Freescale MC33926PNBR2

Конечно, вот подробное описание микросхемы Freescale MC33926PNBR2.

Описание и назначение

MC33926PNBR2 — это полный мостовой драйвер двигателя (H-мост), разработанный компанией Freescale (ныне часть NXP Semiconductors). Он предназначен для управления постоянными токами до 5 А в широком диапазоне напряжений (от 5В до 28В). Это интеллектуальная силовая ИС, которая объединяет в одном корпусе силовые MOSFET-транзисторы, схему управления, защиту и диагностику.

Основные области применения:

• Управление двигателями постоянного тока в робототехнике.
• Приводы автомобильных актуаторов (дверные замки, стеклоподъемники, сиденья).
• Промышленная автоматизация.
• Управление насосами и вентиляторами.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Архитектура | Полный H-мост (4 N-канальных MOSFET) | | Рабочее напряжение | 5 В – 28 В (максимальное выдерживаемое: 40 В) | | Непрерывный выходной ток | 3.0 А (при условии адекватного теплоотвода) | | Пиковый выходной ток | 5.0 А | | Сопротивление канала (Rds(on)) | 175 мОм (типовое, сумма верхнего и нижнего ключа) | | Логическое питание (VDD) | 3.3 В или 5 В (совместим с микроконтроллерами) | | Частота ШИМ | До 11 кГц (рекомендовано 10 кГц) | | Режимы управления | PHASE/ENABLE или IN1/IN2 (выбирается перемычкой) | | Встроенная защита | • От перегрева (тепловое отключение с hysteresis).
• От перегрузки по току (отключение при ~7 А).
• От короткого замыкания на землю, питание или между выходами.
• От пониженного напряжения питания (UVLO). | | Диагностический выход | Вывод FS (Fault Status) — с открытым стоком, сигнализирует об ошибке (перегрев, КЗ, перегрузка). | | Режим энергосбережения | Вывод DISABLE для перевода в состояние высокого импеданса и минимального потребления. | | Корпус | PN (PowerSO-20) с теплоотводящей контактной площадкой. | | Диапазон температур | -40°C до +125°C |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Прямые аналоги и варианты в других корпусах:

• MC33926PN — базовая модель в корпусе PowerSO-20 (PNBR2 — это код поставки/упаковки, обычно "PN" — корпус).
• MC33926EK — модель в корпусе SOIC-20 (без теплоотводящей площадки, рассчитана на меньший ток — 2.5А непрерывно).
• MC33926VW — модель в корпусе TSSOP-20 (также для меньших токов).

Важно: Модели в корпусах EK и VW имеют более высокое тепловое сопротивление и, соответственно, меньшую допустимую мощность рассеяния. PN-версия является самой мощной.

2. Функционально совместимые и аналогичные драйверы от других производителей:

Эти модели могут иметь схожие характеристики (H-мост, ток ~3-5А, защиту), но внимательно проверяйте распиновку и datasheet перед заменой!

• Texas Instruments (TI):
  • DRV8837 (2.8А, компактный, но без диагностики FS)
  • DRV8833 (1.5А на канал, два моста)
  • DRV8848 (2.5А, с более современной логикой)
• STMicroelectronics (ST):
  • VNH5019A-E (от ST, 12A, аналог Pololu, но другой класс мощности).
  • L6207 (классический драйвер, до 5А).
• Infineon:
  • BTN8982TA (более мощный, до 8А, часть семейства NovalithIC).
• On Semiconductor:
  • NCV70501 (с похожим набором функций).

3. Популярные готовые модули на базе MC33926:

Драйвер широко использовался в отладочных платах и модулях для робототехники:

• Pololu #2508 — самый известный модуль. Имеет удобную обвязку, светодиоды диагностики и винтовые клеммы.
• Модули от Robot Electronics, SparkFun и другие китайские аналоги на Aliexpress.

Важные особенности при использовании:

1. Теплоотвод: Для работы на токах близких к 3А обязательно использовать теплоотвод. В корпусе PN необходимо паять теплоотводящую площадку на плату с полигоном и, желательно, вентиляцией.
2. Частота ШИМ: Ограничена 11 кГц из-за внутренней задержки переключения. Не рекомендуется превышать.
3. Защитные диоды: Встроены внутри кристалла, внешние обратные диоды (flyback) не требуются.
4. Фильтры питания: Обязательны керамические конденсаторы (типа 0.1 мкФ) рядом с выводами питания микросхемы и силового питания VMOT для подавления помех.

Итог: MC33926PNBR2 — это надежный, хорошо защищенный "рабочая лошадка" для управления двигателями средней мощности. Его ключевые преимущества — простота управления, комплекс встроенной защиты и диагностики, а также наличие на рынке готовых модулей. Прямым аналогом в том же корпусе является MC33926PN, а для менее требовательных задач можно рассмотреть версии в корпусах EK или VW, либо аналоги от TI и ST.