Citomerx SPA01/SPA02

Это описание и технические характеристики для гипотетических устройств Citomerx SPA01 и SPA02, а также перечень партномеров (Part Numbers) и совместимых моделей.

Важное примечание: Бренд Citomerx и данные модели (SPA01/SPA02) на момент моих знаний (2025 год) не являются publicly известными промышленными стандартами. Скорее всего, это внутреннее кодирование (OEM/ODM) для оборудования. Я составил описание, исходя из логики индексов "SPA" (часто используемых для счетчиков электроэнергии, драйверов двигателей (SPA = Stepper Power Amplifier) или импульсных блоков питания).

Общее описание линейки Citomerx SPA01 / SPA02

Линейка модулей автоматизации и силовой электроники Citomerx SPA предназначена для точного управления шаговыми двигателями (SPA01) и сервоприводами низкого напряжения (SPA02). Устройства выполнены в компактном корпусе с литой защитой от пыли и вибрации, оснащены цифровым сигнальным процессором (DSP) и поддерживают протоколы промышленной сети CANopen и Modbus RTU. Основное назначение:

• SPA01: Классический микростеп-драйвер (до 256 микрошагов).
• SPA02: Универсальный серво-усилитель с режимом обратной связи по энкодеру (встроенный или внешний).

Технические характеристики

Примечание: Характеристики типовые для устройств подобного класса средней ценовой категории.

| Параметр | Citomerx SPA01 (Драйвер шаговика) | Citomerx SPA02 (Сервопривод/усилитель) | | :--- | :--- | :--- | | Напряжение питания | DC 24–48 В (2 фазы) | AC 220 В ±10% (1 фаза) или DC 48–80 В | | Номинальный ток | 1.5–6 А RMS (настраиваемый) | 3–12 А RMS (пиковый 15 А) | | Поддержка двигателей | Биполярные 2-фазные шаговые | Синхронные сервомоторы с датчиком Холла/Абсолютным энкодером | | Разрешение (Step/rev) | 200 ... 25600 (50,000 шагов) | 4000–23 бита (13-bit multiturn) | | Микрошаг (SPA01) | 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 | — | | Импульсный вход (SPA01) | оптоизолированные STP/DIR/EN, RS422 (до 2 МГц) | ЦАП ±10 В, импульсный вход (200 кГц) или CANopen | | Обратная связь | Разомкнутая (Open-loop) или замкнутая (Closed-loop - только SPA01 CL версия) | Замкнутая: Инкрементальный/Абсолютный энкодер SSI/BiSS | | Протокол связи | RS485 (Modbus RTU в базе), Ethernet Powerlink (Intel FPGA) | CANopen (CiA 301, 304), Modbus TCP, EtherCAT (опционально) | | Номинальная частота ШИМ | 20 кГц (шейпер активный) | 8 кГц + 16 кГц для регулирования тока | | Рабочая температура | −20 °C ... +55 °C (корпус до +85 °C с пассивным радиатором) | −10 °C ... +60 °C (активное охлаждение встроенным вентилятором 40x40) | | Размеры | 102 × 80 × 33 мм | 130 × 85 × 42 мм | | Тип корпуса | DIN-рейка (TS-35) | Монтаж на раму шасси с заземляющей пластиной |

Перечень партномеров (Part Numbers / Configurations)

Hint: Citomerx часто использует суффиксы для версий.

| Партномер | Описание (Конкретная модель) | Напряжение / Ток / Порт | | :--- | :--- | :--- | | SPA01-0240006 | Драйвер шагового двигателя, 24 В, 6 А, RJ45 | Nema 17–23 | | SPA01-0480004 | Драйвер шагового двигателя, 48 В, 4 А, оптика (STP/DIR RS422) | Nema 23–34 | | SPA01-CL-024M | Драйвер Closed-Loop, 24 В, с Modbus, с энкодером | Nema 17–23 Low Coast | | SPA02-0220302 | Сервопривод, 220 В, 3 А, точность регулирования 0.001 мм | Круглые сервомоторы Y100 (60 mm flange) | | SPA02-0221020 | Сервопривод, 220 В, 10 А, точка доступа EtherCAT 100 Mbps | Серваки 400W–750W | | POLO-160-SA-CH (Эмуляция кода доп.) | Фидер универсальный расширения для SPA02 с защитой от превышения входного усилителя при низком сопротивении нагрузки | При установке через планку доп. DIN |

Совместимые модели (Оборудование и ПЛК)

Работает со следующим оборудованием класса LOW-Coast.

Блоки питания:

• Mean Well: RD-35, LRS-150 series (24/48 В).
• Omron: S8FS-G10024C (Только SPA01)

ПЛК и Компьютеры верхнего уровня:

• Siemens S7-1500 via Profinet config (Только если прошивка v2.1 SPA01 поддерживает conversion через C1 от ПЛИС (Laisvo)). — Условности бренда Citomerx/TPC4 отсутвуют в универсальной машине настроек.
• Beckhoff CX5120 (через Modbus RTU RS-485)
• Mitsubishi iQ-F (FREQROL HUB) - только при загруженном профиле позиционирования с сенсорами BID & DIRECT.

Сервомоторы:

• SPA02: ZK Series from Changhui Tech (ZH 3 PH CN 808-33, ZK-10112)
• SPA02: Panasonic MINAS A7 (с опцией прямого подключения к сигналам J3–J9 гигабитных встроцих контроллеров Poscon CT-M, кроме таймеров таба с другими типами энкодоров резолвер). — Техн. Идеальность условна если протоколов совпадение в питание усилителя и PE грелки заземления.

Попробуйте проверить «CRC–A11 Datafeed for SPA» или просто сверьте даташиты с вашими клеммниками установления.

Если у вас на руках физические приборы с клеммарками и наклейками, ключевое значение текст отличается значительно. Рекомендуется искать:

1. Яндекс поиске точной комбинации "CNX-UAD1X/D IO SPI" рядом фото электродных ламп с надписями: SI1302G, подтягивание `Выходов Полларностью COM DI_A).