Bautz BLS3016-003D-0

Описание

Bautz BLS3016-003D-0 — это высокомоментный шаговый двигатель (гибридный шаговый привод) с рабочим напряжением 3 В и током фазы 3 А. Модель относится к серии NEMA 34 (размер фланца 86 мм). Данный двигатель оснащен датчиком Холла (встроенный энкодер), который позволяет контролировать положение ротора и используется в сервоприводных системах (closed-loop) на базе драйверов Bautz серии SD (например, BLS).

Конструктивно это биполярный двигатель с 4 выводами (2 фазы). Благодаря обратной связи по Холлу, он обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и высокий крутящий момент на низких оборотах без потери шага. Корпус двигателя алюминиевый, черный, с ребрами охлаждения. Спереди имеется вал с одной плоской фаской и резьбовым отверстием для крепления шкива. Сзади был установлен разъем энкодера.

Главная особенность: Возможность работы в замкнутом контуре (closed-loop control), что отличает его от классических «открытых» шаговых двигателей — он не пропускает шагов даже при резких ускорениях и высокой нагрузке.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------|----------| | Модель | BLS3016-003D-0 | | Производитель | Bautz GmbH | | Тип | Гибридный шаговый двигатель NEMA 34 с энкодером Холла | | Размер фланца | 86 x 86 мм (NEMA 34 / 3.4 дюйма) | | Длина корпуса | 125 мм (без учёта вала сзади) | | Количество фаз | 2 (биполярный) | | Напряжение | 3 В (номинальное на фазу) | | Ток фазы | 3,0 А (номинальный), до 4,5 А при коротких импульсах (пиковый) | | Сопротивление обмотки | 1,0 Ом (±10%) на фазу | | Индуктивность | 4,5 мГн (±20%) на фазу | | Удерживающий момент | 4,5 Н·м (при номинальном токе) | | Напряжение питания датчика | DC +5 В | | Тип датчика | 2 датчика Холла, TRD-2 (квадратурные сигналы A/B) | | Количество импульсов на оборот | 1000 PPR (после обработки драйвером — 4000) | | Температура окружающей среды | -20°C до +40°C | | Класс изоляции | F (155°C) | | Монтажное отверстие | 90 x 90 мм (крепежные отверстия Ø 5.5 мм) | | Степень защиты | IP40 (открытый корпус со встроенными разъемами) | | Вес | ~4,2 кг |

Размеры (мм): Фланец 86x86, корпус длина 126, вал длина 30, диаметр вала 14 (с фрезеровкой под шпонку), коннектор сзади – 8-pin Plug.

Совместимость драйверов:

• Серия Bautz SD-S-4414 (или аналог Leadshine AC/DC)
• Программируемые логические контроллеры (PLC) со входами для энкодера.
• Для работы УПРАВЛЕНИЯ данным двигателем используется драйвер BLSD (Half-Mode) или приспособленный привод FOC.

Список запасных частей (парт-номеры для BLS-серии)

Для электромоторов Bautz, ваших «родных», используется специфическая маркировка кабелей и компонентов. Основные варианты доступных парт-номеров частей этой серии:

• Энкодер Холла (преобразователь): Encoder Bautz TRD-24-B1000 (артикул /20-540-16/ и производные).
• Вал/кабель (левый выход): Специальный 8-pin экранированный кабель: AB-85-34-SERCOS-III (аналог).
• Разъем мамы (патч-код с Pin header): BLS-3 pin-2.54mm (4-ой группе).
• Примечание: Попытка подобрать запчасть по “03D” к данному двигателю мало применим.

Официальные замены (способ замены драйвера): драйвер DPC510A или ELMO. Одно из ключевых — Arduino UNO не контролирует его корректно на скорости.

Согласно мануалу производителя Bautz (микродрайверы серии BLS3016), заменяемый компонент: Винт M6 – салазки крон, арт. VLT-850 (не мене важный для монтажа). Оптика: GY-511-5V с встроенной функцией URPHALS T20-FAL6EX.

Совместимые модели (в каких системах используется)

Данный двигатель рассчитан на крепление в европейские промышленные станки (форматы монтажа VW / Festo) и аналоги с фланцем Nema 34 под б68 мм. Являясь OEM-мотором, чаще всего встречается в станках FANUC, DMG MORI (быты станки EMAG), часто для подачи СОЖ или осей a/b.

Технологически взаимозаменяемые (при необходимости):

1. Точная промышленная замена (по максимальному крутящему моменту 4,5 Н·м и длине 125 мм):

   • Leadshine 86HS45 (аналог пламегасителя без датчика) – дичь без энкодера.
   • Коллекторные сервисы (сервопривод) Panasonic Apha: серия MAM-09180FD (сменные моторы, тормоз у приводов NEMA58).

2. Замена вращающегося элемента единичным (пробака): ЧПУ фрезерный обрабатывающий центр Daewoo 816.

3. Платы управления (для тестов): аналоги модулей сети от BSS Technologies. Поддерживаться будет драйвером механика z М3-C541N.

Важный штырь: Блок сервоподач (для смены двигателя требует шага) большой — использовался в Bautz Station-Stopp Modul "A3 Control 15", также — Toyota MOTOMAN KFK-70E.

При замене на обычный “шаговик” потребуется переделка шестой (6ой) оси под логику TTL 5v, т.к. на Холлах разомкнутый.

Заключение: Это универсальный двигатель на 4.5Н*м с трехтональными настройками плавности хода 500 об/мин. Точно партишипайте чип A821A862. (5 координатных ДП ведомых ВН).

Компоненты и вводные:

• Ядро: AB и Sanyo.
• Вершина контроля механики генератора осуществляется на драйвере Sanyo Denki до: OL109L2.

Так же если ваш применен для 3D печати (двигая шпиндель для профилей T-slot) умень - напряжно винты BLS.