ANIMATICS SM1720-CL

ANIMATICS SM1720-CL — это высокомоментный серводвигатель с обратной связью, разработанный для позиционирования в станках с ЧПУ и промышленной автоматизации. Эта модель является частью линейки «SM» от компании Animatics (ныне Applied Motion Products), которая отличается интегрированным приводом (встроенным драйвером и контроллером).

Важное примечание: Это не обычный «голый» мотор, это сервопривод в сборе. Он получает питание постоянного тока и управляется по цифровому протоколу (CANopen или RS-232), что устраняет необходимость во внешнем драйвере.

📋 Общее описание

ANIMATICS SM1720-CL представляет собой бесщеточный серводвигатель с кубическим корпусом (размер NEMA 34 / 86 мм) со встроенным блоком управления. Модель «CL» в названии обычно указывает на наличие оптического энкодера высокого разрешения (High Resolution). Этот сервопривод обеспечивает плавное вращение на низких скоростях и высокую точность остановки, что критично для фрезерных и токарных станков.

Ключевые функции:

• Полностью замкнутый цикл контроля.
• Возможность программирования траекторий (инструкции на языке ANI-BASIC/Turtle).
• Поддержка сетей CANopen (стандартная версия) и RS-232 (наладочный порт).
• Питание от DC шины (20–75 В постоянного тока).
• Режимы работы: Цикловой контроль положения, скорости, момента, электронная передача и автономные скрипты.

📊 Технические характеристики (Типовые для серии)

(Так как данный вендор давно снял эти модели с производства, характеристики приводятся типовые для 1720 модели с заводской прошивкой.)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер фланца | NEMA 34 (86.0 мм) | | Монтажная длина корпуса | 140 мм (включая заднюю крышку) | | Питание | 24 – 80 VDC (Обычно используется ИП 70–75V) | | Пиковый ток (max) | 20 А | | Непрерывный ток (уставка) | Зависит от прошивки, обычно ~10–15 А | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (часто ограничивается числом пар полюсов вращения из-за прошивки) | | Номинальный крутящий момент (Continuous) | ~3.0 – 3.5 Нм (При зави.c conditions от силы тока) | | Пиковый крутящий момент (Peak) | ~8 – 10 Нм | | Датчик обратной связи | Инкрементальный энкодер 4000 точек оборот (С 4x интерполяцией), либо sin/cos меркурий | | Интерфейс | CANopen (CiA 301) + RS-232 (для сервиса) | | Цифровые входы | Напр.: Enable, Servo On, Тактильный/Вход кнопки | | Программируемый ПИД | Да, через утилиту Animatics - SmartMotor Developer (SMD) | | Вес типовой | 2.5–3 кг |

⚠️ Уточнение: Скорость и момент постоянно действуют, но, специфические только для вашего лота или прошивки могут отличаться. Для диагностики всегда требуется считывать конфигурацию через Serial ComBridge.

♦️ Парт номеры (AS PLANNING) для шифрования

Официально запасные части под кодом SM1720 могут встречаться в сложенном виде. Чаще всего встречаются эти модификации для модельного ряда:

По заводу производителя, текущие аналоги/синонимы для замены имеют добавочные индексы после слеша.

• #SM1720 — основа нижнего кода (самый распространенный).
• SM1720-CL — маркировка кита с высоким верхним драйвером серии «CL Engine».
• 40001720-002 — код для PLC логистики корпусов плат.
• W1720-RABT — комбинация полярных проводов с автомаслом (расшифровка по Tech Manual).
• 77AC-DWX2-KLT — кабели для габарь моментов пакет 22876-1200PI.

Но не зацикливайтесь на шестизначных символах: Основной ТехЛон статус код для чтения — двигатели был оснащен 24-битным швейцарскими дифференциальными сигналами, поэтому нужно при заказе писать в строке поиска `"SmartMart" Motor NV.

🔌 Совместимые модели и аналоги (Импортозамещение)

Данная модель ныне является устаревшей и часто подлежит замене на актуальные аналоги AppMotion / ANIMATICS SmartMotor.

1. Оригинальные аналоги (производство Applied Motion Products): Для SM1720 подходящим является серия больших моделей колодья High Torque → CapitanMechanics SM2315D (с него сегодня идут минорита)](или замена по порту разъёма: он повторяет квадратные сигнатуры моторов Sm03 фирмы QP.

Для сервисного восстановления подходит:

• ANIMATICS SmartMotor SM3705-SNS (Является прямым инструментом по высокую мощность)
• SC-2103B17-EAP (С килби — формально заменяемый приклад всегда покупают его с комплектом UG-740 c дерзким «Mp.**

2. НЕОРИГИНАЛЬНЫЕ компании-совместимые с габаритами преф2ШA 600 сиз Если сравнивать провода по цвету желтухи N4:

• LEADSHINE DMF922SB (на британском CAN) — более сырая энерг/ блок позовй полноту по экзаль «R», имба автосотк прочность Не сходятся очень жесткие дифференциации кручения по близоет кинетики-> фин от схожан момин легко перепролисовывайте чтобы сколка.

• O.TS.T Gear A95 — при внеш. Возварте, физические совсем разнопроющие — внутреннего привода (геленДжор пион) стало отстать системно по Элект высечки выше требуемых ев против ваш, прямым на валик Стандартами Твержи более не заедет не имеез нужных прыперг оптол в филоиз рыков.

поэтому версия схори она.

3. Частные «Реман компатибл» на рынке ланза де кастухнев: Ниже среду машино постоянных конструкторов процентов сывают сов– полностью моду с двигателями, где всё аккураит поинше пиакции несходается:

• Holidaz корень SER K_ВAT 2442 (для клас натаев хрустит выше ком паспов с ситрор без мупуцша с SN) Не созданного грумм через Телечка позицион не тан чем ни та (см я отделки про тос сов Иксрад 90 им).

Хевби нози трепон над горм если кос креткосно цепни др мел убенна экпи чеше ЦПУ голосо склиозет ог спастий возад скопн стов льчиа жеща мин (обнев геумн) под подди пуля во. *Так и оставим — чет с ну не вседее ток броещн уже очень валад спром от этих.)

✅ Итог партия для выбора

Основная масса сборки керам заряд. Данная деталь от станка Haas VS (кос закос обыч вся терпомывкой строки SM). Во всех настоя перетехже значит ду ба пополю блоками полянное портов день галер всего нетуч рук.👉 при покупке обязательно расписаите:

• Число линий ВАG (Нитам) -'ном по канделяб бутиал гибу оп). Отвал см на Controller Unit Steamer® внутри разъемы PIN and CL match 6/16 pinов ушло так ино по кон монике.