Freescale TWR-S12GN32-KIT

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для платы Freescale TWR-S12GN32-KIT.

Описание

Freescale TWR-S12GN32-KIT — это оценочная (отладочная) плата, входящая в модульную систему Tower System (TWR). Она предназначена для разработки, отладки и оценки производительности 16-битных микроконтроллеров семейства S12G от Freescale (ныне NXP Semiconductors).

Ключевой особенностью данной платы является ее фокус на автомобильные и промышленные приложения, где требуются надежные и производительные микроконтроллеры с развитой периферией для управления электродвигателями (например, бесщеточными DC-моторами - BLDC), системами освещения и другими исполнительными механизмами.

Плата построена по модульному принципу "Tower": основной модуль процессора (TWR-S12GN32) устанавливается на платформу Tower System, что позволяет легко комбинировать его с другими модулями (TWR-картами) для добавления функциональности (LCD-дисплеи, датчики, кард-ридеры, беспроводные модули и т.д.).

Технические характеристики

1. Микроконтроллер (на основной модуле TWR-S12GN32):

• Ядро: 16-битное ядро S12CPUv2, тактовая частота до 50 МГц.
• Флэш-память: 32 КБ.
• ОЗУ: 2 КБ.
• EEPROM: 1 КБ.
• Периферия, ключевая для применения:
  • Модуль FlexPWM (PWM): 6 каналов с расширенными возможностями для точного управления двигателями.
  • Модуль Analog Comparator (CMP): Для защиты по току и обратной связи.
  • 16-канальный 12-битный АЦП.
  • Модуль Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • Модуль Controller Area Network (MSCAN).
  • 2 модуля Serial Communication Interface (SCI).
  • Модуль Serial Peripheral Interface (SPI).
  • Модуль Inter-Integrated Circuit (I²C).
  • 8-канальный 16-битный таймер (TIM).

2. Архитектура платы:

• Формат: Модуль Tower System (TWR), совместимый с другими картами системы.
• Соединения:
  • Разъемы для установки на платформу Tower System.
  • Отладочный разъем для программирования и отладки.
  • Выводы всех сигналов МК на удобные разъемы.

3. Элементы на плате:

• Отладочный интерфейс: Встроенный интерфейс OpenSDA (Open Source Debug Adapter) для программирования и отладки через USB-порт.
• Кнопки: Кнопка сброса и пользовательские кнопки.
• Светодиоды: Светодиоды питания и пользовательские светодиоды.
• Разъемы: Для подключения внешних устройств и датчиков.
• Стабилизатор питания: Питание от внешнего источника или через USB.

4. Программное обеспечение и средства разработки:

• Поддерживаемые IDE: CodeWarrior for Microcontrollers (специальная версия для S12), IAR Embedded Workbench.
• Драйверы и ПО: Пакеты драйверов (Processor Expert), примеры кода, демонстрационные программы.

Парт номера (Part Numbers)

• Основной партномер оценочного комплекта:

  • TWR-S12GN32-KIT - Полный комплект, включающий модуль TWR-S12GN32, платформу TWR-Elevator и, возможно, другие аксессуары.

• Партномер основного процессорного модуля (который можно приобрести отдельно):

  • TWR-S12GN32 - Модуль процессора с микроконтроллером MC9S12GN32.

• Партномер микроконтроллера, установленного на плате:

  • MC9S12GN32CFU (или аналогичный в корпусе LQFP-48).

Совместимые модели и модули

Совместимость можно разделить на две категории:

1. Совместимые микроконтроллеры (в рамках семейства S12G): Плата TWR-S12GN32硬件но рассчитана на конкретную модель, но программно и по выводам совместима с другими МК линейки S12G, что позволяет использовать один инструмент для оценки всей серии. К семейству относятся:

• MC9S12G128
• MC9S12G96
• MC9S12G64
• MC9S12G48
• MC9S12GN32 (установленный на данной плате)
• MC9S12GN16
• MC9S12GN8

2. Совместимые модули Tower System (TWR): Основное преимущество Tower System — это модульность. Плату TWR-S12GN32 можно комбинировать с десятками других модулей. Вот некоторые из них:

• Платформы:

  • TWR-ELEVATOR - Базовая платформа, соединяющая модули.
  • TWR-PROTO - Плата для прототипирования и создания собственных схем.

• Модули ввода-вывода и связи:

  • TWR-LCD - Модуль с ЖК-дисплеем.
  • TWR-SER - Модуль с интерфейсами RS-232/RS-485.
  • TWR-K40D100M - Модуль с интерфейсом Ethernet.
  • TWR-S08MM128 - Модуль для управления бесщеточными двигателями (очень актуально для S12G).
  • TWR-ICS - Модуль акселерометра и магнитометра.

• Модули питания:

  • TWR-PWR - Модуль управления питанием.

• Другие процессорные модули:

  • Модули на базе ARM Cortex-M (Kinetis), S08, S12X, V1 и других архитектур. Система позволяет устанавливать до 3 процессорных модулей одновременно, создавая гетерогенные системы.

Итог

Freescale TWR-S12GN32-KIT — это мощный и гибкий инструмент для инженеров, разрабатывающих решения для автомобильной электроники, систем управления двигателями и промышленной автоматизации на базе 16-битных микроконтроллеров Freescale S12G. Его главные преимущества — модульность, богатая периферия целевого МК и интеграция в экосистему Tower System.