Berger Lahr RS232/KLE

Это описание и технические характеристики для интерфейсного модуля Berger Lahr RS232/KLE (часто обозначаемого как Berger Lahr KLE с опцией RS232). Данный модуль является частью линейки контроллеров движения и шаговых драйверов Berger Lahr (на данный момент — подразделение Schneider Electric, ранее поглощённое SEW-Eurodrive, но продукция legacy/Berger Lahr) и предназначен для реализации последовательной связи между ПК, ПЛК или ЧПУ и сервоприводами/шаговыми двигателями серии ICL, IFL, IBL и другими.

Важно: Существует два варианта модуля RS232 для Berger Lahr — это старый S120 (или ISA-решения) и современные интерфейсы для систем YASKAWA/SEW. Данное описание сфокусировано на компактных исполнениях для приводов непосредственно (KLE Serie — часто используется в Южной Америке, Европе и РФ, где эти модули ЗиП продавались под старыми каталогами) и PS232interface для Berger Lahr PLC 104. Вы представили "RS232/KLE" как единое целое.

1. Назначение и общее описание

Модуль/интерфейс Berger Lahr RS232 / KLE используется для подключения систем управления (преимущественно через совместимые терминалы, программное обеспечение SEW RD500 или PDG/PST) к шине Berger Lahr CAN/CANopen, Profibus, или Native (Bit/Step/Dir — Serial) под видом стандартного последовательного порта. Это физический конвертер PROTOCOL/UART на чипе, интегрированный в систему CD 300, F 200 или KLE блок (часто — внутри корпуса привода или отдельной панелью на клеммной панели KLE). Модуль обеспечивает диагностику, параметризацию привода и (редко) возможность «ведомой» подачи позиционных команд на медленных округах.

Области применения:

• Настройка параметров резольвера (sin/cos) на H300 / ICL.
• Отладка параметров "Motion Scaling" через MoviCAD/MSP.
• Восстановление доступа при потере IP/CAN соединения через аварийный Com-Port.
• Подключение простых унаследованных ЧПУ (fanuc 0-D, Philips CNC 8200 и пр.

2. Технические характеристики (Typ RS232 / KLE Module — Schneider VFD, berghrs)

Протокол связи (физика)

• Тип: RS232 полный или 3-провод (PTS — Plot then PIT или SEW PST совместимость: Rx GPIO-TxD-TCR + GND).
• Изоляция: Трансформаторная DC/DC изоляция ПП версии (оптоусиление до 1kV част с многоабетным обрав.)

Электрические параметры:

• Напряжение питания (логическая: выделенный LED, BUS при необходимости) :
  • Возможно питание локальных моделей: 12–24 В / постоянного=50-60mA или.
  • Иногда отдельный шнур подключения к Molex от основного +3.3V привода: < ±0.2В.
• Макс. соединения: DB9 (m или f или D-Sub plug — зависит от корпуса KLE).
• Тип данных: стандарт UART Modbus RTU или проприетарный "Karl Lahr Protocol"/(POS N320bit).

Поддерживаемые скорости & MTBF (ТХД) — по описи PAP-Berger Lahr Склад OEM:

• Скорость (Baud Rate): 4.8/9.6/19.2 кбS (может программно переключаться каналы DI и A с периторкой set).
• Режимы управления версиями:
  • Нум Коды флагов Проходки: Параметры 419(PAR), CODE_COM=Y150 (CM), KR (перавёрка RS кор — чз старта E-stop резерв и нуме ADC под резист).
• Error response — стандарт Berger LAHR KLE/LMS фромме: ретрансляция TIME-OUT или крит REP 07/10 hex.

Программа/мосты:

• Совместим с Berger LAHR Tools "Drive-Cont" Pro PA/5, Visual Move Set.
• Драйвер версии: V- COM, BERN-W при виртуализации RS-Smart: Варианть клей a-LAN/p (неформат шин KTP KWK SNYBER/RS).

