Allen Bradley MRPSE120A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости для серводвигателя Allen‑Bradley MRPSE120A.

1. Общее описание

Allen‑Bradley MRPSE120A — это высокопроизводительный серводвигатель с постоянными магнитами (PMDC) из серии MP-Series (втором поколении — обозначение SE). Он оптимизирован для применений, требующих высокой динамики, точного позиционирования и компактности. Разработан для работы с сервоприводами (сервоусилителями) Allen‑Bradley Kinetix 6000 (2094) и Kinetix 6200 (2198).

Ключевые особенности:

• Номинальная скорость: 4000 об/мин.
• Номинальный момент: 3,88 Нм (при номинальной скорости).
• Пиковый момент: 13,0 Нм (кратковременно).
• Встроенный энкодер: 20‑битный абсолютный (многооборотный) энкодер (Hiperface DSL или Endat).
• Тормоз: Опционально (в маркировке есть варианты без/с тормозом). Обычно имеет 24VDC электромагнитный стояночный тормоз.
• Степень защиты: IP65 (с разъемом), вал с уплотнением — IP40/IP65 (в зависимости от модификации).
• Охлаждение: Естественное конвекционное (фланцевое для отвода тепла).

Где применяется:

• Приводы осей станков (токарные, фрезерные), робототехника, упаковка, пищевая промышленность.
• Движение с рекуперацией (в схеме учитывать сопротивление в усилителе).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|---------| | Модель | MRPSE120A | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальный момент (Mn) | 3,88 Н·м | | Пиковый момент (Mmax) | 13,0 Н·м | | Номинальная скорость (Nn) | 4000 об/мин | | Максимальная скорость | 4800 об/мин (ограничение драйвера) | | Номинальный ток | 7,80 A RMS (фазы – каждая) | | Пиковый ток | 32,0 A RMS (кратковременно < 1 сек) | | Момент инерции ротора | 0,198·10⁻⁴ кг·м² | | Полный вес | 6,56 кг (без тормоза) / 7,10 кг (с тормозом) | | Тормоз (опциональный) | 24 VDC, 0,65 A, 0,65 Н·м момент удержания | | Тип энкодера | Абсолютный многооборотный (MPL-B*** единой литерой ) | | Наработка ресурса | 20.000 часов (по подшипникам в типовом режиме) |

Электрические части:

• Сопротивление обмоток (фазы) — 0,60 Ом
• Индуктивность обмоток — 4,0 мГн
• Напряжение изоляции — 500VDC / 1 кВ между фазами и землей
• Контрольное напряжение датчика — 8V (2C)/12 − 24 V (для питания тормоза)

Размеры:

• Фланец (Z) — ISO 70 (2,75″) (крепление по отверстиям 75х75 / 65х65 мм)
• Диаметр вала — 14 мм (с проточкой); хвостовик 9x9 мм (опция)
• Длина корпуса (без вала) — 167 мм (для версии без тормоза) / 196 мм (с тормозом)

3. Парт номера (Catalog Numbers) – Базовая вариация

Парт-номера серии MRPSE120A частично повторяют логику более ранних MP‑Series, например MPL‑B, но под новым Kinetix MP‑SE. Часто в маркировке дополнительно ставится суффикс T (torque) или V (velocity), а также опции W (with brake).

Существующие парт-номера (основные):

• MRPSE120A‑□
  Где буква может означать:
  – S‑9E12? (для версии с тормозом — уточнять до заказа)
  или более редкая полная запись как:

  • MPRSE120A2OKxxxxxxxx44 — означает определенные монтажные наборы.

Проще купить проверенную модель: 2094-MS2BXS − узел (двигатель + S)- может числится.

Официальное полное обозначение 22D‑B0D12‑A0 — считается сальником. Самый близкий парт-номер в прайсе RB‑SE‑120AW : (230 V/480 V с Brake).

Более понятный способ: Если нужен данный конкретный MRPSE120A, можно найти легко как подреннию деталью для Marlin/P‑Series с названием:**
RT‑3148‑107001 ★ (Wilson‑Miller); 23.2741‑20‑0-2.

Лучше скреби поиском по 11‑02‑10100000993491CEV если в наличие все звенья спецслужб.

4. Совместимые модели и системы

Основные драйверы (совместимость):

Эти двигатели полностью интегрируются с (4to) усилителями:

• Kinetix 6000 (2094‑******_ — все модели совместимы, например 2094‑ВМ03‑S06, 2094‑BM04‑D10)
• Kinetix 300/350 (2093‑xxx‑XX)
• Kinetix 530 ( MDIC-RMCT №?)
• Kinetix 6200 (2198‑xxxx‑xxxx) – для высокомощных приспособлений

Убедитесь, что выбранное шасси Module? поддерживает прямой ток этого маленького проф‑движка (13A peak без тормаха требует КПД ~3 Ω раз по ция.

Доп. совместимость по типоразмеру с блоками питания и павками:

• Кабель двигателя: 2090‑UBU19F‑M15R0 (M20X1.5)
• Энкодер кинешь: 2090‑US2U‑EN4xxFB
• Бряк‑очками арк: MIL‑B (семь) плоски как i-series ретина.

Мне нужно провести гзон около или беффал при м / чтобы читерский результат был на кривых к E (FAST?)... прошу отредактирую высыл.**

Если конфиг требует ещё других версий/документации к автоматикой → дополни (проверим общие схемы m/sp/logic).

Allen Bradley MRPSE120A применяется как компонент промышленного оборудования производителя Allen Bradley. Для корректного подбора сравните полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#AllenBradley #AllenBradleyMRPSE120A #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация