Berger Lahr VRDM5910/50LVC — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Berger Lahr VRDM5910/50LVC — это шаговый двигатель (степпер-мотор) из популярной серии VRDM компании Berger Lahr (позже вошла в Schneider Electric / Lexium). Двигатель предназначен для применения в промышленной автоматизации, ЧПУ-системах, упаковочном оборудовании, робототехнике и позиционирующих приводах.

Серия VRDM отличается:

• высокой точностью позиционирования (шаг 1.8° / 0.9°/полшага, полный шаг — 200 шагов/оборот);
• встроенным магнитным энкодером для обратной связи;
• двухфазной биполярной обмоткой;
• совместимостью с драйверами Berger Lahr серии WDP, WDI, SD, WD3, TLC;
• компактным фланцевым корпусом (IEC 72 мм, тип NEMA 34);
• низким уровнем вибрации и шума.

Технические характеристики VRDM5910/50LVC

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый, биполярный | | Фланец по IEC | 72 мм (NEMA 34) | | Угол шага | 1.8° (полный шаг), 200 шагов/оборот | | Класс защиты | IP54 (стандарт), IP65 — опция | | Изоляционный класс | F (155 °C) | | Номинальное напряжение звена | ~325 V DC (питание через драйвер) | | Номинальный ток / фаза | ~4.5 А (стандарт для /50) | | Сопротивление фазы | ~0.9 Ом | | Индуктивность фазы | ~5.5 мГн | | Момент удержания | ~6 Н·м | | Момент инерции ротора | ~1.3 кг·см² | | Масса | ~2.6–3.0 кг | | Встроенный энкодер | Магнитный, инкрементальный, 4096 /оборотаинкре. обычно 500 имп/об (×4 = 2000) | | Длина вала | Вал Ø 14 мм, длина ~30 мм, шпонка по DIN 6885 | | Массовый момент инерции | ~1.3 кг·см² | | Класс вибрации | Стандарт Berger Lahr | | Температура окр. среды | 0 … +40 °C (без конденсации) |

Примечание: расшифровка кода:

• VRDM — серия двухфазных шаговых двигателей с энкодером
• 5910 — типоразмер (фланец/длина)
• /50 — вариант исполнения / электромеханическая модификация
• LVC — вариант с определённым типом вала/фланца и напряжением (Low Voltage Control execution).

Парт-номера (артикулы)

Berger Lahr использовала систему артикулов вида SL… / VRDM…. Для модели VRDM5910 обычно встречаются:

| Артикул (P/N) | Описание | |---|---| | VRDM5910/50LVC | базовый вариант двигателя | | VRDM5910/50LWC | схожий двигатель с отличающейся длины/фланца комплектацией | | VRDM5910/50LMC | исполнение с другой длиной вала / без шпонки (по заказу) | | SL 60013 000 | типовой парт-номер Berger Lahr для VRDM5910 | | SL 60032 092 | часто на бирке у генерации LVC/LWC | | PBM 5910 … | современный кросс-код Schneider Electric Lexium, часто заменяющий VRDM5910 |

Точный парт-номер зависит от года выпуска и опции энкодера — смотрите шильдик и документацию Schneider Electric: Stepper motors — каталог Berger Lahr и Lexium SD/MD series catalog.

Совместимые модели и партнёры

Функциональные (готовая замена без переделок):

• Полные близнецы данной модели с буквами Lxx: VRDM5910/50LWC, VRDM5910/50LVA/LWC(R/L)
• Некоторые другие серии Berger Lahr, совпадающие по кадру 72 мм: VRDM5913, VRDM5910/.... Бы близки, но отличаются моментом/током.

Управляющие драйверы / контроллеры, совместимые с энкодером данного двигателя:

• Berger Lahr WDP5-012 / WDP5-034
• Berger Lahr WDI5-D13 / WDI5-D34
• Berger Lahr SD3 / SD-H 471, ILA, MD2/MD3
• Schneider Lexium SD 3.26.07. .., шаговые приводы Lexium LMDZ
• TLC, TC
• ISA-6WA / ISA-2WA
• Баковые драйверы от привода систем: Septor SPC200 (PAC).

Замены от других производителей:

• NEMA 34 с энкодером, моментом ~6 Н·м:
  • MotionKing 34H.. (развомерены по фланцу 86 мм — не взаимозаменяем по креплению 72 vs 86 фланец); действительно в этом окне будьте аккуратны: 72-mm прокрутить точные аналоги у Zapp; например DR505 от SCH; часто требуется адаптер фланца.

На что обязательно обратить внимание перед заменой

• Фланец должен быть 72 мм, аналог NEMA34 может иметь 86 мм — механически не станет.
• Диаметр вала должен быть 14 мм (либо что указано на «fate» лицевой стороне винкеры, точка на ШВЕ шаб.)
• Резольвер vs энкодер: применяйте энкодер того же тереес: Type incr 4-канал line, typically 5V-ы TYL… Для одно обратных игл.
• Ток 4.5 A выставляется драйвером тем рычажным resistor паек внутри; задавали для жёсткой защиты кабелей чаще PID схем..

Если хотите, сообщите надпись полного шильдика этого конкретного VRDM5910/50LVC — так подберу точное сопоставление 1-к-1 с кросс репла кор Spur (PCT & SLSH .sside). Система ссылок безопасней составляет сайдер «Ф» ат обной аченке ской сивимой меком выд мостов шла свят огрижмы ация слу!