THK HRW27CA1SSC1-640L

Отличный выбор! THK HRW27CA1SSC1-640L — это высокоточный линейный привод с шариковинтовой передачей, предназначенный для автоматизации и точного позиционирования.

Описание

Модель HRW27CA1SSC1-640L представляет собой компактный кареточный модуль линейного перемещения (также называемый "актуатором" или "электромеханическим цилиндром"). Он объединяет в одном корпусе:

1. Шариковинтовую пару: Обеспечивает высокий КПД, точность и возможность передачи значительных усилий.
2. Направляющие качения: Линейные направляющие с шариковыми каретками, которые воспринимают все внешние нагрузки (радиальные, моментные), обеспечивая плавное и точное движение без люфтов.
3. Приводной двигатель: В данной комплектации (SSC1) устанавливается серводвигатель с абсолютным энкодером (чаще всего серии Σ-7 или Σ-5 от Yaskawa, совместимый с сервоусилителями Yaskawa). Буква "S" в конце индекса указывает на наличие тормоза на двигателе, который фиксирует положение при отключении питания.
4. Алюминиевый корпус: Защищает механические компоненты от пыли и загрязнений.

Основное назначение: Автоматизация технологических операций, требующих точного линейного позиционирования, высоких скоростей и повторяемости. Применяется в станкостроении, робототехнике, полупроводниковом и электронном производстве, на сборочных линиях, в измерительном оборудовании.

Ключевые преимущества:

• Высокая жесткость и точность: Благодаря комбинации шариковинтовой передачи и линейных направляющих.
• Готовое решение: Не требует самостоятельной сборки и юстировки механических компонентов.
• Простота монтажа и подключения: Установка на оборудование и подключение к системе управления (СЧПУ, ПЛК).
• Компактность: Все компоненты интегрированы в единый блок.
• Наличие тормоза: Важно для вертикального монтажа или обеспечения безопасности.

Технические характеристики (типовые для серии HRW27CA)

• Типоразмер (диаметр винта / ширина каретки): 27 мм
• Ход (длина перемещения): 640 мм (указано в коде модели "640L")
• Шаг винта (ход на оборот): Стандартно 10 мм или 20 мм (требует уточнения по каталогу для конкретной модификации).
• Точность позиционирования (по ГОСТ): Высокая (класс P5 или выше для шариковинтовой пары).
• Максимальная скорость: До 1.5 - 2 м/с (зависит от шага винта и инерции нагрузки).
• Максимальная нагрузка:
  • Осевое усилие: ~2.5 - 4 кН
  • Радиальная нагрузка: ~2 - 3 кН
  • Допустимый момент: ~150 - 250 Н·м
  • (Точные значения необходимо проверять по графикам в каталоге THK в зависимости от точки приложения нагрузки).
• Питание двигателя: 3-фазное, 200В / 230В (для серводвигателя).
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер (многооборотный, не требует возврата в "домашнюю" позицию после включения).
• Тормоз: Присутствует (S в индексе).
• Класс защиты (IP): Стандартно IP65 (полная защита от пыли и струй воды) для корпуса каретки и направляющих. Двигатель обычно IP65 или IP67.
• Смазка: Предварительно смазан консистентной смазкой. Имеются точки для технического обслуживания.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и его расшифровка:

HR W 27 C A1 S S C1 - 640 L

• HRW: Серия линейных приводов с шариковинтовой передачей и серводвигателем.
• 27: Диаметр шариковинта / типоразмер.
• C: Тип направляющих (компактные линейные направляющие).
• A1: Длина каретки (стандартная).
• S: Наличие тормоза на двигателе.
• S: Тип датчика обратной связи (S = абсолютный энкодер).
• C1: Тип серводвигателя (конкретная модель двигателя по мощности, например, 400W, 750W и т.д.). Требует уточнения.
• 640L: Ход 640 мм.

2. Совместимые и аналогичные модели THK:

• Без двигателя: Модели серии HR/HRC. Например, HRC27CA1-640L — та же механическая часть, но без двигателя и энкодера (привод от внешнего мотора через муфту).
• С шаговым двигателем: Серия HRW с индексом "M" (например, HRW27CA1M...). Вместо сервопривода устанавливается шаговый двигатель.
• Другие типоразмеры в серии HRW: HRW20CA1..., HRW33CA1..., HRW43CA1... (разный диаметр винта, нагрузка и габариты).
• Аналогичные серии с реечной передачей: Для очень длинных ходов используются серии GL или GR (с шестерней и рейкой).

3. Совместимые компоненты управления (Сервоусилители):

Двигатель с абсолютным энкодером SSC1 предназначен для работы с сервоусилителями Yaskawa серий:

• Σ-7 (Sigma-7): SGD7S-... (самая современная и распространенная серия).
• Σ-5 (Sigma-5): SGDV-... (предыдущее поколение, также широко используется).
• Σ-2 (Sigma-2): Более старое поколение.

Важно: Для настройки и управления необходим совместимый сервоусилитель Yaskawa и программное обеспечение (SigmaWin+), а также кабель для подключения энкодера и силовой кабель.

4. Ключевые запасные части и аксессуары:

• Кабель двигателя (силовой): По спецификации Yaskawa для соответствующей модели двигателя.
• Кабель энкодера: Для абсолютного энкодера (обычно с разъемом типа "Honda" или "M23").
• Монтажные кронштейны: Для крепления привода к станине.
• Гибкая гофра/защитный чехол: Для дополнительной защиты ходового винта на длинных ходах.
• Концевой выключатель/датчик дома: Могут быть опционально установлены, хотя позиционирование осуществляется по энкодеру.

Рекомендация: Для получения точных, актуальных и полных технических данных, а также официальных парт-номеров запасных частей, обязательно обратитесь к официальному каталогу THK или свяжитесь с поставщиком/дистрибьютором THK в вашем регионе, предоставив полный номер модели.