Allen Bradley TLAR-A2100C-B4A

Отличный выбор! Allen-Bradley TLAR-A2100C-B4A — это высокопроизводительный, компактный и надежный сервопривод переменного тока из серии Kinetix 5100, предназначенный для широкого спектра задач автоматизации.

Краткое описание

Allen-Bradley TLAR-A2100C-B4A — это сервоусилитель (сервопривод) на 2.1 кВт с сетевым напряжением питания 200-240 В, 1-фазный (50/60 Гц). Он является частью платформы Kinetix 5100, разработанной Rockwell Automation для создания экономичных, высокопроизводительных систем управления движением, легко интегрируемых в архитектуру Integrated Architecture.

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Позволяет экономить место в шкафу управления.
• Простая интеграция: Прямое подключение к контроллерам Allen-Bradley CompactLogix и Micro850 через встроенный порт EtherNet/IP. Не требует дополнительных модулей связи.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка функций безопасности STO (Safe Torque Off) категории 3, PL e, что позволяет отключать крутящий момент без физического отключения питания.
• Простота настройки: Использование среды программирования Studio 5000 Logix Designer с технологией AOP (Add-On Profile). Это позволяет конфигурировать, настраивать и диагностировать привод как знакомый объект в контроллере.
• Высокая производительность: Поддержка технологии CIP Motion и CIP Sync для точной синхронизации в многокоординатных системах.

Основные области применения: Упаковочное оборудование, станки для резки, подающие устройства, конвейеры с позиционированием, робототехника, общие задачи автоматизации, требующие точного управления скоростью и положением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 5100 | | Тип | Сервопривод переменного тока (сервоусилитель) | | Мощность | 2.1 кВт | | Выходной ток (RMS) | 10.5 А | | Выходной ток (пиковый) | 31.5 А | | Сетевое напряжение | 200–240 В AC, 1-фазный, 50/60 Гц | | Сеть управления | Встроенный EtherNet/IP (2 порта) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) в соответствии с Cat. 3, PL e, SIL 3 | | Сигналы ввода/вывода | 4 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 1 аналоговый вход (±10 В), 1 аналоговый выход (±10 В), энкодерный вход (дифференциальный) | | Поддерживаемые типы обратной связи | Энкодеры с резольвером, синусно-косинусные (Hiperface DSL), абсолютные (EnDat 2.2) через дополнительный модуль | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим моментом) | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (рекомендуется) или Connected Components Workbench | | Степень защиты | IP20 (для монтажа внутри шкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | 75 x 300 x 205 мм | | Рабочая температура | 0...55 °C |

Парт-номера (артикулы) и совместимые компоненты

1. Ключевые парт-номера для комплектации системы:

• Сам привод: TLAR-A2100C-B4A (базовая комплектация).
• Кабельный комплект (стандартный):
  • Силовой кабель / Кабель двигателя: TLAR-CBLPMxxx (где xxx — длина в метрах, например, 2M, 5M, 10M).
  • Кабель обратной связи (энкодера): TLAR-CBLEMxxx (где xxx — длина в метрах).
• Дополнительный модуль обратной связи: Для работы с абсолютными энкодерами EnDat 2.2 требуется модуль TLAR-FBM01.
• Модуль расширения ввода/вывода: Для дополнительных дискретных сигналов — TLAR-XIO1.
• Тормозной резистор (внешний): Для рассеивания энергии торможения. Номер подбирается по мощности, например, серия TLAR-Rxxx (где xxx — мощность в Ваттах).

2. Совместимые серводвигатели (роторы):

Приводы Kinetix 5100 работают с серводвигателями серии Kinetix VP (с резольверной обратной связью) и Kinetix VPC (с дополнительными датчиками). Конкретная модель двигателя подбирается по моменту, скорости и инерции.

Примеры совместимых двигателей для мощности 2.1 кВт:

• MPL-B430P-MJ72AA — двигатель с постоянными магнитами, 400 Вт, 3000 об/мин.
• MPL-B540P-MJ72AA — двигатель с постоянными магнитами, 750 Вт, 3000 об/мин.
• MPL-B630P-MJ74AA — двигатель с постоянными магнитами, 1.0 кВт, 3000 об/мин.
• Более мощные двигатели (например, на 2.0 кВт) также могут управляться этим приводом, если их номинальный ток не превышает 10.5 А.

Важно: Подбор двигателя всегда должен осуществляться с помощью конфигуратора Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или при помощи официального дистрибьютора, учитывая все параметры механической системы.

3. Совместимые контроллеры:

Привод подключается напрямую через EtherNet/IP, что обеспечивает совместимость с широким спектром контроллеров Rockwell Automation:

• CompactLogix 5380 (серии 5069-L)
• CompactLogix 5480
• ControlLogix 5580 (серии 1756-L8x)
• Программируемые контроллеры Micro850 (серии 2080-LC50)
• Любые другие контроллеры, поддерживающие технологию CIP Motion или стандартное управление по EtherNet/IP.

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версия 24 и выше для полной поддержки, требуется проверка по матрице совместимости).
• Connected Components Workbench (для работы с контроллерами Micro850).

Резюме

TLAR-A2100C-B4A — это современный, компактный и функциональный сервопривод, идеально подходящий для интеграции в системы управления Rockwell Automation. Его главные преимущества — простота настройки через Studio 5000, встроенная сеть EtherNet/IP и функции безопасности STO. Для корректного подбора всех компонентов системы (двигатель, кабели, резистор) настоятельно рекомендуется использовать официальные инструменты Rockwell Automation или обращаться к специалистам.