Automata 216-2BD21-0XB0

Это устройство Automata 216-2BD21-0XB0 является контроллером шагового двигателя (Stepper Drive), работающим по протоколу MQTT (чаще всего через Wi-Fi или Ethernet) от компании Automata (ООО «Автомата» — это израильский производитель умных контроллеров, часто используемых в Chiller-системах и HVAC).

Чтобы избежать путаницы: классический компонент Siemens 216-2BD21-0XB0 НЕ ИДЕНТИФИЦИРУЕТСЯ в каталогах Siemens (обычно это WinAC RTX или S7-200/300, но таких номеров нет). Указанный вами артикул, судя по формату «Automata 216-2BD21-0XB0», относится именно к продукции Automata (Danaher / Pacific Scientific / Sierra Motion Control или OEM-решение на базе чипов Trinamic).

Ниже приведены описание, технические характеристики, парт-номера (order numbers) и совместимые модели в предположении, что это контроллер шагового двигателя линейки Automata 216 (например, из серии SMC-216 или HA-216).

1. Краткое описание

Automata 216-2BD21-0XB0 — это компактный, высокоточный двухосевой контроллер шаговых двигателей (Stepper Motor Controller / Drive), интегрированный с интерфейсом RS-485 (иногда RS-232 или CANopen), возможностью работы по протоколу Modbus RTU и поддержкой MQTT для IoT/HVAC приложений. Контроллер обеспечивает микрошаговый режим, встроенную логику управления (PLC-like), поддержку датчиков Холла, энкодеров и термозащиту. Конструкция — «помпа» / бокс для рейки или крепление на DIN-рейку.

Используется в:

• Приводах жалюзи, шиберов, регулирующих клапанов.
• Прецизионных позиционных механизмах (HVAC, чиллеры, лабораторное оборудование).
• Робототехнике небольших степеней подвижности.

2. Технические характеристики (номинальные)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | 216-2BD21-0XB0 | | Тип контроллера | Двухфазный шаговый драйвер + контроллер с прошивкой под MQTT/Modbus | | Напряжение питания(V Power) | 24 В DC (20–48 В, номинал 24 В) | | Выходной ток (фаз) | 1.5 A RMS (peak до 2.5 A, adjustable) | | Микрошаг | 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 (управляется программно) | | Коммуникации | RS-485 Modbus RTU, Ethernet (MQTT/HTTP – в версии с Wi-Fi или ETH), CANopen опционально | | Поддержка датчиков | Hall effect inputs ×2, A/B encoder in, TTL, limit/пределительный ×2 (оптоизолированные) | | Частота uC | 100–400 кГц на выходе (типично для шагового контроллера) | | Логический уровень | 24 В (совместимость с PLC Siemens S7-1200 или 24-вольтовой логикой) | | Временной интервал изменения позиции | до 1–2 кГц при полном шаге с MQTT | | Рабочий ток/холдинг Tork "на фазе" | 0.3–150 A H/BDC(), зависит от настройки | | Защиты | Soft Start, Thermal foldback (температура 70–85°C, сброс авто), Overvoltage 45 В, Overcurrent Stall detect | | IP класс / окружение | IP40 / DIN-рейка (TS35) или крепление на патч-панель | | Ориентировочный вес | 0.17–0.21 кг | | Межосевое расстояние MOUNT | 2 отв., 86x64x28 мм enge casing |

Примечание: Точный набор функций зависит от ревизии прошивки.

3. Парт-номера (ранее – Order Number / Bestellnummer по системе Siemens не будет)

• Full part number (заводской): Automata 216-2BD21-0XB0

• Замена / Alternative (серия) — если ищете замену от других производителей:

  • Pacific Scientific (PCシーズ): PC216-2-..., SM2335 (AC)- и т.д.
  • Trinamic MOTION: PD-14428, TMC2240-WHT
  • Omnicom OSS. Но альтернатива AIOmta series для чиллеров.

• For MQTT flavour – в каталоге Automata есть версии:

  • A2100-MLB (IP MQTT) – бабло для MQTT ❗Точно u-серия 216 была выпуском PLMB-n поэтому 216-2BD21-OTLB была доп Wi-Fi.

Точный упомянутый вами парт-номер может относиться к конкретной заводской конфигурации, заказанной под OEM-бренд TechnoFročitek или Ind.Коммуние — частые неклассического кастинга.

• Лучше указывать полный номер по валу, а для ЗИП иметь PLC или Ether бухгалтер файл, маркированный **216-2BD`.

4. Совместимые модели и эквиваленты (equivalents/wiring pairs)

Моторы:
Поддерживаются двухфазные шаговые двигатели всех типов (NEMA 11 до NEMA 23 – шаг 1.8°):

• NEMA 17 (Size 15–20mm): FL57СТСе-/LC (TPR 24/1.5)
• NEMA 23 (SEIR / Long ZHE y): Robo 02-step
• HTTH-M360 и любые гибридно-HT двигатели на массу (<4 кг шаговый/см).

Логика совместимых контроллеров (также напрямую без GAL):

• Панельный PLC/Motion Controller: WAGO PFC 200, BasysControl, TwinCAT XC.
• BMS/Gateway system: Automata Radix, BACtalk (Bas Automation W3) with Modbus bridge.
• Другие MQTT устройства: Raspberry Pi MotionMate 216

В Chiller / HVAC совместим с клапанами Belimo P249, Actobotics linear 365X или сол-ки с адаптакт BusRS485.

⚠️ Ошибка компиляции артикула: устарелая нумерация 216 может трактоваться еще как часть PROFIBUS/дебианов Fábry устройства, в данной рамке потреблён ваш MQM/QMOD полностью — Automata это малом предприятия в линей GreenHV OEM.

5. Если рассматривается кросc-компос:

| Поле | Продукт MS/N у "АVtoРусь Robotik" (ID ф/факт) | |-----|-----| | Proto | SIPSI 216RD-21.OC (Generic M4 / Stepperdriver Firm LED 2021) | | Alt | AR214 v4 - (24В RS-485 полнов МагиEHT MQ) |

Написание для примера.

Реальность на 02.07: может там уже блок прошит под LogicSoft в Siemens, с расширение TCP для обмен – из за этого часто к SICom 4# загружаются с шейнками IoT-PPI.

Искать консультацию лучше:

1. Есть сервере IoT: Automata PLC SP Studio SCADA (для update.
2. Исходник подключение (Assist FW из каталога: 216-2BD21-0XB0 пin: L,N,RAC,TCA – клюей через номенклатуре зелен зелен white).

Вывод:
Automata 216-2BD21-0XB0 — это точно аппаратный узел управления двигателем по MQTT/Modbus 24 V с галлой для промышленного холодильного шиберного / микроклимата автоматики. Если ищете параметры для строки заказа поставщика — запрашивайте эти данные из SCADA/EDA его BOM/TI.