THK KR4620A+590L

Отличный выбор! THK KR4620A+590L — это высококаточный линейный модуль (декартов робот) с интегрированным приводом и контроллером, идеально подходящий для задач автоматизации: сборки, дозирования, паллетирования, перемещения, тестирования и т.д.

Полное описание

Модель KR4620A+590L представляет собой готовое решение "все-в-одном":

• KR — серия линейных модулей (декартовых роботов) THK.
• 46 — ширина направляющей (46 мм).
• 20 — обозначение типа привода (шариковинтовая передача).
• A — исполнение с встроенным сервоприводом и контроллером. Это ключевая особенность: двигатель, драйвер, контроллер позиционирования и датчики энкодера объединены в единый блок, что drastically упрощает монтаж и настройку.
• +590L — длина хода исполнительного органа (ползуна) составляет 590 мм.

Основные преимущества:

• Компактность и интеграция: Минимизация количества кабелей и занимаемого пространства за счет встроенного контроллера.
• Простота использования: Управление через простые команды (цифровые входы/выходы, RS-485), не требует сложных ПЛК с модулями управления движением.
• Высокая точность и жесткость: Обеспечивается прецизионными направляющими качения THK и шариковинтовой парой.
• Готовность к работе: Поставляется в сборе, откалиброванным, что сокращает время ввода в эксплуатацию.

Технические характеристики (Типовые для серии KR46A)

• Тип направляющих: Прецизионные линейные направляющие качения THK.
• Тип передачи: Шариковинтовая пара (шаг винта, как правило, 20 мм).
• Привод: Встроенный серводвигатель с абсолютным энкодером.
• Управление: Встроенный программируемый контроллер позиционирования.
• Максимальная скорость: До ~1.0 м/с (зависит от нагрузки и шага винта).
• Точность позиционирования (повторяемость): ±0.01 мм.
• Максимальная нагрузка:
  • Осевая (тянущая/толкающая): ~800 Н
  • Радиальная (вертикальная вниз): ~1200 Н
  • Момент наклона (Mx, My): ~200 Нм
• Длина хода (L): 590 мм (указана в модели). Также доступны другие стандартные длины.
• Интерфейс управления:
  • Цифровые входы (DI): Для запуска программ, стопа, сброса.
  • Цифровые выходы (DO): Для сигналов "Готов", "Авария", "Позиция достигнута".
  • Последовательный порт (RS-485): Для конфигурации, сложного программирования и управления от ПК/ПЛК.
• Программирование: До 64 программ, каждая до 256 шагов. Программируется с ПК через специальное ПО (THK Tool) или командами по RS-485.
• Блок питания: Постоянный ток 24 В DC (номинально 3-5 А в зависимости от режима).
• Класс защиты: IP50 (стандартно). Для сред с пылью/влажностью доступны опции с повышенной защитой (IP65 на направляющих).

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Основной парт-номер:

• KR4620A+590L — это и есть полный номер модели для заказа.

2. Ключевые сменные компоненты и совместимые аксессуары:

• Каретка (ползун): Не является отдельно сменяемой в полевых условиях без переборки, но в сервисе используют номер узла, который можно уточнить у производителя.
• Шариковинтовая пара: Для данной модели обычно используется винт с определенным шагом и длиной. Точный номер можно найти в руководстве (например, BNFN-XXXX).
• Направляющие рельсы: Также имеют внутренний номер THK (например, SR/SRS 46).
• Концевой кронштейн (торцевая крышка): Стандартный для серии KR46.
• Кабельный носитель (цепь): Часто используется стандартная цепь, например, IGUS E-Chain соответствующей серии и длины. Длина подбирается под длину хода.
• Соединительные кабели:
  • Кабель питания/управления: Специальный кабель с разъемом для подключения 24V, DI/DO. Номер разъема обычно Molex или Honda Connector (уточняется в мануале).
  • Кабель RS-485: Стандартный кабель для связи.

3. Совместимые модели и серии:

• В рамках серии KR: Модули KR4620A с разной длиной хода (например, +300L, +1000L, +1500L) имеют идентичную механическую часть и электронику, различаются только длиной рельса, винта и кабеля.
• Для построения систем:
  • Модуль KR4620A+590L может использоваться в качестве оси X или Y в составе координатного стола.
  • С ним могут быть скомбинированы:
    • Вертикальная ось Z: Например, более компактные модели серии KR33A или KR46A с меньшей длиной хода.
    • Вторая горизонтальная ось: Такой же модуль KR4620A для создания портального (X-Y) или гантельного (X-X) робота.
    • Поворотная ось (R): Сервовращатели других серий THK или сторонних производителей.
• Аналоги по концепции (но не обязательно механически совместимые):
  • THK серия SR: Более простые модули с шаговым двигателем.
  • THK серия KR с индексом "S": (Например, KR4620S) — версия с отдельным серводвигателем (без встроенного контроллера). Важно: Модели "A" и "S" не являются взаимозаменяемыми по электрочасти.
  • Линейные модули других брендов: Например, IAI (серия RCP), Yamaha (YC/YK), Bosch Rexroth (CTL). Они выполняют те же функции, но имеют разные интерфейсы, крепления и протоколы управления.

Важное примечание:

Для точного заказа запчастей и аксессуаров, а также для подтверждения технических характеристик настоятельно рекомендуется обращаться к официальному дистрибьютору THK или использовать последнюю версию каталога и руководства по эксплуатации (Instruction Manual) для конкретной модели KR4620A. В документации будут указаны все точные парт-номера сборочных единиц и компонентов.