Freescale TWR-K64F120M

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация для платформы Freescale TWR-K64F120M.

Описание

Freescale TWR-K64F120M — это отладочная плата (Tower System Module), входящая в модульную систему Tower от Freescale (ныне NXP Semiconductors). Она предназначена для оценки и разработки на базе 32-битного микроконтроллера Kinetis K64F семейства ARM Cortex-M4.

Ключевая особенность платы — наличие встроенного аппаратного отладчика OpenSDA (Open Standard Debug Access), который значительно упрощает программирование и отладку, требуя только подключения по USB. Плата выполнена в форм-факторе модуля для системы Tower, что позволяет легко комбинировать ее с другими модулями (TWR-PROTO, TWR-ELEV, TWR-LCD и др.) для расширения функциональности (например, добавления двигателей, датчиков, интерфейсов связи).

Эта плата была особенно популярна благодаря своей стабильности, производительности и использованию в образовательных проектах (включая платформу mbed).

Технические характеристики

Микроконтроллер:

• Ядро: ARM Cortex-M4 с блоком вычислений с плавающей запятой (FPU)
• Тактовая частота: до 120 МГц
• Объем Flash-памяти: 1 МБ
• Объем RAM: 256 КБ

Память:

• Внешняя Flash: Micro-SD кардридер
• Внешняя EEPROM: 64 Кбит (микросхема AT24C64)

Периферия и интерфейсы, выведенные на плату:

• Отладчик: OpenSDA v2.1 (с возможностью прошивки в CMSIS-DAP, J-Link и др.)
• Интерфейсы связи:
  • Ethernet: 10/100 Мбит/с (разъем RJ-45)
  • USB: 2 x USB 2.0 On-The-Go (OTG) (разъемы Type A и Mini-AB)
  • UART/SPI/I2C: Доступны через заголовки
  • CAN: 2 x CAN 2.0B
• Аналоговые интерфейсы:
  • АЦП: 16-битный АЦП (2x)
  • ЦАП: 12-битный ЦАП
• Датчики на борту:
  • 3-осевой акселерометр (Freescale MMA8451Q)
  • Датчик температуры
• Светодиоды: 3 пользовательских RGB-светодиода, 4 монохромных светодиода
• Кнопки: 2 пользовательские кнопки, 1 кнопка сброса
• Совместимость: Стандартные заголовки для подключения к системе Tower или использования в качестве standalone-платы.

Питание:

• Через разъем Micro-USB (от отладчика OpenSDA)
• Через системный разъем Tower
• От внешнего источника

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа этой платы:

• TWR-K64F120M

Также могут встречаться в связке с другими модулями системы Tower, например:

• TWR-K64F120M-KIT — комплект, который может включать саму плату TWR-K64F120M, базовый модуль (TWR-TWRBASE) и другие аксессуары.

Совместимые модели и платформы

1. Прямые аналоги и платы-преемники от NXP:

• FRDM-K64F (Freedom-K64F) — более компактная и дешевая отладочная плата на том же микроконтроллере K64F. Является логическим преемником для большинства новых проектов. Имеет аналогичный отладчик OpenSDA.
• NXP TWR-K65F180M — плата из той же линейки Tower, но на базе более производительного микроконтроллера Kinetis K65 (180 МГц, с дополнительной криптографической периферией).
• NXP TWR-K63F120M — плата на базе Kinetis K63F, очень похожая на K64F, но без Ethernet.

2. Совместимые модули системы Tower (Tower System Modules): Плата TWR-K64F120M может быть установлена на базовый модуль и работать в связке с десятками других плат, расширяя свои возможности:

• TWR-ELEV — подъемный модуль для подключения дополнительных периферийных плат.
• TWR-PROTO — плата для прототипирования и монтажа собственных схем.
• TWR-LCD — модуль с графическим ЖК-дисплеем.
• TWR-BLUETOOTH, TWR-WIFI-ANT — модули беспроводной связи.
• TWR-PSM-A, TWR-PSM-B — модули силовой электроники для управления моторами.

3. Совместимые программные платформы и экосистемы:

• NXP MQX RTOS — официальная ОСРВ от Freescale/NXP.
• ARM mbed OS — платформа имела официальную поддержку для этой платы, что позволяло быстро начать разработку через онлайн-компилятор.
• FreeRTOS, Zephyr OS — популярные открытые ОСРВ с поддержкой архитектуры Cortex-M.
• Среды разработки: Keil MDK, IAR Embedded Workbench, NXP MCUXpresso IDE, GNU Arm Embedded Toolchain.

Важное примечание

Линейка Tower System считается устаревшей (End-of-Life) со стороны NXP. Хотя платы еще можно найти в продаже у дистрибьюторов, для новых проектов NXP рекомендует переходить на более современные платформы, такие как FRDM (Freedom), LPCXpresso или i.MX RT серии.