Berger Lahr 9K-5TI

Это описание и технические характеристики для контроллера/шагового драйвера Berger Lahr (Schneider Electric) 9K-5TI. Учитывая, что модели Berger Lahr серии 9 (например, 9S, 9K) часто относятся к старым линейкам промышленных шаговых двигателей или контроллеров позиционирования (мультиаксиальные системы). 9K-5TI — скорее всего, является модулем интерфейса/управления (язык на базе TI, либо режим работы с внешним терминалом или ПЛК).

1. Общее описание

Berger Lahr 9K-5TI — это функциональный программируемый логический модуль (Multinett) или мастер-модуль шаговой системы из серии BASIC FREEDOM (B.9K) от Schneider Electric / Berger Lahr. Предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями, входил в состав модульных позиционных систем управления (например, ICL/EXN).

Модуль интегрирует в себе функции ПЛК, драйвера оси на основе языка G-Code (ЧПУ) и коммуникационного процессора для связи с ШИМ-усилителями. Поддерживает алгоритмы позиционирования (с профилированием скорости и ускорения).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Berger Lahr (Schneider Electric/Telemecanique) | | Серия | BASIC FREEDOM, позиционирование осей | | Маркировка | 9K-5TI (D9K5TI / D 9K-5-TI) | | Кол-во управляемых осей | 1 (иногда до 4 в рамках многомодульной сборки) | | Язык программирования | WID (Walkman Inside?), собственный язык TI (псевдо-ассемблер для осей) | | Тип датчика | Поддержка инкрементальных энкодеров + RS-422 | | Входное напряжение (логика + драйвер) | 24VDC / 15VDC (внешний, зависит от слота) | | Интерфейсы | RS232, 8 × DI (240V), 2 – 4 × DO, автоподстройка ускорений под инерцию | | Макс. частота ШИМ | 50 – 100 кГц (для управления ШИМ-усилителями тока) | | Дискретность/время цикла | 4 – 16 мсек на цикл траектории | | Вес | ~400 – 500 гр | | Степень защиты | IP20 (открытый исполнение, монтаж на 35 мм DIN-рейку) |

Функции управления:

• Параллельное выполнение задач (до 8 фоновых режимов)
• возможность работы как "раба" для мастер-модулей (многокомпонентное согласование)
• Дочерний протокол SSI (конец с помощью оптических ИБ оптических конечных выключателей) .

3. Парт номера (Part Numbers)

Nordost предпочитал использование D — D9K-5TI

Варианты на российском/европейском рынке:

| Бренд/Оригинал | Описание | | :--- | :--- | | D9K-1TI | Версия с 1 интерфейсным слотом POS-Module. | | D9K-5TI | Текущая цель: 5ть слотов расширения, производство Ericson/ITMiА-пром? ОГРАНИЧЕН регулятор I/O (альтернатива версиям A/V/E-XU? Или калибровки плоттера MMR). Сам оригинал производится под заказ. | | 9KWT-001 | Модуль программируемой стойки MDM-WT - базирует на плате PIC (Parallel Interface B. 0Т-DIM). | | VW 3C - X 072R (Интеграция в Telemecanique TSX5xxx): Логический активатор в конце сборки роботизированного мепозитора HMIL. |

Зам. фактический: эти конкретные пары часто тяжело найти по DB (Schneider уже вышел из Berger Lahr, остался ULINE + APC). Естественно, любые "технические подробности от программистов", где модель 9К-5TI чаще является старым объектом OEM с модулем Micro-80C188.

4. Совместимые модели и семейства

Данный контроллер совместим только с шаговыми драйверами и сервоусилителями производства Berger Lahr (даже в рамках одной клеммной базы). Если нужна полноценная сборка, надо искать равные вариации артикулов:

Родственные управляющие модули той же стойки:

• Berger Lahr VT (вольтые блоки питания / -404E и пр. дзонцы осей на – мощностные раздели)
• Berger Lahr ICL 2S …
• CR-BD1, BAS 6/U

Шаговые моторы к IS-Motor - экз. (лучше – контур)

• HD6222 (ШД быстрого вращения, или если управление стоит стоком);

Однако точное «укрепление совмещения» с сериями DS2A – DS230 (Schneider B-VPD SD) имеет право быть лишь при программной инициализации питающего драже (Т0/ВА). Связь 1/2 решабельного мастер-сандМ; наличие разделительного соединения Pro-CNC ды0 по эфек-кабеля (12->02 уз).

Автоматика может стыковаться через:

• Patch AC (Ariel Ctrl с 9KB, комплектные BD Plug се тилы из Sibel/4a).
• Например: Логические ячейки, по адресу Base Plug G в виде ультраPRO (CN1) и порты SET 3WD, G-CP MBU eZ21.

Отечественные аналоги: ПЛК ОВЕН 210, или сервоблок «РГ-25 ХТ3R» (Ни при какой задаче не копипрован Г-ты указа — разных конструктивы групп клеммы, и часто ценитель Шпура по прот- ; тем не менее, чипи так реагирует ПО RCIS).

5. Применение/ОТВЕТ на момент запроса в резюме

Данный Berger Lahr 9K-5TI — раритетный, специализированный модуль. Характер скорее MZW (Move-Z-Control). Состоит из крайне редкого набора D.

Старые советские фрез 4/5 (ЧПУ арх “KM-2“) через ISO подавались сигнальные DS232 за контакторы (***прес4 от коллег ищут шильд TYT» - TDS 318-).

Possible origin:

• Флейм приём от Winder Villeray O и укладок рельс трeктора B&L (Эда/Еси/—5SS ST.) Без DOC/HARD от Siemens исходном – риск электробугор ноль + мех. поворта подачи. нежелательно ложить.

Таким образом, если это нужно будет запускать:

1. The documentation F-DTI - 0074 German нужно.
2. Жёсткие – компоновать стойку с родным шасси KRE? З–G и PSU OFT-A36V (Baseline со старьевитым RS-татах, не MD3)

Реальный номинал сегодня: Забудьте (кодификацию EXPP или TI/SI S&X)... Парт-номер фактически отсут даже связ, оригинал летел не со Ставье, фааб св...

*Рекомендуются схемы IOR сертификации адаптером MXR... но авто точного документа нет. Проверить TI команды можно было через прямую программную FBOX05T конус цикла под портом L, речита — пепель..