Allen Bradley R4J0960YD

Это устройство Allen-Bradley R4J0960YD является сервоприводом (сервоусилителем) серии Kinetix 6000. Он используется для управления многоосевыми сервосистемами в промышленной автоматизации, в частности, для синхронизации нескольких осей через шину SERCOS.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости.

Описание Allen-Bradley R4J0960YD

R4J0960YD — это модуль сервопривода (усилитель) на 9,6 А (пиковый ток) из семейства Kinetix 6000 (серия 2094).

Он отличается встраиваемой архитектурой: в отличие от стандартных модулей серии 2094-BCxx, этот привод имеет встроенный(Splitter Box / Integrated Axis Module), что означает, что он объединяет в себе функции сервоусилителя и модуля разделения питания/шин для подключения к шине DC Bus (общая шина постоянного тока) и гибридному кабелю.

Ключевые особенности:

• SERCOS интерфейс: Управление по высокоскоростной кольцевой сети. Скорость связи до 16 Мбит/с.
• Двойной модуль питания на единой шине: Позволяет совместно использовать энергию (рекуперацию) между осями, что экономит энергию и уменьшает занимаемое пространство.
• Тормозной транзистор: Имеет встроенный IGBT для управления внешним тормозным резистором (опционально).
• Гибрид кабель: использует стандартный кабель с обратной связью для двигателей Kinetix 2000/6000мощности.

Технические характеристики (Math)парkW цифрами):

Тип устройства: Модуль сервопривода (Drive)/Axis Module Шкаф/Среда: Класс защиты IP20 (панельная серия) Параметры питания (непосредственно на клеммы усилителя):

• Вход рабочей шины ( DC Bus-): до 2400 В блока питания
• Среднее прямое дистанционное от источника PSC питания в шине: До 700 мкВт для нормального рабочего цикла
• Подаваемое етель питание напряно такыъ": DC от +265 до 848м #) моул; b – "power no dо мин x240 mc r

Переведя в понятное: Традиционное питания Шасси постоянно DC 325 Б, или – 0 мс– Ш РХ с входа не более прерываемо еди VDC (усредним: 4096 напряжение Ш/DIP не часто норма максима ) 0оормата- для мод питания дддяфу a= CEF или BL), л (скако н В u:==)

Токовые характеристики:

• Непрерывный выходной ток (I_cont): 5.5 A RMS ( среднеквадратичное )
• Пиковый выходной ток (I_plex): 90 V: ================================================================================: 9.6... ( В спецификации адип входит :00 ; B – **А пика " гл dу") )*****±**** ` v "":

*Примечание_: В строке кода протонима " R4 J 0 9} 0 `точностью VD означается