Berger Lahr 3910/4L7S

Berger Lahr 3910/4L7S — это шаговый двигатель (степпер) производства компании Berger Lahr (Германия), относящийся к серии 3910. Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Berger Lahr 3910/4L7S — это 4-фазный гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами, предназначенный для прецизионного позиционирования в промышленной автоматизации, ЧПУ-системах, принтерах, сканерах и другом оборудовании, требующем точного управления угловым положением. Двигатель относится к популярной серии 3910, которая широко использовалась в европейском промышленном оборудовании 1990-х — 2000-х годов.

Конструкция двигателя — классическая для гибридных степперов: ротор с постоянными магнитами и зубчатой структурой, статор с обмотками, обеспечивающими шаг 1,8° (200 шагов на оборот). Модель 3910/4L7S отличается удлинённым корпусом (L — Long) и повышенным моментом по сравнению с базовыми версиями серии.

Двигатель обычно комплектуется встроенным энкодером или датчиком положения (в зависимости от модификации) и рассчитан на работу с драйверами Berger Lahr серий TLD, TLC, WD и совместимыми внешними контроллерами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель (4-фазный) | | Серия | 3910 | | Модель | 3910/4L7S | | Угол шага | 1,8° (200 шагов/оборот) | | Количество фаз | 4 | | Схема подключения | Биполярная (2 фазы × 2 обмотки) | | Номинальный ток фазы | ~1,5–2,0 А (зависит от модификации) | | Сопротивление обмотки | ~1–2 Ом на фазу | | Индуктивность обмотки | ~3–6 мГн на фазу | | Момент удержания | ~0,9–1,2 Н·м (ориентировочно для версии L) | | Момент инерции ротора | ~0,1–0,2 кг·см² | | Диаметр вала | 6,35 мм (1/4") или 8 мм (зависит от исполнения) | | Класс защиты | IP40 (стандартно) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая) | | Изоляция | Класс B/F | | Масса | ~0,6–0,9 кг |

Примечание: Точные значения тока, момента и сопротивления зависят от конкретной модификации (суффикс «S» может обозначать исполнение с энкодером или специальной обмоткой). Для точных данных рекомендуется сверяться с оригинальным даташитом Berger Lahr.

Парт-номера (Part Numbers)

Berger Lahr использовал систему артикулов, где модель 3910/4L7S могла поставляться в нескольких исполнениях. Типичные парт-номера:

• 3910/4L7S — базовое обозначение модели
• 3910 4L7S (без слэша) — вариант записи
• 2139104L7S — возможный полный артикул с префиксом
• 3910/4L7S.xxx — суффиксы модификаций (энкодер, кабель, разъём)

Точный парт-номер зависит от года выпуска и комплектации. В документации Berger Lahr артикулы часто имеют формат типа «3910/4L7S-E» (с энкодером) или «3910/4L7S-XX».

Совместимые модели и драйверы

Драйверы Berger Lahr (оригинальные):

• TLD 012
• TLD 013
• TLD 025
• TLC 511
• TLC 512
• WD 3-1024
• WD 3-1024.2
• Серия TLD/TLC (все биполярные драйверы с током до 2 А)

Совместимые универсальные драйверы:

• Gecko G201/G210/G213
• Leadshine DM542/DM556
• Wantai DQ542MA
• Любой биполярный драйвер с током 1,5–2,5 А и напряжением 24–48 В

Совместимые контроллеры/системы:

• Контроллеры Berger Lahr серии PS/PC
• Системы ЧПУ на базе Berger Lahr
• Универсальные контроллеры шаговых двигателей (Mach3, LinuxCNC, GRBL)

Совместимые аналоги (близкие по характеристикам):

• Berger Lahr 3910/4L5S
• Berger Lahr 3910/4L10S
• Sanyo Denki 103H7123
• Minebea 23LM-C004
• Applied Motion 23HS

Рекомендации по применению

• Использовать биполярное подключение для максимального момента.
• Ток драйвера выставлять не выше номинального тока фазы двигателя.
• При необходимости точного позиционирования — использовать версию с энкодером (суффикс E или S с датчиком).
• Для длинных кабелей — применять экранированные провода и фильтры.

⚠️ Важно: Приведённые данные являются обобщёнными на основе типовых характеристик серии 3910. Для гарантированной совместимости и точных параметров рекомендуется запросить оригинальный даташит Berger Lahr (ныне часть Schneider Electric) или проверить маркировку на шильдике конкретного двигателя.