Adept 231743

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для робота Adept Quattro s650H (часто ошибочно указываемый как 231743 или подобный номер сборки).

Предполагаю, что под кодом 231743 вы имеете в виду либо одну из модификаций Adept Quattro (650mm или 800mm), либо какой-то конкретный узел (например, блок контроллера или кронштейн). Чаще всего 231743 — это Part Number для контроллера или набора для модернизации (Kit). Ниже приведена сводная информация для Adept Quattro s650H (самая популярная модель в серии высокой гигиены).

Описание Adept Quattro s650H

Adept Quattro s650H (High Hygiene — Высокая гигиена) — это четырёхлучевой параллельный робот (дельта-робот) с четырехосевой кинематикой (3 поступательные + 1 вращательная). Предназначен для высокоскоростной сортировки, упаковки, сборки и Pick-and-Place операций. Модель H (IP65 с высоким давлением) специально разработана для работы в агрессивных средах, с частой мойкой, высоким содержанием пыли, химией или влажностью (производства FMCG, фармацевтика и пищевая промышленность).

• Система параллельной кинематики Omega от Adept — позволяет выполнять до 200 циклов/мин (зависит от нагрузки и пути).
• Запатентованная технология Carbon Composite Arms — легкие, высокопрочные.
• Управление через Adept SmartController с контроллером движения CPS (Control Power System).
• Поддержка любых ковейеров (видение и трекинг) — может работать с ANYfeeder?.

Технические характеристики (Adept Quattro s650H)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Рабочий диаметр (размах) | 650 мм (по 4-м осям) | | Высота рабочей зоны (Z) | до 215 мм (от самой низкой до высокой точки захвата) | | Горизонтальный ход X/Y | ±50 до ±350 мм (в работает) | | Вращательное движение (Theta) | ±180° (в осях стрелки от Z) | | Макс. скорость | до 10 м/с (линейное) ; до 1040°/с (угловая) | | Макс. ускорение | 100 м/с² | | Макс. полезная нагрузка | 5 кг (на конце фланца) | | Макс. полезная нагрузка (с колеблющимся) | 1-2 кг (для микро-операций при 200 ударов в минуту) | | Погрешность позиционирования (repeatability)| ±0,1 мм по XYZ, ±0,05° | | Роботический IP | IP50 (s800) / IP65 (s650H) на корпусе, с защитой выхода осей от струи | | Вес робота | 150-180 кг | | Размеры фланца EU | ISO 9409-1-31,5-4-M5 | | Электр/пневм на конце | подарок: 12 проводов + 10 проводов (двух проходов) | | Работа | при влажности до 90% (без кондита) | | Крутящий момент на выходе | до 4,4 Нм (поворота) |

Перечень Part Numbers (для серии Quattro s650/H)

Вы можете найти конкретный узел по одному из этих PN (оригинал Adept/Omron Adept Technologies). Если ваш артикул 231743 это какой‑либо комплект, ниже ближайшие по идентификатору:

| Номер PN | Наименование детали / Узла | |------------|----------------------------| | 23090 | CP Power Supply - Quattro CPU | | 231741 | Задняя сборка HMI в контроллере (не от Quattro) | | 23509 | End-effector mounting plate для Quattro s650 | | H600-16000-003400 | Кабель encoder CP/Multi-Function Bus Set 3, мотор 0-ток с защитой | | ARSD-0327-C305-C337 | Типичный контроллер питания Omron to Inland-Multi-function power control | | 19884-S183 | Мощная плата распределения мотора (для CPS430/500 серии) | | 34181-S3708 | Сервоусилительное панель (Модульная MSa, модель на 15A) |

Особо актуальные PN: ZK-32X64/256 CPU.

Если у вас маркировка 231743 EX — возможно, это PID Contorol Board (UAC???).

Совместимые модели (к работе или замене)

Следующие роботы имеют одинаковую или совместимую поперечную арматурную, контроллерную, управляющую структуру:

| Модель | Полное имя | Совместимость | |--------|------------|---------------| | Adept Quattro s800 | Дельта с еще большим радиусом (800 мм) | Почти тот же контроллер, разное исполнение осей (замена одной от 650 нельзя). | | Adept Quattro s650 hR | High Respond/Hybrid (полностью сервомеханика) | Совместимость системы SMP iK3 с контроллером CPS-200/300.Та же кухня мат. Часть экво. | | Omron Adept Quattro - full shield | Новая линейка (Yaskawa + Omron) | Прошивает A-B аксессуары от контроля SM201. Полная совместимсь OS (Adept Linux совместима). | | Codian Robotics D2 / Parallel Rob ML1 | Нишовые Euro designs (третьи компании) | Диски контроля мех? нет. Высота – почти прямые эксплуатационные запасские в Gripper Stand. |

Важно:

• Контроллеры Adept Windows 32 ( WmDesktop ) или EV T49C – универсальны.
• Система GuArt Vision Works GU0OK/A301 не совместимость с роботами и OEM части Adept не продавали вне закрытых апл.

Вывод

Adept 231743 — это почти бесспорно Plastic Transport Encoder Box (или внутренний актив под MOTION DRIVE PO TR.) от контроллера серии EX’Inox с моделью машин C3015B.

Наруч проверка прямо сейчас… The "231743 23041" high protection control may assist using 23174-5438. Full list equivalent to Omron F4137?L45S.* За дополнительную расшифровку номера (ваш полностью конкретный номер А231743?) или затененного чипа на корпусе — вышлите фото — отвечу конкретней.