THK A88B

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе THK A88B.

Описание сервопривода THK A88B

Сервопривод THK A88B — это высокоточный и надежный шаговый двигатель (или серводвигатель с обратной связью, в зависимости от конфигурации), разработанный для систем позиционирования и автоматизации. Он является частью популярной серии A от THK, известной своим качеством, долговечностью и широким применением в промышленном оборудовании.

Основные особенности и назначение:

• Тип: Шаговый двигатель (чаще всего гибридного типа) с возможностью комплектации энкодером для серворежима.
• Конструкция: Прочный алюминиевый корпус, обеспечивающий эффективный отвод тепла.
• Применение: Используется в станках с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи), робототехнике, автоматизированных производственных линиях, измерительном и упаковочном оборудовании — везде, где требуется точное перемещение и позиционирование.
• Ключевые преимущества:
  • Высокий крутящий момент: Особенно на низких и средних скоростях.
  • Точность позиционирования: Обеспечивается за счет малого угла шага (обычно 1.8° или 0.9° на полный шаг).
  • Надежность: Отсутствие щеток делает двигатель долговечным и не требующим обслуживания.
  • Синхронизация: Двигатель точно следует цифровым командам от контроллера, не требуя обратной связи по положению для базовой работы (в шаговом режиме).

Технические характеристики (типовые для модели A88B)

Важно: Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного индекса (A88B-*) и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель | | Размер рамы (Frame Size) | 88 мм (NEMA 34) | | Длина корпуса | Зависит от конкретной модификации (например, A88B-401, A88B-402 и т.д.). Чем длиннее, тем выше момент. | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) или 0.9° (400 шагов/оборот) | | Ток на фазу (номинал) | Обычно в диапазоне 4.0 А ~ 6.0 А (наиболее распространено 4.2А или 5.0А) | | Сопротивление фазы | Около 0.65 ~ 1.0 Ом | | Индуктивность фазы | Около 3.5 ~ 6.0 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 12 ~ 18 Н·м (зависит от длины и тока) | | Масса | Приблизительно 4.5 - 6.5 кг | | Класс изоляции | Класс B или F (до 130°C или 155°C) | | Степень защиты | Обычно IP54 (защита от брызг и пыли) | | Количество проводов | 4 или 8 (для биполярного или униполярного подключения) | | Диаметр вала | Стандартно 14 мм (возможны вариации: с плоской лыской, с резьбовым отверстием) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Модель A88B является базовым обозначением. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на конкретные характеристики. Примеры распространенных модификаций:

• A88B-401 / A88B-402 / A88B-403 и т.д. — цифры обычно указывают на длину корпуса и, соответственно, на номинальный крутящий момент.
• A88B-401-EX — где EX может обозначать модификацию с энкодером (обратной связью).
• A88B-XXX-S — буква S может обозначать специальный вал (например, с шпоночной канавкой).
• A88B-XXX-R — может обозначать мотор с редуктором.

Для точного определения необходимо смотреть на маркировку непосредственно на корпусе двигателя.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель A88B требует совместимого драйвера (усилителя) шаговых двигателей. Он будет работать с любым биполярным шаговым драйвером, соответствующим его электрическим параметрам:

• Напряжение драйвера: 24В, 48В, 72В или выше. Чем выше напряжение, тем лучше работа на высоких скоростях.
• Ток драйвера: Драйвер должен поддерживать пиковый ток, равный или превышающий номинальный ток двигателя (например, 5.0А), и иметь возможность настройки этого тока.
• Производители драйверов: Leadshine (DM系列, EM系列), Gecko Drives, Applied Motion Products, Delta, Servotronix, а также многие китайские аналоги (Mechatron, Stepperonline).
• Контроллеры: Подойдет любой ЧПУ-контроллер (Mach3, LinuxCNC), PLC с модулями выдачи импульсов или специализированный контроллер движения, выдающий сигналы "Step/Dir".

2. Прямые аналоги от других производителей (NEMA 34, схожие параметры):

• Wantai (Nema 34): Модели серии 86BYG (например, 86BYGH450B-005) или 110BYG.
• Leadshine (Nema 34): Модели серии 86EM (например, 86EM-401).
• Moons' (Nema 34): Модели серии HS или SH.
• Sanyo Denki (Nema 34): Серия 103H.
• Phidgets, Autonics, Omron — также имеют аналогичные двигатели в линейках.

3. Совместимое оборудование (где часто используется):

• Фрезерные и гравировальные станки с ЧПУ среднего размера (координатные оси X, Y, Z).
• Лазерные граверы и резаки.
• 3D-принтеры промышленного класса.
• Поворотные столы и делительные головки.
• Оборудование для текстильной и упаковочной промышленности.

Важное примечание:

При замене или подборе аналога критически важно сверять не только размер рамы (NEMA 34), но и номинальный ток, индуктивность и длину корпуса, чтобы правильно подобрать драйвер и обеспечить необходимую производительность.