Allen Bradley Logix5550

Отличный выбор! Allen-Bradley Logix5550 — это легендарный и чрезвычайно надежный контроллер, который долгие годы был флагманом семейства ControlLogix. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание Allen-Bradley Logix5550

Logix5550 — это процессор (CPU) для платформы ControlLogix, представляющий собой модульную, высокопроизводительную систему управления, предназначенную для сложных и критически важных задач автоматизации.

• Поколение: Это контроллер первого поколения семейства ControlLogix (серия 5550). За ним последовали более современные серии: 5560, 5561, 5570, 5580 и последняя 5585/5590 (ControlLogix Enhanced).
• Архитектура: Основан на 32-битном процессоре. Ключевая особенность — собственная встроенная память (флеш-память для ОС и энергонезависимая память для проекта и данных).
• Назначение: Используется для управления дискретными и непрерывными процессами, сложными движениями (сервоприводы через модули SERCOS), интеграции в распределенные системы через сетевые модули (ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP).
• Ключевое преимущество: Невероятная стабильность, долговечность и проверенная временем надежность. Многие системы на базе Logix5550 работают десятилетиями без сбоев.
• Текущий статус: Большинство моделей сняты с производства (Discontinued) и переведены в статус "активная поддержка" или "устаревшие". Новые поставки отсутствуют, но на вторичном рынке и в существующих системах они встречаются очень часто. Рекомендуется модернизация на более новые серии.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики варьировались между разными модификациями (см. парт-номера ниже).

• Тактовая частота процессора: От 30 МГц до 45 МГц в зависимости от модификации.
• Объем памяти:
  • Пользовательская память (для логики, тегов): От 256 Кбайт до 1.5 Мбайт.
  • Встроенная энергонезависимая память (NV Memory): 256 Кбайт или 1 Мбайт для хранения проекта и данных при отключении питания.
• Макс. количество модулей в шасси: До 30 модулей (включая источник питания, процессор и адаптеры связи).
• Макс. количество тегов (I/O): До 4000 вводов/выводов (зависит от конфигурации сети и версии ПО).
• Поддерживаемые сети (через отдельные коммуникационные модули в шасси):
  • ControlNet (CNB/D)
  • DeviceNet (DNB/D)
  • EtherNet/IP (ENET/B)
  • Data Highway Plus (DH+) (по мере необходимости, через модули 1756-DHRIO)
  • Remote I/O (RIO)
• Совместимое программное обеспечение:
  • Rockwell Automation RSLogix 5000 (версии с 10 по 15). Версия 15.x была последней, официально поддерживающей серию 5550.
  • Studio 5000 Logix Designer (преемник RSLogix 5000) НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТ контроллеры серии 5550. Для работы с ними требуется именно RSLogix 5000.
• Ключевые особенности:
  • Многозадачность (до 32 задач с приоритетами).
  • Встроенный порт RS-232 (DF1/DH-485) для прямого программирования и настройки.
  • Поддержка детального резервирования ControlLogix (с парным процессором 5555 и специальным модулем 1757-SRM).
  • Возможность создания пользовательских структур данных (UDT) и программных модулей Add-On Instructions (AOI) (в более поздних версиях ПО).

Парт-номера (Catalog Numbers)

Модели различались объемом памяти и наличием встроенной энергонезависимой памяти.

Основные модели процессоров:

• 1756-L55M12 – 512 Кбайт пользовательской памяти, 256 Кбайт NV-памяти.
• 1756-L55M13 – 768 Кбайт пользовательской памяти, 256 Кбайт NV-памяти.
• 1756-L55M14 – 1 Мбайт пользовательской памяти, 256 Кбайт NV-памяти.
• 1756-L55M16 – 1.5 Мбайт пользовательской памяти, 256 Кбайт NV-памяти.
• 1756-L55M22 – 512 Кбайт пользовательской памяти, 1 Мбайт NV-памяти.
• 1756-L55M23 – 768 Кбайт пользовательской памяти, 1 Мбайт NV-памяти.
• 1756-L55M24 – 1 Мбайт пользовательской памяти, 1 Мбайт NV-памяти.
• 1756-L55M25 – 2 Мбайт пользовательской памяти? (Редкая модель, уточняйте по документации).
• 1756-L55 – Базовая модель, объем памяти зависел от версии прошивки (ревизии).

Модели для систем резервирования:

• 1756-L55M12S – Процессор для резервированной системы (пары).
• 1756-L55M13S – Аналог для резервирования.
• 1756-L55M14S – Аналог для резервирования.

Ключевые ревизии (FIRMWARE):

Контроллеры имели ревизии, которые жестко привязаны к версии RSLogix 5000. Пример: 1756-L55M12 Series A, Rev 10.5. Для загрузки проекта версия ПО и ревизия процессора должны совпадать.

Совместимые модели и компоненты системы

Logix5550 является частью экосистемы ControlLogix. Он совместим с огромным количеством модулей.

1. Шасси (Chassis):

• 1756-A4, A7, A10, A13, A17 – 4, 7, 10, 13, 17-слотовые шасси соответственно. Все ревизии (A, B и т.д.).

2. Модули ввода/вывода (I/O Modules):

Практически все стандартные (неспециализированные) модули ввода/вывода серии 1756, включая:

• Дискретные: 1756-IA16, -OB16, -IB32 и т.д.
• Аналоговые: 1756-IF6I, -OF6V, -IR6I и т.д.
• Специальные: счетчики, позиционирование.

3. Коммуникационные модули (Communication Adapters):

• ControlNet: 1756-CNB, 1756-CNBR (с резервированием)
• DeviceNet: 1756-DNB
• EtherNet/IP: 1756-ENET, 1756-ENET/B, 1756-ENBT (последний уже более новый, но обратно совместим в шасси).
• Универсальные: 1756-DHRIO (для DH+ и Remote I/O).

4. Процессоры для резервирования:

• 1756-L55MxxS (специальные версии, как указано выше).
• Модуль синхронизации резервирования: 1757-SRM.

5. Источники питания (Power Supplies):

• 1756-PA72, -PA75, -PB72, -PB75 и другие.

6. Сетевые интерфейсные модули (для связи с другими системами):

• 1756-EWEB (Web-сервер), -DFC (DeviceNet-сканер) и другие.

Важные замечания по модернизации и замене

1. Прямой замены (Drop-in Replacement) нет. Из-за различий в форм-факторе и разъемах памяти просто поменять процессор на новый (например, 5580) нельзя.
2. Стратегия модернизации: Требуется замена процессора и шасси на новое (например, 1756-L7x в шасси 1756-Ax серии B или новее). Модули ввода/вывода и связи часто могут быть использованы старые, но это требует проверки совместимости и пересборки проекта в новой версии Studio 5000.
3. Миграция проекта: Rockwell предоставляет инструменты миграции в RSLogix 5000/Studio 5000, но проект всегда требует тщательного тестирования после конвертации.

Вывод: Allen-Bradley Logix5550 — это классический, мощный и проверенный контроллер, до сих пор образующий костяк многих промышленных систем. При работе с ним критически важно знать его ревизию, использовать соответствующую версию RSLogix 5000 и планировать его eventual replacement (постепенную замену) в рамках модернизации предприятия.