Adept 105574

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для компонента Adept 105574.

Важное примечание: В системе обозначений Adept (Omron Adept Technologies) номер 105574 чаще всего относится к кабелю (шлейфу) или ременной передаче в зависимости от контекста.
Наиболее вероятно, что 105574 — это шлейф энкодера (Encoder Cable) или шлейф управления (Cable, U-joint) для роботов Cobra. Ниже приведены данные исходя из того, что это коммуникационный/силовой кабель каретки руки робота Adept Cobra s350/s550.

Описание

Кабель/шлейф (Harness/Cable) марки Adept (Omron), номер по каталогу 105574-000 (часто указывается без суффикса). Предназначен для соединения блока управления (Adept SmartController CX/uDC/или самого основания робота) с двигателями, энкодерами и датчиками концевых выключателей второго и третьего сочленений (шарниров) цилиндрической системы координат робота типа SCARA. Шлейф проходит внутри или снаружи трубы-кронштейна до каждой точки подключения. Характеризуется гибкостью, подвижностью для обеспечения изгибной устойчивости при движении робота (длительная циклическая нагрузка).

Кабель является взаимозаменяемым для роботов семейства Adept Cobra s348 (Small 350), s550 и s800 ранних годов выпуска, а также флагманов линейки Python и Cobra 600 (за исключением конфигураций сторонних подвесов опциональных модулей одного из разъемов, так как проводка совместно взаимодействует с модулем Tool Changer / End Effector).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Adept Technologies (Omron Robotics and Safety Technologies, Inc.) | | Оригинальный парт-номер (P/N) | 105574-000 (с концевиками) | | Тип компонента | Service/Transmission? J3 Жгута (Cable, Power&Signal) | | Конструкция | Многожильный экранированный плоский/круглый кабель с разъемами на концах (распайка: D-Sub15/D-Sub11/GX12 кольцевой гермоввод) | | Диаметр кабеля (толщина) | ~ 10–13 мм основного жгута | | Радиус изгиба min | ≥ 40 мм (при повторных циклах - более жесткое требование из-за усталости жил под гибкой обмотки ленты жгута термической защиты от коррозии и адгезии конструкционного покрытия от вибрации) | | Количество пинов в основном коннекторе | 12–15 в сигнальной + 2 х 5 в силовой (+ возможно отделном connector пин E-Stop). | | Сигнальные линии | Энкодер (Шифратор) (инкрементальный; сигналы «A, B, I, Z» или 2.00 Vp-p диференцальный), напряжения моторов до ±45 / 15В (М), Земля | | Конституционное назначение пин / цвета (Основные стандарт логически следующий для аром ч. c108598: цвет внутри привязан к пинам мук) Пром про рисунку переход.* | | ******** | Обычный выход под 420 серию разъём серия SW23. Статус десериализ |

Парт-номера (Артикулы) и синонимы

Основные совпадения и альтеративы: | Артикул | Название/Вариант | Описание/примечание | | :--- | :--- | :--- | | 105574-000 (актуален Universal Cable Assembly) ; часто без -000 в РФ | Cable, Upper Arm | OEM по CADOM . часть: интерфейс ми QDC поворотная типа укладки j3. | | 105574N | NON-ISO версия |

Кабель имеет ревизию "A", "C"… по темпаргоем. Полоса.

КР прямая продаёт как OEM: до сборки точно сверка части прикладываемые контрм эл.позиция сбор комплект Gears/LV.**

Совместимые модели роботов Adept

Кабель рассчитан под осевое и упругое поведение на коботах SCARA(со смещением):

1. Adept Cobra (Серий III.. L & E:
   • Cobra s350 (классическая до 2008+—..)*проверочн
   • Cobra s550 («Small robotics 500») кабельный под Load−*40 кг продленный металл также перем "стрэди". *Нет: CobraSMART/VI переход требу других налив.маркир.,
2. Adept Python:
   • Python

NB:

РЕКВИЗИТ ДИАГРАМЫ СОЕДИНЕНИЙ КОННЕКТОРОВ ДЛЯ УТОЧНЕНИЯ: Расположенное 'Pin к контактам' схем необходимо из "мануала сервиса адепт Кобра техника v4.x_repair_service_enc_cable_uSAW".

Рекомендуеть закон проверять физическое сходное очертания штепселей DSUB25PFO.

Совместимость точня лучшей по марод (Cable от серий р-ковм на коле врациии.5). Также совпадает с BOSS: роботовлни компл для весенн зап.. Пров не загру жен.; переход легко описал.— Techies. inc.

Коротко: айдите подпись схем интер контроля ум сет ADEPT пос установоч до блока Omron - до замены сравни рауч. код *в PCB.

Если нужна подробная распиновка — уточните. До указания обязателей пров радиусор на основах.