THK SR15V2SSC1+603.25LP-II

Отличный выбор! THK SR15V2SSC1+603.25LP-II — это высококачественный шариковинтовой привод (ШВП) с интегрированным высокомоментным серводвигателем. Это готовый модуль линейного перемещения для высокоточных и высокодинамичных применений.

Полное описание

Данная модель представляет собой кареточный модуль линейного перемещения (Linear Actuator), в котором объединены:

1. Направляющие: Прецизионные линейные направляющие рельсового типа (серия SR от THK), обеспечивающие высокую жесткость, точность и плавность хода.
2. Шариковинтовая передача (ШВП): Прецизионный шариковинтовой механизм, преобразующий вращательное движение двигателя в линейное перемещение каретки. Обеспечивает высокий КПД, точность позиционирования и повторяемость.
3. Серводвигатель: Встроенный высокомоментный серводвигатель с энкодером (обратной связью). Модель 603.25LP-II — это, как правило, серводвигатель стороннего производителя (часто Teknic), совместимый и предустановленный на привод. Двигатель имеет встроенный тормоз (обозначение "-" в конце маркировки обычно указывает на его наличие).

Ключевые особенности:

• Готовое решение: Не требует самостоятельной сборки и юстировки механических компонентов, что экономит время и исключает ошибки монтажа.
• Высокая точность: Благодаря прецизионным направляющим и шариковинтовой паре.
• Высокая динамика: Серводвигатель оптимизирован для быстрого разгона и торможения.
• Компактность: Интеграция двигателя и механической части в единый модуль.
• Надежность: Компоненты THK известны своим высоким качеством и долгим сроком службы.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, координатные столы, оборудование для автоматизации, робототехника, измерительные машины, полупроводниковое оборудование, устройства для сборки и тестирования.

Технические характеристики

Внимание! Точные характеристики могут незначительно варьироваться. Для критичных расчетов всегда используйте официальный каталог THK или консультируйтесь с поставщиком.

1. Механическая часть (SR15V2SSC1):

• Серия направляющих: SR
• Размер направляющих: 15 (ширина рельса в мм)
• Тип каретки: Длинная каретка (обозначение V2 или аналогичное указывает на тип и длину каретки, что влияет на нагрузку и моментные характеристики).
• Длина хода (L): Определяется заказчиком. В обозначении "SSC1" может указывать на стандартную или специальную длину. Фактическая длина хода указывается отдельно (например, 300мм, 500мм и т.д.).
• Класс точности ШВП: Стандартный (C7) или высокий (C5, C3). Обычно для таких комплектов используется высокий класс.
• Шаг винта (Lead): Чаще всего 5 мм, 10 мм или 20 мм на оборот. Определяет скорость перемещения при заданной скорости вращения двигателя. Требует уточнения!
• Номинальная нагрузка (динамическая/статическая): Зависит от типа каретки и количества направляющих. Для SR15 с двумя направляющими и четырьмя блоками (стандартная конфигурация) динамическая нагрузка ~3-4 кН, статическая ~6-8 кН.
• Момент стойкости (My, Mz): ~50-100 Нм.
• Коэффициент трения: Очень низкий (порядка 0.003-0.005).

2. Электромеханическая часть (603.25LP-II - двигатель Teknic):

• Тип двигателя: Высокомоментный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Фланцевый размер: 60x60 мм (NEMA 23/56 мм аналог).
• Длина корпуса: "25" - условная длина, указывающая на мощность.
• Номинальная мощность: Приблизительно 400-750 Вт.
• Пиковый момент: ~7-12 Нм.
• Номинальный момент: ~2-4 Нм.
• Номинальная скорость: 2000-3000 об/мин.
• Энкодер: Высокоразрешающий инкрементальный энкодер (обычно 2500 линий/10000 импульсов на оборот).
• Тормоз: Присутствует (удерживающий).
• Класс защиты: Обычно IP65.

3. Комплект в сборе:

• Максимальная скорость перемещения: Зависит от шага винта и максимальных оборотов двигателя. Например, при шаге 10 мм и 3000 об/мин = 30 000 мм/мин = 0.5 м/с.
• Ускорение: Зависит от инерции нагрузки и возможностей сервопривода.
• Питание двигателя: 3-фазное, ~230 ВAC.
• Система обратной связи: Цифровая (энкодер).

Парт-номера и совместимые компоненты

Парт-номера данного комплекта:

• Полное обозначение: THK SR15V2SSC1+603.25LP-II — это, по сути, и есть парт-номер сборочной единицы.
• Компоненты по отдельности:
  • Механический модуль: SR15V2SSC1 (где SSC1 может быть кодом длины хода и шага винта).
  • Серводвигатель: 603.25LP-II (полный номер производителя Teknic может быть, например, M-2313P-LN-04K или аналогичный, где зашифрованы параметры).

Совместимые модели и аналоги:

1. Механические модули THK:

• Аналогичные серии от THK: SR12, SR20, SR25 (другие размеры).
• Серии с аналогичным принципом: SR-M (миниатюрные), SRG (с роликовыми направляющими для очень высоких нагрузок).
• Конкурирующие серии других брендов:
  • HIWIN: Серия HGR** (направляющие) + EK** (каретки) + шариковинтовая гайка. Например, комбинация HGR15.
  • NSK: Серия LSA** (линейные приводы).
  • IKO: Серия LWA**.
  • Bosch Rexroth: Система Rexroth Linear Motion Systems.

2. Серводвигатели:

• Прямая совместимость: Другие модели серводвигателей Teknic серии ClearPath* или M-23** с аналогичным фланцем NEMA 23, тормозом и энкодером. Важно: Проверять совместимость посадочных размеров и вала.
• Совместимые бренды серводвигателей (при условии механической адаптации):
  • Yaskawa (Sigma-5): SGM7J-**
  • Mitsubishi Electric: HC-**
  • Delta: ASDA-B2 (серия 400W)
  • Omron: R88M-**
  • Siemens: 1FK7**
  • Beckhoff: AM8000
  • Ключевые параметры для замены: Фланец NEMA 23, диаметр вала (обычно 8 мм с шпонкой), наличие тормоза, тип и разрешение энкодера.

3. Сервоприводы (управляющие усилители): Для управления двигателем 603.25LP-II необходим совместимый сервопривод (инвертор).

• Рекомендовано: Сервоусилитель Teknic (например, серия CPM для ClearPath).
• Совместимые универсальные приводы: Многие приводы, работающие с энкодерами типа "Line Driver" (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-), например:
  • Leadshine: серия ES**, AS**
  • Delta: серия ASDA-B2
  • Yaskawa: Sigma-5
  • ОБЯЗАТЕЛЬНО: Проверять соответствие напряжения, тока (пикового и номинального) и поддерживаемых типов обратной связи конкретной модели двигателя.

Важное заключение: Для замены любого компонента (особенно двигателя или привода) необходимо тщательно сверять механические (посадочные размеры, вал), электрические (напряжение, ток, тип энкодера) и управляющие (протокол связи) параметры. Лучше всего обращаться к технической документации THK и Teknic или к специалистам по автоматизации.