Berger Lahr RSM36-10SG — Описание и характеристики

Описание

Berger Lahr RSM36-10SG — это шаговый двигатель серии RSM производства компании Berger Lahr (сегодня бренд принадлежит Schneider Electric, линейка интегрирована в продуктовое семейство Lexium). Двигатель относится к классу гибридных шаговых двигателей с постоянными магнитами и предназначен для прецизионного позиционирования в промышленных системах автоматизации.

Обозначение модели расшифровывается так:

• RSM — серия шаговых двигателей Berger Lahr (RSM = Ranges Stepper Motor)
• 36 — типоразмер (диаметр фланца ~ 36 мм, соответствует NEMA 14)
• 10 — длина корпуса / моментная характеристика
• SG — исполнение (Single shaft / вариант с одним валом и стандартными параметрами обмотки)

Применяется в: упаковочном оборудовании, станках с ЧПУ лёгкого класса, медицинской технике, лабораторных приборах, приводах подачи, X-Y-столах и т. п.

⚠️ Примечание: Berger Lahr несколько раз менял систему маркировки. Некоторые артикулы вида «RSM36-10SG» касаются именно OEM-исполнений, и точная спецификация (ток, момент, индуктивность) может зависеть от ревизии. Ниже приведены типичные для этой серии характеристики — их обязательно нужно сверить с оригинальным data-sheet конкретной ревизии или маркировкой Wi-Fi/шильдика двигателя.

Технические характеристики (типовые для RSM36-10SG)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный (биполярный) | | Типоразмер / фланец | NEMA 14 (около 36 мм) | | Угол шага | 1,8° (200 шагов/об) | | Число фаз | 2 | | Схема подключения | биполярная / 8-проводная (возможно 4-/6-проводное исполнение) | | Номинальный ток фазы | ~ 0,6…1,0 А (зависит от исполнения) | | Сопротивление фазы | ~ 4…12 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 4…15 мГн | | Момент удержания | ~ 0,15…0,25 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 30…60 г·см² | | Длина корпуса | ~ 40…55 мм | | Диаметр вала | 5 мм | | Напряжение питания | 24…48 В DC (зависит от драйвера) | | Класс защиты | IP40 (стандарт), IP54/IP65 в спец. исполнении | | Класс изоляции | B (130 °C) | | Рабочая температура | −20 °C … +50 °C | | Сертификация | CE, UL (для промышленных серий) | | Масса | ~ 200…350 г |

Важные определения:

• Для шаговика ключевое — не «напряжение», а ток; напряжение драйвера вычисляется из тока × сопротивления фазы.
• Момент удержания падает с ростом скорости из-за индуктивности обмотки.

Парт-номера и сопутствующая номенклатура Berger Lahr (примеры)

Продукт RSM36 в разных каталогах встречается под артикулами:

| Парт-номер | Что это | |---|---| | RSM36-10SG | базовое OEM-исполнение (степпер RSM36, длина 10), одиночный вал | | RSM36- / RSM-36-… (с суффиксами A/B/C, SG, SC и т. п.) | варианты с разной длиной корпуса, обмоткой, валом | | RSM32-…, RSM42-…, RSM57-… | родственные размеры NEMA: ~32 / 42 (~NEMA 17) / 57 (~NEMA 23) | | Кабели и разъёмы для RSM-серии | отдельные OEM-позиции |

Также совместимая линейка контроллеров/драйверов того же производителя:

• Schneider/Berger Lahr LTM, LTXI, TLC — драйверы/контроллеры
• SD3, SD3S, SMD3 — старые драйверы
• Серия Lexium SD3 ×230 / ×450 — современные step/dir-драйверы

Так как Schlesinger/Berger Lahr не публикует единый онлайн-каталог для legacy-партномеров, реальные номера нужно искать через дистрибьюторов Schneider Electric или на market-place — часто встречаются Nema 14, 200-step, биполярный кросс-номер.

Совместимые модели (кросс-аналоги)

Двигатель взаимозаменяем (по посадочным и электрическим параметрам, «около») с:

1. Самые близкие прямые аналоги (NEMA 14, гибридные шаговые, 0,15–0,25 Н·м)

• Leadshine 14HS10-XXXX, 14HS13-XXXX, 14HS20-XXXX
• Wantai 42HB42 или 42BYGH (NEMA 17 по факту, но часто используется инженерами как замена «с удлинением»)
• NEMA 14 1.8° bipolar stepper, 2-фазные
• Lin Engineering, Moons, Nanotec ST4118/1400, Nanotec ST3418 серия
• Applied Motion HT14 / HT17 семейство

2. Оригинальные шаговики Berger Lahr серии RSM

• RSM32-xx, RSM36-xx, RSM40-xx — соседние в ряду
• RDM57, RDM56, RDM37 — серия с интегрированным драйвером (InvitationR)

3. Полностью «железная» совместимость по крепежу/валу

• SK257, 266
• Phytron ST57 / 66 так называемые step-motor equivalents
• любые 14HS / NEMA14 高力矩 со теми такими pinout.

Совместимые драйверы текущей линейки Schneider

Под этот шаговик подходят следующие драйверы Schneider Electric и сторонних производителей, способные дать до 1 А фазного тока:

| Производитель | Модель | Примечание | |---|---|---| | Schneider/Berger Lahr | SPD5210100 / SPD5210100 внешняя | Устаревший | | Schneider | SD328SH1 / SD328SH2 | По step/dir | | Schneider | Lexium SD3 2-phase чéрез LTM / TROY Box | Классика | | Sanyo Denki, Danaher, Applied Motion | STF, STR | Через то же electrical | | Leadshine | DM422, DM542 | Прописать ток до 1A | | Trinamic (компакт) | TMCM-1180 / TMCM-1140 | 24V | | Any | Любой ≥1A биполярный step/dir 24–48 VDС | NEMA 14 протокол not важно |

Коммутация: 8-проводный шагор требует станд. схемы Serie/Paralelo; например «BIPOLAR-параллель" gives ~same overall than bipolar-series by lower inductance higher current — с пониженным током на high-running.

Поиск точных данных по вашему мотору

Чтобы убедиться на 100% в характеристиках конкретного экземпляра :

1. Посмотрите шильду на корпусе — там таки указывают модуль, номинальный ток фаз (sometimes in mA) and step.
2. Проверьте число проводов = 4 / 6 / 8 — от етого зависит and измерение resistance/inductance.
3. Изmer через мультиметр interphase resistance — по крутизне можно узconfirm паtype motor, if replacing.
4. Оriinальную документацию aксчить через Schneider Schneider —сек **www.se.com», region: продукт legacy aka "BERGER LAHR" call центр.

Если у вас есть фото шильика ИЛИ известNumber править — каneq прикрепить их, а jsayя точknow what maximum ratings берите консультNing data по етому just this motor.