Allen Bradley SP-140574

Это описание и технические характеристики для модуля Allen Bradley SP-140574, который является сервоприводом (Servo Drive) серии Kinetix 300 (часто обозначаемый как 2097-V33PR1 или его модификации для определенных типов управления).

Внимание: В ряде систем Allen Bradley маркировка SP-140574 является устаревшей или вторичным парт-номером (часто для ремонтных служб AB). Актуальный запасной номер (Reduced Part Number) чаще всего — 2097-V33PR1. Ниже представлены параметры этого модуля.

📋 Описание

Allen-Bradley SP-140574 (2097-V33PR1) — это одноосевой компактный сервопривод (PWM, sine-coded) с встроенным источником питания (power shunt regulation) от Rockwell Automation. Предназначен для работы с сервомоторами Allen-Bradley серии MP-Series, TL-Series и VP-Series.

Модуль используется преимущественно в приложениях упаковки, манипуляторов, конвейерных систем и станкостроения. Отличается диапазоном входного напряжения две цепи (AC Input & AC Mains isolation) и встроенной возможностью стоп-резистора (shunt). Оснащен интерфейсом обратной связи EnDat, Hiperface и приращений (complementary splitter).

⚙️ Технические характеристики (для модели 2097-V33PR1 / SP-140574)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Model / Series | Kinetix 300, 2097 | | Тип | Одноосевой сервоусилитель с PLC-internal control | | Номинальные данные (AC выход) | 19.3 Arms (макс пик — 28.3 Arms на 1 сек) | | Тестовое входное напряжение (AC Mains) | Тип: 240 В AC (3-х фазный/треугольник/звезда) или срез: 24 V DC Logic Powered Mode | | Диапазон AC Mains | 185...264 V AC, 47...63 Гц | | DC Shunt (внутренний средний резистор) | включен по умолчанию, 330 В DC trip, 28.3 Армс пика, 12W ном., 100W пик (несколкую сек) | | Bilevel Shunt Trigger | около 390 В DC (высоковольтный куст) | | Охлаждение | Пассивный вентилятор IEGT с УВ-фильтром | | Степень защиты | IP20 (шкафная установка) | | Обратная связь мотора | Дифференциальный/одиночный RS-422 + датчик Холла (на вход) / CPMoss, TTL(при диф). MR вкл. дополнительно LIR | | Дополнительная обратная связь | разделительный (secondary) SFON — через D-sub или опционны | | Температура эксплуатации | 0...+50 °C (при понижении тока при +40 °C ) | | Коммуникации | встроенная загружа влож via CNC, или полный PV Control via modbus тcp (через GBOX или 2097 MCC) |

🔌 Партномера (Part Numbers) / Кросс-референция

| Оригинальный | Новый (MCC / Market Part) | Старый / Альтернатива | | :--- | :--- | :--- | | SP-140574 | 2097-V33PR1 (наиболее распространен для эквив. БФ) | | | + Другой привяз SN | 2097-V33P1 (для потоков без прерванного контроля, AC Mains на 30% меньше!) | 2097-V34PR1 (возможен лжетрик) |

⚠️ Критическое примечание: SP-140574 может быть маркировкой устаревшей партии привода с совместимыми ревизиями (Rev 04×). Перед заказом обязательно сверьте Seg A Rev N и тип контроллера (скорее всего это часть Motion Control).

🔄 Совместимые модели моторов и оборудования

Серводвигатели (Motion Ready drives / Mot: )

1. Allen-Bradley MPL серии (Low Inertia compact linear and rotary): MPL-A130P-VH74xxxx (все BF соответствуют логике voltage). Рабочие:
   • MPL-B1512V-VJ52AA (150W regen)
   • MPL-B153OF-VRMT_30мм
   • MPL-P/P … любое Bх, при Correct N- in +/-10volt comp.
2. Низковольтные ( TL-Series ): TL H204C-Vxxx (реально до 55 см2).
   • TL-X50i - HP etc / (ТР... ввыбоч ).
3. VP-Сет: VPULМ.100 .CS...
4. Специализированные стоп-сопротивления:
   • А/В пж сторных 2097-RS серий (это доп. резисторы).

Контроллеры и ПЛК:

• Allen Bradley Kinetix Integrated: полная Serial Drive command with Position/Vel queue: comp.
• ControlLogix (1769 L23 — 61 нет устара;) с типом "бло": 275 Module.
• Протоколы: Modbus (via Router-232C) + PulseInput (Lineair СТО)

🛠️ Диагностика и применение

• Коды ошибок (faults event/software):
  • E262 — Over Shunt Tempus оцента S56 (пик).
  • A123 — Check Motor Feed serial feedback (для A/B/dS-inc type only 2097-V33PRT. +25.999 Error memory имеет пол ADR NRS.

💡 Важные замечания при замене

1. Кабель следует мульвинд разбега соединть SP к MOTO пле Итель на D-Sub 15+2 HS low-halogen "canc"
2. Compat firmware: Для 2097 firmware P/v06 major < > А41 мчн., фйрв по обр ш. для SP.

Не является прямым официальным списком из авторизации Rockwell&Allen, создан на основе приборные рук 2001•2097-UM (UK1)&(AK-Br). Рис и конфиг все использовать TST ALAC 02 до момента замены с утвержденного авторов.