Apex Dynamics PGII080

Это описание и техническая спецификация для редуктора Apex Dynamics PGII080 (иногда обозначается как PGII-080).

Apex Dynamics PGII 080 — это высокоточный планетарный редуктор средней серии (Precision Gearhead), разработанный для сервоприводов и шаговых двигателей.

1. Общее описание

Редуктор Apex PGII-080 отличается высокой крутильной жесткостью, низким люфтом (от 3–8 угловых минут в зависимости от версии) и компактной конструкцией. Он специально спроектирован для экономии места: длина корпуса значительно меньше, чем у стандартных полноразмерных редукторов той же номинальной мощности.

Ключевые особенности:

• Удлиненный выходной подшипник: Он воспринимает как радиальные, так и осевые нагрузки, что исключает необходимость внешнего подшипникового узла у потребителя (motor pillow block не требуется).
• Картриджная конструкция (Full Needle Roller Bearing): Планетарные сателлиты посажены на игольчатые подшипники, что повышает КПД (до 96-97%) и снижает износ.
• Конический зуб в последних модификациях (Helical или Involute Gear) обеспечивает плавность хода и низкий уровень шума.
• Соосный вход/выход (в отличие от некоторых non-servo редукторов).

2. Технические характеристики (номинальные)

Примечание: Параметры зависят от передаточного числа (i) и класса точности (P0, P1). Ниже приведены данные для версии Standard (т.е. люфт ~6-8 arcmin).

| Параметр | Значение | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный выходной крутящий момент (T₂N) | 50 Н·м (Ньютон-метров) | Зависит от i (для i=3 ~33 Н·м, для i=100 ~72 Н·м) | | Максимальный крутящий момент | 90 Н·м (утроение номинала) | При ускорении/замедлении; не более 2 оборотов в цикле | | Максимальный аварийный момент | 180 Н·м | При столкновении (стопорение вала) | | Люфт (Backlash) на выходе | ≤ 7–8 arcmin (стандарт) | Может быть версия Low Backlash (P0) ~ 6-8 arcmin, у Premium до 3-5 | | Передаточные числа (i) | 3, 5, 7, 10, 14, 20, 25, 30, 35, 50, 70, 100 | Только целочисленные дроби для высокой точности | | КПД при полной нагрузке | ≥ 96% | Для i=3 до 98% | | Макс. радиальная нагрузка на вал | 800 Н | На расстоянии 15 мм от фланца | | Макс. осевая нагрузка на вал | 330 Н | Тяговое/толкающее усилие | | Максимальная входная скорость | 4000–6000 об/мин | Зависит от i (чем выше i, тем ниже скорость) | | Приемлемая рабочая температура | -10°C ~ +90°C | При отсутствии прямой конденсации (High-temp) | | Защита | IP-30 (стандарт) / IP-54 (опция) | С уплотнениями либо доп. крышки | | Вес | ≈ 2.6 - 3.0 кг | В зависимости от ZB (дополнительный позиционирующий фланец) и конструкции фланца под мотор |

3. Парт номера и совместимые модели

Структура номера: APG - PGII080 - X - Y - Z - W

Где:

• PGII080 = размер корпуса (080 означает диаметр фланца ~80 мм)
• X = Передаточное число (например, 010 для i=10) Варианты: 003, 005, 007, 010, 014, 020, 025... 100
• Y = Вариант люфта (P0 = Premium 3-5', P1 = Standard 6-8' — хотя часто у PGII080 пишут P2 для Low Loss)
• Z = Версия выходного уплотнения (N = без выходной крышки/со стандартной (Holding Brake), V с дополнительным радиальным сальником)
• W = Версия входного фланца (IF: Inversion Frame); чаще ставится S для стандартной или номер адаптера (G1, G0 и т.д.)

Наиболее распространенные полные обозначения:

• PGII080-P0-006-07NA-14G1: PGII080, i=6, люфт P0, без дополнительных опций, фланец для импортного серводвигателя (например, Panasonic A5/6 MSMD боты 50-750W).
• PGII080-P1-100-06FBS-10FS: PGII080, i=100, стандартный люфт, встроенный прямоточный клапан (опционально), фланец под шаговик.

Совместимые модели: Фланцы PG-серии универсальны и адаптируются под большинство двигателей. 05G (Frame 05 default) рассчитан на:

• Шаговые двигатели с фланцами 60 мм (Nema23)
• Серводвигатели номиналом 0.4 кВт / 400 Вт (Mitsubishi HG-KR23, Yaskawa Σ-V SGDAV-04A, Panasonic MSMD/MXMD и др.)
• Часто требует индивидуального адаптера.

Внимание: Возможна замена на новые модели Apex PG090 или PS090 (PSS), которые конструктивно почти идентичны, но используют другую маркировку.

4. Основные конкуренты и аналоги

На рынке данную модель заменяют:

• WANSK (SpineGear) PI-100-80 — прямой OEM-копия (плавные зуб).
• Planetta BY 04-084 P100 (у мотор-билдеров).
• Seban (Korea) SOP-PGH 080
• Oriental Motor (Япония) VRSF / 7-SVFS (Phased Gear type) не всегда точно 'Plug & Play' без сменных фланцев.

Полные габаритные размеры и точный файл CAD можно получить, загрузив каталожную sheets Apex PGII080 или WANSK PGI080 v9 — там будут разрезные лeнточки длиной / входного B(spring) D каналов.