THK ST80B

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода THK ST80B.

Общее описание

Сервопривод THK ST80B — это высококачественный шариковинтовой привод (линейный актуатор) с интегрированным серводвигателем. Он представляет собой готовый модуль для построения высокоточных линейных перемещений в автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Конструкция "всё в одном": В едином корпусе объединены шариковинтовая передача, подшипниковые опоры, направляющие (как правило, рельсовые направляющие THK) и серводвигатель. Это упрощает проектирование и монтаж.
• Высокая точность и жесткость: Обеспечивается за счет использования прецизионных шариковых винтов и жестких направляющих качения.
• Высокая скорость и ускорение: Оптимизированная конструкция позволяет достигать значительных динамических характеристик.
• Простота интеграции: Для работы требуется только подключить блок управления (сервоусилитель) и подать управляющие сигналы (например, по протоколу Pulse/Dir или через полеводую шину).
• Надежность и долгий срок службы: Использование компонентов THK гарантирует высокую надежность и минимальное техническое обслуживание.

Типичные области применения:

• Станки для автоматической пайки и лазерной обработки
• Полупроводниковое производство (установщики компонентов, тестировщики)
• Оборудование для проверки и измерений
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизация сборочных линий

Технические характеристики (типовые)

Важно: Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (длины хода, типа двигателя).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шариковинтовой сервопривод с интегрированным двигателем | | Тип направляющих | Линейные рельсовые направляющие качения (серии SR/SHS и др.) | | Шаг винта (шаг резьбы) | Стандартно: 20 мм (наиболее распространенный для ST80B). Также возможны другие шаги (например, 16 мм, 25 мм) в зависимости от заказа. | | Диаметр винта | 20 мм (предположительно, исходя из модели "80" в названии, указывающей на ширину блока) | | Точность позиционирования | Высокая (обычно в пределах ±0.01 мм / 300 мм) | | Максимальная скорость | До 1.5 - 2.0 м/с (зависит от шага винта и двигателя) | | Максимальное ускорение | До 1.5 - 2.0 G | | Двигатель | Встроенный серводвигатель переменного тока (синхронный). Мощность зависит от модификации (часто 400W, 750W, 1kW). | | Энкодер | Встроенный высокоразрешающий энкодер (абсолютный или инкрементальный, многооборотный). Стандартно — 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот) и более. | | Напряжение питания двигателя | 3-фазное, ~200-230В AC | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) на основной оси. | | Смазка | Предварительно смазан консистентной смазкой. Имеются точки для технического обслуживания. | | Длина хода | Изготавливается под заказ в широком диапазоне (например, от 100 мм до 2000 мм и более). |

Парт-номера (номера деталей) и модификации

Полный парт-номер формируется из обозначения базовой модели и кодов, указывающих на спецификацию. Пример структуры номера:

ST80B-XXXXXXX-XXX

Где:

• ST80B — базовая модель.
• XXXXXXX — код, определяющий длину хода (например, ST80B-500 - ход 500 мм).
• XXX — суффиксы, определяющие:
  • Тип и мощность двигателя (например, -M1 для 400W, -M2 для 750W, -M3 для 1kW).
  • Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный, разрешение).
  • Кабель и разъемы.
  • Наличие тормоза на двигателе (обозначается суффиксом, например, B).
  • Специальное исполнение (степень защиты, материал).

Примеры возможных парт-номеров:

• ST80B-500-M1 — привод с ходом 500 мм и двигателем 400W.
• ST80B-1000-M2-B — привод с ходом 1000 мм, двигателем 750W и тормозом.
• ST80B-300-M3-A — привод с ходом 300 мм, двигателем 1kW с абсолютным энкодером.

Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу THK или к поставщику.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые сервоусилители (блоки управления): Привод ST80B не является универсальным (как, например, шаговые двигатели). Он требует совместимого сервоусилителя (драйвера) от THK или стороннего производителя, который может работать с данным типом двигателя и энкодера.

• Родные системы THK: Усилители серии THK SMD (например, SMD-2020A, SMD-4040A) или более новые серии. Они обеспечивают полную функциональность и простую настройку.
• Сторонние универсальные усилители: Усилители таких марок, как Delta (ASD-A2/B2), Mitsubishi (MR-JE/J4), Yaskawa (SGD7S), Omron (R88D) и другие. Критически важно проверять совместимость по:
  • Типу и мощности двигателя (постоянные магниты, ток, напряжение).
  • Протоколу и типу энкодера (формат сигнала, разрешение).
  • Без правильного подбора усилителя привод работать не будет.

2. Аналогичные модели от других производителей: По концепции "линейный сервопривод все-в-одном" прямые конкуренты THK ST80B:

• IKO — серия LSA
• NSK — серия Megathrust (MTA)
• Hiwin — серия E1 (ECS) или K1 (KGS)
• Bosch Rexroth — серия ELM
• Schneeberger — серия Monocar

3. Аналоги в линейке THK:

• Серия ST60B — меньший размер, меньшая нагрузка и мощность.
• Серия ST100B — больший размер, более высокая нагрузочная способность.
• Серия SR/MR — более ранние или иные конструктивные серии линейных приводов THK.

Важное примечание

Информация носит общий справочный характер. Для проектирования, заказа и эксплуатации необходимо использовать официальную техническую документацию (каталоги, руководства) от THK Ltd. или обращаться к официальным дистрибьюторам.