THK SRG35C

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK SRG35C.

Общее описание

THK SRG35C — это высококачественный шаговый двигатель гибридного типа с интегрированным редуктором (планетарной передачей). Это не просто двигатель, а готовый мотор-редуктор, сочетающий в себе преимущества шагового двигателя (точное позиционирование, простота управления) с повышенным крутящим моментом и оптимизированной скоростью на выходном валу благодаря редуктору.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированная конструкция: Двигатель и редуктор собраны в едином компактном корпусе, что упрощает монтаж и настройку по сравнению с раздельными компонентами.
• Высокий момент на низких скоростях: Планетарный редуктор увеличивает выходной крутящий момент, что идеально для приложений, требующих силового воздействия при относительно невысоких скоростях вращения.
• Повышенная точность удержания: Редуктор минимизирует эффект "дребезга" (cogging) и обеспечивает более стабильное удержание позиции.
• Шарикоподшипники: Использование шарикоподшипников обеспечивает долгий срок службы, высокую нагрузочную способность и низкий уровень шума.
• Широкий диапазон передаточных чисел: Доступны различные стандартные варианты (например, 3.6:1, 5:1, 7.2:1, 10:1 и др.), позволяющие выбрать оптимальное соотношение скорости и момента для конкретной задачи.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании, медицинской технике, устройствах точного позиционирования и системах автоматизации, где требуется точное движение с высоким усилием.

Технические характеристики (Типовые для серии SRG35C)

• Тип: Шаговый гибридный мотор-редуктор.
• Размер фланца (NEMA): NEMA 14 (35x35 мм). Это критически важный размер для монтажа.
• Диаметр корпуса: Около 35 мм.
• Длина корпуса: Зависит от длины двигателя и передаточного числа редуктора (варьируется).
• Угол шага двигателя (без редуктора): Стандартно 1.8° (200 шагов/оборот) или 0.9° (400 шагов/оборот) в зависимости от конкретной модели.
• Угол шага на выходном валу: Угол шага двигателя, деленный на передаточное число редуктора. Например, при передаточном числе 5:1 и двигателе 1.8°, шаг на выходе будет 1.8°/5 = 0.36°.
• Ток фазы (номинальный): Обычно в диапазоне 0.5 - 1.5 А в зависимости от модификации (уточняется по партномеру).
• Сопротивление фазы: Обычно несколько Ом (например, 2-10 Ом).
• Индуктивность фазы: Единицы или десятки мГн.
• Удерживающий момент (на выходном валу): Зависит от модели двигателя и передаточного числа. Может составлять от 0.1 до 0.5 Н·м и более.
• Крутящий момент на выходном валу: Значительно выше, чем у двигателя без редуктора. Точное значение указывается в спецификации для конкретного передаточного числа.
• Тип редуктора: Планетарный.
• Передаточные числа (стандартные): 3.6:1, 5:1, 7.2:1, 10:1, 12.5:1, 15:1, 16:1, 18:1, 20:1, 25:1, 30:1, 36:1, 40:1, 45:1, 50:1, 60:1, 72:1, 80:1, 90:1, 100:1.
• Класс защиты: Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Возможны варианты с уплотнениями для более высокого класса.
• Количество проводов: Стандартно 4 (биполярный двигатель) или 6 (биполярный двигатель с центральным отводом, может работать как униполярный).
• Вес: Приблизительно 200-400 г в зависимости от длины.

Парт-номера (Артикулы) и их расшифровка

Модель SRG35C — это базовая серия. Полный партномер формируется по схеме, которая указывает на конкретные параметры.

Пример полного артикула: SRG35C-1002S-□□□

Расшифровка составляющих:

1. SRG35C — Серия мотор-редуктора (35мм, гибридный).
2. 1002S — Параметры шагового двигателя:
   • 10 — Длина корпуса двигателя (в условных единицах, определяет мощность и момент).
   • 02 — Номер варианта обмотки (определяет ток, сопротивление, индуктивность).
   • S — Тип вала и конструктивные особенности (например, одинарный вал).
3. □□□ — Трехзначный код передаточного числа редуктора:
   • 036 = 3.6:1
   • 050 = 5:1
   • 072 = 7.2:1
   • 100 = 10:1
   • 125 = 12.5:1
   • 200 = 20:1
   • ... и т.д.

Примеры конкретных партномеров:

• SRG35C-1002S-050 — Мотор-редуктор с передаточным числом 5:1.
• SRG35C-1004S-100 — Мотор-редуктор с другой обмоткой (04) и передаточным числом 10:1.
• SRG35C-0802S-200 — Более короткий двигатель (08) с передаточным числом 20:1.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от THK (другие серии):

• SRG Series: Любые модели SRG с фланцем 35мм (SRG35...).
• STM Series: Шаговые двигатели THK без редуктора аналогичного размера (например, STM35-XXXX). К ним можно отдельно докупить редуктор.

2. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель работает со стандартными биполярными шаговыми драйверами. Ключевые параметры для выбора драйвера:

• Максимальный выходной ток драйвера должен соответствовать или немного превышать номинальный ток фазы двигателя.
• Напряжение питания драйвера выбирается исходя из требуемой скорости и индуктивности двигателя.
• Тип управления: микрошаг (рекомендуется для плавности), полношаговый, полушаговый.

Примеры совместимых драйверов/контроллеров:

• Leadshine: DM542, DM556, AM882.
• Geckodrive: G201X, G203V.
• Текстовые контроллеры: Arduino/Raspberry Pi + Shield-драйвер (например, CNC Shield с драйверами A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209 - при условии согласования по току).
• Промышленные контроллеры: от производителей типа Parker, ACS, Delta, Omron.

3. Механические аналоги (от других производителей): Полные аналоги по размеру фланца (NEMA 14) и концепции "мотор-редуктор":

• Nanotec: Серия SPP (например, SPP42...).
• Moons' Industries (东方马达): Серия SS или SH с редуктором.
• Applied Motion Products: Модели с редуктором в размере NEMA 14.
• Lin Engineering: Модели серии R (редуцированные).
• JMC (常州合泰): Серия IHS.
• Автоматика-Сервис: Серия ШДГ-35.

Важное примечание: При замене на аналог необходимо строго сверять:

• Размер фланца и посадочные отверстия (NEMA 14).
• Диаметр и тип выходного вала.
• Электрические параметры (ток, сопротивление).
• Передаточное число редуктора и выходной момент.
• Габаритная длина.

Для точного подбора всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу THK или к дистрибьютору, используя полный партномер, нанесенный на корпус вашего двигателя.