Allen Bradley MSR126-1T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модуля безопасности Allen-Bradley MSR126-1T.

Описание

Allen-Bradley MSR126-1T — это модуль безопасности для реле контроля скорости (датчика скорости). Он является частью системы безопасности Guardmaster® от Rockwell Automation.

Основное назначение: Этот модуль предназначен для остановки и контроля опасного движения машин. Он непрерывно отслеживает сигнал от датчика скорости (например, энкодера), установленного на вращающемся валу, и гарантирует, что вал полностью остановился или снизил скорость до безопасного уровня перед тем, как будет разрешен доступ в опасную зону.

Типичные применения:

• Контроль остановки (останов по времени): Обеспечение полной остановки таких элементов, как шпиндели станков, валы, пильные диски, вентиляторы, миксеры, прежде чем откроется защитное ограждение.
• Контроль безопасного движения (останов по скорости): Разрешение доступа в зону обслуживания только тогда, когда механизм работает на предварительно заданной, безопасной пониженной скорости.
• Контроль безопасного направления: Обеспечение вращения вала только в безопасном направлении.

Ключевой принцип работы: Модуль сравнивает фактическую скорость с двумя уставками:

1. Уставка безопасной скорости (Safe Speed, SS): Если скорость ниже этого значения, модуль активирует свой выход "Разрешение на доступ" (Access Permissive).
2. Уставка опасной скорости (Dangerous Speed, DS): Если скорость превышает это значение, выход "Разрешение на доступ" немедленно деактивируется.

Модуль имеет два канала (двойные входы и выходы) для соответствия требованиям стандартов безопасности (категория 3, PL d по EN ISO 13849-1; SIL 2 по IEC 62061).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Модуль безопасности реле контроля скорости, 1-канальный, с тахометром | | Каталогный номер (Part Number) | MSR126-1T | | Категория безопасности | Категория 3 по EN 954-1 | | Уровень полноты безопасности (PL) | d по EN ISO 13849-1 | | Уровень целостности безопасности (SIL) | SIL 2 по IEC 62061 | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (19.2 – 30 В DC) | | Вход датчика | 1 канал для инкрементального энкодера. Поддерживаемые типы:
• Напряжение: 5 В DC (TTL/HTL), 12 В DC, 24 В DC
• Формат сигнала: RS422, Line Driver, Push-Pull (HTL)
• Макс. частота: 100 кГц | | Дискретные входы безопасности | 2 канала (для сброса, разрешения работы и т.д.) | | Выходы безопасности | 2 полупроводниковых выхода PNP (типа "исток"), 2 А каждый, с защитой от КЗ. Общий ток до 4 А. | | Диагностические выходы | 2 транзисторных выхода (нормально разомкнутый и нормально замкнутый) для индикации состояния (например, "Скорость в норме", "Неисправность"). | | Индикация состояния | Светодиоды: Питание (PWR), Ошибка (FLT), Состояние выходов (OUT), Состояние входов (IN), Состояние датчика (SEN). | | Функции | Контроль остановки, контроль безопасной скорости, контроль направления, обнаружение обрыва/КЗ кабеля датчика, самодиагностика. | | Диапазон настройки скорости | 0.1 – 9999 об/мин (зависит от разрешения энкодера). | | Время остановки (T1) | Настраивается от 0.1 до 999.9 секунд. | | Задержка срабатывания (T2) | Настраивается от 0.0 до 999.9 секунд. | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Стандарты | CE, cULus, ATEX (для определенных зон) |

Парт-номера и совместимые модели

Связанные парт-номера (комплектация и аксессуары)

• MSR126-1T — Базовый модуль (как правило, поставляется с клеммной колодкой).
• MSR-TB — Сменная клеммная колодка.
• MSR126-1T-KIT — Комплект может включать модуль, клеммную колодку и документацию. (Уточняйте точную комплектацию у поставщика).
• 440R-S12R2 / 440R-N23195 — Примеры 24В DC источников питания безопасности, рекомендуемых для использования в системах.

Совместимые модели и системы

1. Датчики (Энкодеры):

   • Инкрементальные энкодеры с выходами RS-422 (дифференциальный Line Driver), Push-Pull (HTL) или TTL.
   • Напряжение выхода энкодера: 5В, 12В или 24В DC.
   • Примеры серий от Rockwell Automation: энкодеры серий 842E, 845E.
   • Энкодеры других производителей, соответствующие электрическим требованиям (напр., Sick, Pepperl+Fuchs, Baumer).

2. Входные устройства (для дискретных входов модуля):

   • Кнопки аварийной остановки (например, Bulletin 440R).
   • Замки безопасности с ключом или без.
   • Блокировочные выключатели безопасности (например, Guardmaster 440G).
   • Фотоэлектрические барьеры и коврики безопасности (через реле или модули безопасности).

3. Выходные устройства (нагрузка):

   • Контакторы или пускатели с принудительным размыканием контактов (например, Bulletin 100-C с мониторингом).
   • Силовые реле безопасности серии Guardmaster 440R.
   • Контакторы безопасности (например, MSR25x).

4. Интеграция в систему управления:

   • Модуль работает как автономное устройство.
   • Может быть интегрирован в более крупную систему безопасности через дискретные сигналы.
   • Для сложных систем может использоваться совместно с программируемыми реле безопасности SmartGuard® (например, MSR55 / MSR57) или контроллерами безопасности Compact GuardLogix / GuardLogix, хотя в этом случае его функциональность часто реализуется программно внутри контроллера.

Важное примечание: Проектирование, монтаж и ввод в эксплуатацию систем безопасности должны выполняться квалифицированным персоналом в строгом соответствии с местными нормами, стандартами (ГОСТ, EN ISO 13849 и др.) и инструкциями производителя.