THK KR30

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для промышленного робота KUKA KR 30.

Общее описание

KUKA KR 30 — это шестиосевой артикулированный робот промышленного класса, являющийся частью знаменитой серии KUKA KR Quantec. Это робот средней грузоподъемности, разработанный для выполнения широкого спектра задач с высокой точностью, скоростью и надежностью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Грузоподъемность: 30 кг, что делает его идеальным для обработки тяжелых деталей, машинной загрузки/разгрузки, точечной сварки средних габаритов и упаковки.
• Достижимость: Дальность действия до 2033 мм (в зависимости от модификации), обеспечивающая большую рабочую зону.
• Конструкция: Компактный дизайн с поворотным основанием, что позволяет эффективно использовать пространство в ячейке. Все силовые кабели и шланги проложены внутри корпуса робота, повышая защищенность и снижая износ.
• Надежность: Высокий срок службы и минимальное время обслуживания благодаря качественным компонентам и продуманной конструкции.
• Гибкость: Может быть установлен на полу, потолке или стене, что расширяет возможности интеграции.

Типичные области применения:

• Машинная загрузка и разгрузка (ЧПУ, литьевые машины)
• Точечная сварка кузовов автомобилей
• Перемещение и паллетирование тяжелых грузов
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка)
• Сборка и нанесение герметиков/клея

Технические характеристики (на примере базовой модели KR 30-3)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и поколения.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 30 кг | | Максимальный радиус действия | 2033 мм (KR 30-3) | | Количество осей | 6 | | Степень защиты | Стандартно: IP54 (пыле- и влагозащищенный). Доступны варианты с IP67. | | Вес робота | ~ 945 кг | | Установка | Напольная, потолочная, наклонная, настенная | | Поворот основания (ось 1) | ±185° | | Наклон плеча (ось 2) | +35° / -135° | | Вращение плеча (ось 3) | +158° / -120° | | Вращение запястья (ось 4) | ±350° | | Наклон запястья (ось 5) | ±130° | | Вращение фланца (ось 6) | ±350° | | Повторяемость | ±0.06 мм – ключевой показатель высокой точности | | Контроллер | KUKA KR C4 (для моделей Quantec) или более новые KR C5, micro. Конкретная версия зависит от года выпуска. |

Парт-номера (артикулы) и основные модификации

Важно: Полный парт-номер состоит из множества цифр, определяющих конкретную комплектацию (длина руки, тип фланца, степень защиты, цвет, кабельный комплект и т.д.). Ниже приведены базовые коды моделей.

1. Серия Quantec (наиболее распространенная):

• KR 30-3 – Базовая модель с вылетом 2033 мм.
• KR 30-3 HA (High Accuracy) – Модификация с повышенной точностью и повторяемостью.
• KR 30 R1610 – Модель с увеличенным вылетом (около 2700 мм) при сохранении грузоподъемности 30 кг.
• KR 30 R2100 – Модель с еще большим вылетом (около 3100 мм) и грузоподъемностью 30 кг на вытянутой руке.

2. Более новые поколения (наследники Quantec): Серия Quantec позже была модернизирована. Прямыми наследниками KR 30 в текущем портфолио KUKA являются модели серии KR CYBERTECH:

• KR 30 CYBERTECH nano – Прямая замена по грузоподъемности, но с улучшенными динамическими характеристиками, энергоэффективностью и технологией KUKA.PathCompanion для точного движения по контуру.

Пример базового парт-номера для запроса: 00-132-837 (это пример кода для KR 30-3, всегда требуется уточнение у официального поставщика).

Совместимые модели и интеграция

1. Системы управления (контроллеры): Роботы KR 30 серии Quantec поставлялись с контроллерами KR C4 (различных размеров: compact, standard, extended). Они совместимы с более новыми контроллерами KR C5 и KR C5 micro при проведении модернизации. Программное обеспечение — KUKA System Software (KSS) версии 8.x и выше.

2. Среды программирования и HMI:

• KUKA smartPAD – стандартный teach-пульт.
• KUKA.OfficeLite – программный симулятор контроллера для ПК.
• KUKA.Profinet/Profibus/EtherNet IP и другие пакеты fieldbus для интеграции в автоматизированные линии.

3. Технологические пакеты (KUKA.Techology): Робот может быть оснащен специализированным ПО для различных задач:

• KUKA.Weld (для сварки)
• KUKA.Handle (для погрузо-разгрузочных работ)
• KUKA.Arc (для дуговой сварки)
• KUKA.Sealing (для нанесения герметиков)
• KUKA.CNC (для обработки)

4. Внешнее оборудование (совместимость по интерфейсам): Робот имеет стандартные интерфейсы для подключения:

• Сварочных источников (KUKA, Fronius, Lincoln Electric и др.).
• Устройств наложения (пистолетов-дозаторов).
• Систем машинного зрения (через Ethernet или Profinet).
• Пневматических и гидравлических захватов.
• Систем безопасности (дверцы, световые барьеры) через безопасные входы/выходы контроллера.

5. Физическая совместимость:

• Фланец: Стандартный фланец оси 6 обычно имеет отверстия под крепление по стандарту ISO 9409-1-50-4-M6. Существуют переходные плиты для установки любого инструмента.
• Основание: Стандартное крепление с отверстиями под болты. Для потолочного монтажа требуются специальные комплекты.

Рекомендация: Для подбора точных парт-номеров, получения актуальных характеристик и информации по совместимости под вашу конкретную задачу всегда обращайтесь к официальному партнеру KUKA или в отдел технической поддержки компании KUKA. Конфигуратор робота может включать сотни опций.