AUMA PS01 — Модуль интерфейса / Slave-модуль шины (Profibus/Modbus)

Примечание: AUMA PS01 — это плата интерфейса (interface board / slave module), устанавливаемая в электрические исполнительные механизмы AUMA серии SA/SQ (Multi-turn и Part-turn) с блоками управления AUMATIC. Модуль обеспечивает связь по fieldbus-протоколам (прежде всего Profibus DP / Modbus) и обрабатывает сигналы управления, обратной связи и диагностики.

Описание

AUMA PS01 — это сменный электронный модуль (printed circuit board), который устанавливается внутрь блока управления AUMA (например, AUMATIC AC 01.2) и выполняет функцию интерфейса полевой шины между исполнительным механизмом и АСУ ТП верхнего уровня.

Модуль обеспечивает:

• Обмен данными по Profibus DP (V0/V1) или Modbus RTU/TCP (в зависимости от исполнения и прошивки);
• Передачу команд OPEN / STOP / CLOSE, задания положения и параметров;
• Передачу обратной связи: положение, момент, статус, аварии, диагностика;
• Поддержку резервного/дублированного канала связи (в соответствующих версиях);
• Гальваническую развязку интерфейса и защиту от помех;
• «Горячую» замену без демонтажа всего блока управления;
• Светодиодную индикацию состояния связи и канала.

Типичное применение: нефтегаз, энергетика, водоканал, ЦБК, где требуется интеграция арматуры с ПЛК/SCADA по цифровой шине.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Сменный интерфейсный модуль (plug-in board) | | Протоколы | Profibus DP (V0/V1), Modbus RTU / Modbus TCP (в зависимости от модификации) | | Интерфейс | RS-485 (Profibus/Modbus RTU), Ethernet (Modbus TCP — при наличии) | | Среда передачи | Витая пара, оптоволокно — через внешние преобразователи | | Скорость передачи | Profibus: 9,6 кбит/с … 12 Мбит/с (автоопределение); Modbus: 1,2–115,2 кбит/с | | Питание | От внутреннего источника блока управления AUMATIC (обычно 24 В DC) | | Потребляемая мощность | ~2–5 Вт | | Гальваническая развязка | Есть (между шиной и внутренней электроникой) | | Индикация | LED: Power, Bus Active, Fault, Comm | | Рабочая температура | −25 °C … +70 °C (внутри корпуса привода) | | Степень защиты | Определяется корпусом привода (IP67/IP68) | | Монтаж | Установка в блок управления AUMATIC (слот расширения) | | Габариты/масса | ~ стандартный формат платы AUMATIC, ~0,2–0,3 кг | | Сертификация | CE, ATEX-исполнения (Ex d/Ex e) — в составе привода | | Диагностика | Расширенная (через GSD/EDS файл, диагностические биты) |

Точные параметры зависят от версии прошивки, исполнения привода и года выпуска. Для конкретного проекта нужно сверяться с заводским техническим паспортом и GSD/EDS-файлом производителя.

Парт-номера (Part Numbers)

AUMA использует несколько видов обозначений. Наиболее распространённые:

| Парт-номер / обозначение | Описание | |---|---| | PS01 | Базовое обозначение модуля | | PS01.2 | Обновлённая версия интерфейсного модуля | | Z029.973 | Типовой артикул платы PS01 (встречается в спецификациях AUMA) | | Z031.894 / Z031.xxx | Артикулы зависимых версий PS01 под конкретный протокол | | Z043.xxx | Артикулы сборок с PS01 в составе AUMATIC | | PS01/PS01 | Комплект/обозначение поставки (модуль + крепёж/жгут) |

⚠️ AUMA не публикует единый открытый прайс-лист артикулов на PS01 — каждый артикул формируется под конкретную конфигурацию привода. Точный парт-номер нужно заказывать через авторизованного дилера AUMA, указав:

• тип привода (SA/SQ/SAR/SQR);
• тип блока управления (AUMATIC AC 01.1 / AC 01.2 / ACExC);
• требуемый протокол (Profibus DP / Modbus RTU / Modbus TCP);
• напряжение питания и класс защиты;
• наличие ATEX-исполнения.

Совместимые модели

Исполнительные механизмы AUMA

• SA — многооборотные (Multi-turn) приводы SA 07.1 … SA 48.1
• SAExC — взрывозащищённые многооборотные
• SQ — неполноповоротные (Part-turn) приводы SQ 05.2 … SQ 14.2
• SQExC — взрывозащищённые неполноповоротные
• SAR / SQR — реверсивные (регулирующие) приводы
• SA .2 / SQ .2 — серия второго поколения (с AUMATIC AC 01.2)

Блоки управления (актуаторы)

• AUMATIC AC 01.1
• AUMATIC AC 01.2
• AUMATIC ACExC 01.1 / 01.2 (Ex-исполнение)
• AUMATIC AC 01.2 HART (с поддержкой HART — отдельные модификации)

Протоколы (в зависимости от версии PS01)

• Profibus DP (V0, V1)
• Modbus RTU (RS-485)
• Modbus TCP (Ethernet)
• (в некоторых конфигурациях) Foundation Fieldbus, HART — через другие модули

Аналоги и связанные модули AUMA

| Модуль | Протокол | |---|---| | PS01 | Profibus DP / Modbus (базовый) | | PS02 | Modbus (расширенный) | | PS03 | Profibus DP (расширенный) | | PI01 | Profibus DP (интерфейсный) | | PI02 | Modbus RTU | | MB01 | Modbus RTU | | FP01 | Foundation Fieldbus | | HT01 | HART |

Рекомендации по заказу и совместимости

1. Уточняйте у дилера AUMA точный артикул (Z-номер) под ваш привод.
2. Для замены модуля в существующем приводе достаточно указать:
   • серийный номер привода (шильдик);
   • тип блока управления (AUMATIC …);
   • текущий протокол.
3. При переходе между протоколами (например, с Modbus на Profibus) обычно требуется смена прошивки и/или замена модуля PS01 на соответствующую версию.
4. После замены — обязательная переконфигурация через AUMA Assistant / COM-AB и загрузка GSD/EDS в ПЛК.
5. Для ATEX-исполнений — замену производить только на модуль с соответствующим сертификатом.

Если нужно, могу составить:

• шаблон запроса парт-номера в AUMA/дилера;
• сравнительную таблицу PS01 vs PS02 vs PI01;
• типовую схему подключения Profibus/Modbus к AUMATIC.