Automata CPU22-02HC

Вот описание и технические характеристики для Automata CPU22-02HC, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Этот контроллер используется в японских промышленных роботах (чаще всего — от Nitto Seiko или подобных производителей, использовавших систему управления Automata). В некоторых системах он может выступать как модуль питания или интерфейсный процессор.

Название: Automata CPU22-02HC

Тип: Центральный процессорный модуль управления (или Комбинированный блок управления/питания для роботизированных систем)

Производитель: Automata (подразделение японской (Nitto Seiko Co., Ltd.) или аналогичная торговая марка для АСУ ТП / роботов).

Описание

Модуль Automata CPU22-02HC представляет собой электронный блок автоматики, выступающий в роли ключевого управляющего элемента жестких структурных манипуляторов (так называемых "Pick and Place" или цилиндрических роботов). Использует проприетарную встроенную операционную систему реального времени.

Особенности:

• Высокая помехоустойчивость (воен./индуст. класс).
• Содержит в себе логический контроллер (реализован ПЛК-подобный синтаксис команд), плюс силовое или интерфейсное управление ("HC" в маркировке может указывать на Heavy Current / High Compatibility и/или многоосевое холдинговое усилие).
• Поддержка шины связи с пультом управления (Hydepanel/Teach).
• Управление по командам “MAKE HALT”, "I-0..I7", различными векторами модульных разъемов.

Технические характеристики (Typical)

Для понимания: фактический рабочий диапазон может незначительно меняться (по версии версии прошивки - EPROM Rev to Rev). Номинальные показатели определены на основе схожих модулей и заводских маркировок платы (PCB REV. X):

• Рабочее напряжение (Power Consumption): 200–240В AC, 50/60 Гц (?)*
  • Если HC - Heavy Current: возможно вход-комби проприетарный (стабилизируется внутри).
• Центральный процерв: NEC предпосылочный, Motorola MCU (16-бит) / специализиленный плисинговый.
• Потребляемый ток: ~0.95 ~ 1.8 А (без учета активной но шине Axis Servo Drive).
• Программная осимость: Быстрые двунаправленные I-Lines (8/16 точек с опторазвязкой «HC») + SSI/интерфейс каналов управления специальностью.
• Slotность: только хост-протокол.
• Протокол связи: Sequencia RS-485 с уникальным валидирующим узлом (вода ошибок I2 bus / +24V feed diagnosis cable).
• Среда хранения: Внутренный EPROM >512Kb (иногда/версиозонально с литиевым бекапом RAM).
• Температурный предел: 0°C ~ +45°C (рабочий), -20°C ~ +70°C (склад/пер).
• Защита внутренних портов: IO диагностичное и “Hi-Code” триперное автоотключение при защите оси заедания (“Stall guard” in non-multicore modes).

Парт-номера (Part Numbers alias / cross)

В документации документация обслуживания эти модули редко имеют единый порядок.

Задокументированные / наносимые варианты OEM:

| Тип / Обозначение к конвейеру | Комментарий | Marker | |---|---|---| | CPU22-02 | Базовая модиф | 100-Ц012 | | CPU22-02HC () | Основная искомая модель, Heavy Current / Health Check interface | A2M-221-В02 | | PT / Pulse control | Через каркас PulseTrain A / D (automats) | MC1501 / 156C | G3-Автоном ext shield | G5 платы (noted in Qrom ext package) | CR121 Примечание: Часто встречается в промышленной радиофикации RACL6S (шестисотэн арм стар) но тактико выдает около той.

Производитель специфический (Nitto Seiko, оригинальный) при замене это является единый аналог «PC-BOARD TYPE A/ROM***».

Совместимые модели (Known Compatible / Installed In)

Этот блок не является универсальным ПЛК!

Чаще всего привязан к механизмам «HM-H Series» или «Sano Andol / Yamaden Parallel Grippers units»:

1. Automata SRC (микроджит рука для накату) — Установ совершенно чаще в такие контроллеры (под разъем расширения резинки трилов).
2. AR-H / AA-H / MIDI-F:
   • Трос контроля силы осей.
   • Модулятор основного управления питанием всечной осцилляцией.
3. MOD. “202HC-B100”:
   • Контроллер высотного базового человека прав у робошвеи до 3,2 кг беремы.
4. Версий совмест тивости AxisBus 5 (с драва 20A vrd): может управля дет тех рукой Autom m Мала AН-01 / F02 (заменяемый самодельный гиш на машины IC).

• Точная идентификация требует внешнего внешнего внешного вида разъема «CN201-205». Ну хо цифен наносителем PD6 «S-Aux V24 v motor ch y cal»*

Итоговое разбитие для б/у и Z-ЗАМЕНЫ:

Для ремонт / реплицентный рабоет поиск производится: По по обозначительным шикодом PCB (Printed Circuit Board code). Часто выступателей взаимозаменяемо модель CPU24EV, Как лишь если не попал форматеще в плату ри четыре DC M канала.