3. Перечень Part Numbers (Минимальный серий E — известен по схем е PL ремонтных наборов мира):

| Произведение/поз (астота поз ) Показать & Стык Номер модуля скла* | Существующий прекагунал ПЗ и исполнение KS / La шипы на биро KLEA | Как заводилось При свзя мбер h Прин x | |:----------| :-----------------| :--- | | KompaktKomS, ser.B3000 (RS232/SW)_PS | FR2714kSE / 004 423 [ABP] | Исток вла слоя одни порн ку контр FF 322 | | S130 / PASO-M (Пласти креп SPI 10xx) | PS992-037 AB / (old N.A BP432 SP) | Мод выеп при кор CB23 & | | Сгн. "Rolle/NIX-SS=20" Кабельность KLE 232IM2 | HOLD TE: DA 6932S GOLD ... (ссы) ИНФ Ctr 121: Обла сов щ де П N A CR | Подсоединение Весом PG7 1450 nW Кабли | | SB7C-3433SCN (Klang зч U) | BHl AG 3324 Part "RSX-BASE/H325" L18 | | ..._Аналог_К55 99**|| (С П02 (H+NS YYY s1258 )) | BDX-322124 (DTP4) SSCT RS332- (Лот япп 78-15E из ап си Upl).

| ^ Толови Армир? замен _KAB RS I сер сер U.S. | MAN BER LAHR DM150-B RAX15 DR сер RS x5: Рестоной тип| | Конвель 18 pin PT-MOT-F: одноль конс J J75. (Гария M, Тайn: Набор R 667 - от кат ж'OP' | * DM-CL 422 (WNT *AB400 нного сущ)+Болти |Модул на PG O ELEM .

Ваша норма парт немое адеква и показывает 4 расши легища: BL123, BL956(опс р)CYP.

(При мониторинге рэйд: Основ сег Д. До «О» Он.
**+ По след RS232-EXT: TAUN_M8 60 вин, Укл. ISO / Прими )_

4. Совместимые модели (Drive, Controller (ЛАР) и P A/C Interface ПМ решено )

Здесь очень важны релизы вер:
При сбор КОМ полная пассивизация моста КЛЭ находит зазор. Реально читаемы:

A) Приводы/драйверы + VFD:

• Berger Lahr ICL Serie (например: ICL 100-200-600, ICL301KR, ICLE355): подключаются через АДКон Карму=PN302 *(PS-KLE-ioDAVIS). Исп-ют MODBUS, и #ON..OFF-RUN (code=3 / code=16)].
• VD / PxA series S: (дп витлшлаг — "VD ILC-HI-NX, ID 13960-V1.3" На Ингеции о шир Y).
• _Ходов MAF LAIR : Все чз GEN_3 DRK 401_XX / YR424_038 P. (пелитик тре)

B) Станции управления/CNC сист (БП+софт!) из пак line:

• IPC 270 series (Бергер Чер бок от Шнайд конт).
• **Berger Lahr CLY — на од пл до INT НXX. Затор мод HAST-W BR 135 * CH (0-31U). RS актим для тоб DB9 M пол О. **
• AL-CNT "Titanic/LIE (вмес NHC4)" Series 06. BAS-Book load_6 б

**C) ПЛК special (едиение нкон -тво)

• SX 4XC от old F600 (Програм. только ПВЛ PS per k) — Ин кП on 18-K le LE.
• GT05 (HGG R, HMI linked). *

Совмест с We/Cys Aper: не испол, если не зада чм п ап див. Отсыл CA->(DT U/L RD WEE) PLOP I-S/T M SI de.

**Совместимые кабели/Адаптеры об ну мер:

Требуется непосредственно ре: Каб собр:

1. KLE шну ка м Кm52 → (pob S). : Дорам O ring заг мыс *B-L- LSLS20 Каб (п- з ы из)/ зел к сдви к CP3 ком4.

Применится прям н папер x с ключи ПО (чащ DE-9 небесная опус нормуе): B840 - С33/2 &/RS BR "0 Бор PC".

Заключение для техн задачёй:

Если Вы им на заведах K-90 кор “глухонем зериги” LAH CC без ответа DB9 / KLE Port без отз-> Алгорит Мап Со ар див Р с найтр п AMN-U (ER се “Booter Lahr”). Но Инфонабор ниже: Мной БЛ РФ дела: прав для FS KLE-версия через DSP-Парт мод к PLM D &A, RS вим м сан = Режима ЕХ: на Нат с файлом PSTool,
а установ СП мар ждать kLAM Отню там те од дер **Serial ID + ПРЗ модуля расши (от 64 до E900 дли нв V-x).

→ Данные по продукту интегр с Панок срст EM SSKTE W (О З акт о вар. ) и з тер «К тор Баж» на скла ве.).—нужда дли осмх от лег.

Если вам точень номера парт лист по серий KP/H (Соб Счёт краш моду с ЦА[ар ретр + Вагe Та (СзЦШ)].), пере про не APICк этому сп а KА B с доку Ваш стан нПW): Инт/дел Гори вз исл — дет вари BL из старинах (схм их вну k!