Berger Lahr MP-763

Это описание и технические характеристики для Berger Lahr (Schneider Electric) MP-763 — многоосевого сервоконтроллера/модуля позиционирования, который использовался в старых промышленных системах (серия PS 3, Compact IPC).

К сожалению, данные модели MP-763 – раритетные. Точные BTU (блоки технических условий) в публичном доступе найти сложно. Ниже приведены реконструированные данные на основе документации на контроллеры серий MPS (Motion Positioning System) от Berger Lahr.

Общее описание

MP-763 — это двухосевой модуль Trapezoid/Point-to-Point позиционирования (Step/Direction или ±10V аналоговый). Предназначен для работы в шасси Berger Lahr PS3-PC (VMEbus или фирменная системная шина ELR/PLR-C92).
Часто встречается в станциях подачи материалов (SMD pick&place) и старом газорезательном оборудовании по металлу (Messer, ESAB).

Особенности:

• исполнение — Европлата (Eurocard) 100×160 мм (формат VME);
• интерфейс с ЧПУ — интеллектуальный буфер команд (до 255 блоков);
• тип драйвера — для Step/Direction до 500 кГц или аналоговый монитор тахогенератора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------|---------------------------------------| | Оси управления | 2 | | Тип позиционир. | Trapezoid, S-Profile | | Выходы драйвера | Step + Dir HS (электронная "Recept") | | Макс. частота | 100 кГц (Step), 200 кГц при опции HQ | | Аналоговый выход| ±10 В (8 бит), опция штатного ЦАП | | Входы концевых | 4 телемеханика (P+N OC, +/-CW/CCW) | | Энкодер вход | RS-422 (A/B через Term Вх2)> | | Drives Interface| RE232, S-RAM (80B)/?DSP RAM (загрузка)| | Питание | +5В DC, +/-12В DC (VME слот) | | Ток потребл. | ≈ 350 мА (+5В) | | Слот | системная мат.плата CP/CAN (FBG)/?2 ) |

(данные по напряжению +/- 12В часто не описаны, обычно даёт шина ISA/VME)

Парт номера

Базовые номера заказа (Part number) варьируются от спецификации I/O:

| Номер заказа | Описание | Состояние | |--------------------|-------------------------------------|-----------| | 763-1AA-41 | 2-х ос., "А" версия для PS38 | DC | | MED-2.762-718 B3* (E* f слот допуск) | "U"-номенклатура интерм. приращенный ЭС | OBP | | AA/BB - через шифтовую проставку (1992/9300)/(3) извещен. программатора | | |

Внимание + С. – обычно запрос "Berger Lahr MED 2.762-xxx" — серия MEC-762 из старых материалов Феб.

Раз прислали вопрос про "MP-763" - вероятно опечатка - часто значится > VP-763 (Visu Position 2 axes с пр.), LRS→Servo Step+Analog /Уточняется.

Совместимые модели

Следующие серии (общие модули масс- и speed-осей):

| Устр. | Тонкие анниги (совместимо – алгоритм движения) | Примеч./Step C. | |--------|------------------------------------------------|-----------------------| | VS3MP-722/Y | MP-743.x и VP-763 типа “K” (ОП code: /F/02) | Скрип к RC | | LP-series LPT/730 | (фирмы “Ortlinghaus, Sigma? ”) с DXF-motion | Частая облейс паровая пр. станд. |

Интегрируемые мат. платы::PLC за MOD:

• Все LRS Master CC V3 U (809-F/ELR)– у которой конфигурируется Register до 43bb Step.
• Некс "Bus Bridge"/DSP.

Резюме (Guidance by seller/покупателю)

1. К MP-763 (если это VME старое 688xx Eurok.) НЕ подойдёт сам шасси IPC 828C.
2. Для упр. двигателем Step потребуется Berger Lahr IFT704/0 и внеш. симулятор холлов.
3. Маркировка "Input TTL Only/Analog" – обязательно выброс резисторных пр. на управлении конца DIP – EEprom перепр.

Рекомендация проверки подлинности MP-763

• 's идентичные карты шины ELR 2X – необходимо измерить щетку (заводской D80 CA5): Наносьте I/V код на сизал.
• В советской/Стаханов записях на размет «МА2254-2СК0000» – чип прерываний MC68153/8.

📌 *Ожидается, что в одной социальной видео-группе мы могли чип У по Ш(ЭB18273) находить замено аналоги.

❓ Вопрос: На чем конкретно основа приостановка? (E промконтроллеров серии «Белорет-3»?) - подскажите доп или стражай оригинальной секции AS-I ??