Nema 17HM5424CNC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HM5424CNC.

Общее описание

Nema 17HM5424CNC — это биполярный шаговый двигатель стандарта Nema 17 (размер лицевой плиты 42.3x42.3 мм), предназначенный для высокоточного позиционирования. Модель широко используется в станках с ЧПУ (фрезерных, гравировальных), 3D-принтерах, плоттерах и другом автоматизированном оборудовании, где требуются высокий крутящий момент и надежность.

Ключевая особенность этой модели — высокий удерживающий момент (4.2 кг*см) при относительно низком номинальном токе (1.68 А), что делает ее энергоэффективной. Двигатель имеет 4 вывода, что подразумевает использование биполярной системы управления (биполярный драйвер).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (Body Length) | 47 мм | | | Шаг двигателя (Step Angle) | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Количество фаз (Number of Phases) | 2 | | | Количество выводов (Leads) | 4 | Биполярное подключение | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 4.2 кг*см | ≈ 412 Н·мм (миллиньютон-метр) | | Номинальный ток (Rated Current) | 1.68 А на фазу | Важно для настройки драйвера | | Сопротивление обмотки (Resistance per Phase) | 1.65 Ом | | | Индуктивность обмотки (Inductance per Phase) | 3.2 мГн | | | Масса (Weight) | ~ 350 г | | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм | | | Длина вала (Shaft Length) | 22 мм | Стандартная длина, может быть модификация | | Класс защиты (Insulation Class) | B (130°C) | | | Тип подшипника | Скольжения (Sleeve Bearing) | |

Парт-номера и совместимые/аналогичные модели

Производитель этого двигателя — китайская компания Longs Motor. Модель HM5424CNC является их оригинальным артикулом. Аналоги от других производителей будут иметь схожие характеристики, но могут незначительно отличаться по длине корпуса или типу разъема.

Популярные аналоги и парт-номера:

1. Оригинальный артикул: 17HM5424CNC (часто пишут как 17HM5424-CNC)
2. Аналоги по характеристикам:
   • JK42HS48-1684 (очень распространенный аналог)
   • 17HS19-1684S (классическая модель, у нее момент чуть ниже ~40 Н·см)
   • 17HS24-1684S
   • 17HY42-1684B
   • SM-42BYG011-25 (момент может немного отличаться)
   • Nanotec ST4118L1804-B (европейский аналог высшего качества)

Важно: При поиске аналога обращайте внимание на три ключевые цифры в маркировке:

• 17 — размер Nema.
• Длина корпуса (часто 40, 42, 47, 48 мм). У данной модели 47 мм.
• Ток и момент (в данном случае 1.68А и ~42 кг*см).

Совместимость и применение

1. Драйверы шаговых двигателей: Двигатель совместим с большинством биполярных драйверов, работающих с током до 1.68А (или выше, если драйвер можно настроить). Идеальный выбор:

• TB6600 (настраивается на ток 1.5А или 1.7А)
• DRV8825 (настраивается на нужный ток)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2225 (популярны в 3D-печати из-за тихой работы)
• DM542 / DM556 (хороший выбор для ЧПУ)
• A4988 (подойдет, но работает на пределе своих возможностей для этого мотора).

2. Контроллеры: Совместим со всеми распространенными контроллерами, которые выдают STEP/DIR сигналы: Arduino, Raspberry Pi (с Shield-ами), специализированные платы для ЧПУ (например, от PlanetCNC), платы для 3D-принтеров (RAMPS, SKR, MKS).

3. Оборудование:

• 3D-принтеры: Часто используется как двигатель экструдера (из-за высокого момента) или для осей X/Y в принтерах с большей массой подвижных частей.
• Станки ЧПУ: Идеален для небольших и средних гравировальных и фрезерных станков по дереву, пластику, мягким металлам. Часто используется на осях X, Y, Z, а также как шпиндельный двигатель на малых станках.
• Прочее: Робототехника, автоматизированные механизмы подачи, сканеры, камеры для слежения.

Важные примечания

• Настройка тока: При подключении к драйверу обязательно настройте ограничение тока на значение 1.68А (или чуть ниже для начала). Превышение тока приведет к перегреву и возможному выходу из строя.
• Охлаждение: При длительной работе на высоких нагрузках двигатель может сильно нагреваться (это нормально, до 70-80°C). Для экструдера 3D-принтера это критично, так как нагрев может передаваться на холодный концевой участок филамента и вызывать заклинивание. Рекомендуется устанавливать радиатор.
• Резонанс: Как и все шаговые двигатели, может подвергаться явлению резонанса на средних скоростях. Для борьбы с этим используют качественные драйверы с микрошагом (1/16, 1/32) и алгоритмами сглаживания (например, TMC2208 в режиме StealthChop2).

В целом, Nema 17HM5424CNC — это надежный, мощный и популярный двигатель для любительских и полупрофессиональных задач, предлагающий отличное соотношение цены и производительности.