R88D-GTA5L

Описание R88D-GTA5L

R88D-GTA5L – это сервопривод серии R88D от Omron, предназначенный для управления серводвигателями G5-серии с высокоточной обратной связью. Используется в промышленных автоматизированных системах, станках с ЧПУ, робототехнике и других приложениях, где требуется точное позиционирование и динамическое управление моментом.

Технические характеристики

• Тип: Цифровой сервопривод
• Серия: Omron R88D (для двигателей G5)
• Номинальная мощность: Зависит от модели двигателя (уточняется по таблице совместимости)
• Напряжение питания: 200–230 В AC, 1-фазное / 3-фазное
• Ток управления: До 5 А (зависит от конфигурации)
• Режимы управления:
  • Позиционный (Pulse + Direction)
  • Скоростной (Аналоговый вход / цифровая команда)
  • Моментный (Токовый режим)
• Обратная связь: Энкодер с высоким разрешением (17-бит и выше)
• Протоколы связи:
  • EtherCAT (опционально)
  • RS-485 (Modbus RTU)
  • CANopen (в некоторых модификациях)
• Защита: Перегрев, перегрузка, короткое замыкание, перенапряжение
• Рабочая температура: 0–55°C
• Степень защиты: IP20

Парт-номера и совместимые модели

Совместимые серводвигатели G5-серии (Omron):

• G5-серия (400 В):
  • R88M-G5030H-S2 (30 Вт)
  • R88M-G5050H-S2 (50 Вт)
  • R88M-G5100H-S2 (100 Вт)
  • R88M-G5200H-S2 (200 Вт)
  • R88M-G5400H-S2 (400 Вт)
  • R88M-G5750H-S2 (750 Вт)
  • R88M-G51K5H-S2 (1,5 кВт)

Альтернативные парт-номера (зависит от региона):

• R88D-KN05L-ECT (аналог с EtherCAT)
• R88D-KN01L-V2 (младшая модель)
• R88D-KP10L-H (для более мощных двигателей)

Совместимые контроллеры:

• Omron Sysmac:
  • NX/NJ-серии (EtherCAT)
  • CP/CS-серии (Modbus)
• Сторонние ПЛК:
  • Siemens (через EtherCAT)
  • Beckhoff (встроенная поддержка)
  • Mitsubishi (при наличии модуля связи)

Применение

• Промышленные роботы
• Токарные/фрезерные станки с ЧПУ
• Упаковочные машины
• Текстильное оборудование
• Автоматизированные конвейеры

Если вам нужна спецификация для конкретной мощности или протокола связи, уточните модель двигателя или требования к системе.