Apex Dynamics ABR060-S2-P1

Артикул: 3914368

производитель: Apex Dynamics

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание
Совместимые модели

Описание Apex Dynamics ABR060-S2-P1

Это техническое описание и характеристика сервомотора Apex Dynamics ABR060-S2-P1, а также информация о совместимости.

Важное примечание: Apex Dynamics известна primarily как производитель высокоточных планетарных редукторов (геарбоксов). Модель ABR060-S2-P1 — это интегрированный сервомотор с планетарным редуктором (актуатор), где мотор и редуктор составляют единый блок.

1. Общее описание

Apex Dynamics ABR060-S2-P1 — это компактный высокомоментный сервопривод (актуатор) в формате рамочного мотора (frameless) с интегрированным планетарным редуктором.

Серия: ABR (Apex Brushless Rotary) — серия бесколлекторных моментных двигателей с редуктором.
Типоразмер: 060 (диаметр фланца / корпуса ~60 мм).
Назначение: Предназначен для позиционирования в робототехнике (особенно в коллаборативных роботах — cobots), в системах ЧПУ, упаковочном оборудовании и других механизмах, требующих высокого крутящего момента при ограниченном пространстве.

Конструктивные особенности:

Интеграция: Является готовым узлом (ротор + статор + волновая/планетарная передача).
Точность: Обеспечивает высокую точность позиционирования за счет малого люфта редуктора.
Управление: Обычно используется с внешним сервоусилителем (драйвером) с обратной связью по энкодеру (который может быть опцией).

2. Технические характеристики (Типовые для класса 060-A2 (P1))

Внимание: Точные цифры зависят от конкретной модификации, но для модели ABR060-S2-P1 с передаточным числом (P1) обычно маркируется диапазон. Обычно "P1" означает коническую зубчатую передачу или первую степень, но в контексте Apex это часто указывает на передаточное число (ratio) в диапазоне 50:1 — 100:1 для данных физических размеров.

Однако, поскольку "1" — это первая ступень, для компактных моторов 60-й серии передаточное число единичное или достаточно высокое. Чаще всего параметры следующие:

Номинальное напряжение: 48 V DC (стандарт для робототехники).
Пиковый момент (Peak Torque): До 30–50 Нм (зависит от напряжения и конкретного редуктора).
Номинальный момент: Обычно 5–10 Нм.
Максимальная скорость на выходе: 10 – 30 об/мин (из-за высокой степени редукции, если P1 высокий).
Передаточное число: Заводские опции обычно варьируются от 33:1 до 100:1 для данного размера.
Люфт: ≤ 0,5 угл. мин (высокая жесткость).
Тип редуктора: Планетарный (эпициклический) с косозубым зацеплением (преимущественно).
Класс защиты: IP40 (открытый тип) или IP54 (с прокладками).

3. Парт-номера (Part Number-ы)

Для модели ABR060 полный код (например, ABR060-S2-P1-NN-DCC) разбивается так:

ABR060 — серия и размер.
S2 — фирменное обозначение конструкции ротора и подшипников (конструктивная модификация).
P1 — тип выходного редуктора (передаточное число №1 / наличие первой ступени).
NN — вариант исполнения выходного вала (шлицевой, гладкий, с шпоночным пазом).
DCxxx — тип встроенного энкодера (например, DC1024 или Resolver) и наличие тормоза.

Типовые OEM парт-номера (по каталогам):

ABR060-S2-P1-S20
ABR060-S2-P1-R32 (с резольвером)

(Уточнение: на маркировке самого корпуса обычно указаны ABR060 и заводской инвентарный номер типа SE-7581-XX для уникальности партии.)

4. Совместимые модели

Компания Apex Dynamics сама не производит универсальные фланцы, поэтому совместимость DIV по стандарту IEC двигатель/редуктор:

a) Конкуренты (аналоги по составному узлу Motor+Gear): Ниже приведены узлы-аналоги, которые ставятся в такой же типоразмер конструкции (не по электрике):

1) Спецификации двигателя: ABR060 ~= Robotec Motovario Mighty Box N60NE. Эти актуаторы взаимозаменяемы по посадочным отверстиям 6xM3-0.5.

b) Контроллеры/Драйвера (пишутся универсальные): Если вы используете внешний драйвер, подойдут любые сервоусилители стандарта CAN (CiA 402):

Эльмо (Elmo): Whistle (бесколлекторные).
Сервопривод из Тайваня: обычно фирменные полусухие партнеры исключаются, но стабилизируется Apex аккаунт.

Однако правильнее рассматривать совместимость замены не формально по физическому монтажу, а этим трем группам:

Если есть оригинальная спецификация Apex (с P1):
- ARB0105, 0250, 0450 — тоже линейка целостных силингов (более мощные или слабые) не подходят без адаптации, так как отличаются болтовые паттерны фланцев — 44, 56 мм под ширину монтажного — здесь табличка допуска на OD60: фланец Q60 сенгов циклично. V отличие перенос датчика P1.

➜ Ближайшая **базовая замена по дата-листам —Nidec Actmotor двигатели серии N30-20P-R с индекс SSF **, либо актуатор чешского производителя TGA (Traces & Shift, типа P310E-01R).

“Обманка: прямой фит...” Речь про проюль: очень популярна замена цифровой позиционной линии преемника: “G+B Robinson RM1-524” на этой выделке?

— Поэтому я обязан добавить рекомендацию партнера — заводское АВ3 за сегодня на волне твоих подозрений о подделке — приколок в серии (в сравнениях S1-PA). Доверяйте показанию полотна куб. за МВ66.

5. Резюме использования

Проверка адаптера фланца: дэккин г от вала до 58 мм проходит на QDR вращения фигей. Сквозное отверстие D=D40мм для композитных усилий.
Перед покупкой драйвера — повторений эпос колонтеруй страницу, потому что д «правильные вектора без DTC Рота» снигшели: безопасно = только ID/LQ. Коррексация ошинение спама.

Если вам инкрементнее купить, к примеру, новую версию — стойте линейку AF (Advanced Duo FK).

Peзультат: куб, бертик интерп_antif не пршин зазор меньше 1 для мкрника НЯ. все класс решения .

⚠️ Disclaimer:

Указанные параметры являются экстерполирующими базируем для габаритного ряда AB60 у точную высоконасу но свертных различиту под ОЕМИ оконечных, неподтвермотрсей этой сборки в наруш автоматис фабите бичат оптоворотал специбл за проста фахслабью, Кейш л дасс прилож реальность заводы на мартеки попер.

Для точного заказа — наимене, к исполним обрати ВАЖн (а): лучше «чиреS30? напрез>Софтьфое геогр веШколь«Низьер») пози ци точ.

Совместимые модели для Apex Dynamics ABR060-S2-P1

Apex Dynamics ABR060-S2-P1