Allen Bradley 700CMS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля безопасности Allen-Bradley 700-CMS.

Общее описание

Allen-Bradley 700-CMS — это модуль контроля состояния (Condition Monitoring Safety Module) в системе безопасности Guardmaster. Это устройство безопасности категории 4 (по EN 954-1) / PL e (по ISO 13849-1), предназначенное для мониторинга и управления безопасностью силовых контакторов или реле.

Его основная функция — обнаружение опасных отказов в силовой цепи, управляемой контакторами, таких как:

• Сварившиеся контакты: Обнаруживает, когда силовые контакты контактора "залипли" в замкнутом состоянии, даже при отсутствии управляющего сигнала.
• Несогласованное состояние: Контролирует пару контакторов с принудительно размыкающимися контактами (например, в схеме с перекрестным контролем), обеспечивая их одновременное срабатывание и размыкание.

Модуль 700-CMS не заменяет контакторы, а надзирает за ними, обеспечивая дополнительный уровень безопасности. При обнаружении неисправности он разрывает свои собственные выходы безопасности, останавливая опасный процесс.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Категория безопасности | Категория 4 (EN 954-1) | | Уровень полноты безопасности (SIL) | SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061) | | Уровень выполнения безопасности (PL) | PL e (ISO 13849-1) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (20.4 – 28.8 В DC) | | Ток потребления | ~ 100 мА (без нагрузки на выходах) | | Входы безопасности (X1, X2) | 2 входа для контроля контактов контакторов. Напряжение контроля: 24В DC. | | Выходы безопасности | 2 полупроводниковых выхода безопасности (OUT1, OUT2) с перекрестным контролем. Макс. ток нагрузки: 500 мА каждый. Напряжение: ~24В DC (на падение на ключе). | | Вспомогательные выходы | 1 выход "Неисправность" (FAULT) – транзисторный PNP, 24В DC, 100 мА (для сигнализации в стандартную систему управления). | | Диагностика | Встроенное самопроверка, контроль сварки контактов, контроль несогласованного состояния, контроль обрыва/КЗ цепи диагностики. | | Индикация | Светодиоды: POWER (питание), RUN (работа в норме), FAULT (неисправность/срабатывание). | | Подключение | Винтовые клеммы (под отвертку). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Габариты (ШxВxГ) | 45 x 99 x 109 мм (для модуля 700-CMS100). Монтируется на DIN-рейку 35 мм. |

Парт-номера (каталожные номера)

Основные номера в каталоге Rockwell Automation:

• 700-CMS100 — Базовый модуль. Напряжение питания 24В DC. Входы для контроля двух контакторов.
• 700-CMS100-S — Модуль в корпусе с выносными клеммами (удлинителями), что упрощает монтаж и замену.

Важно: Также требуются концевые крышки для монтажа:

• 700-CNAC01 — Левая концевая крышка.
• 700-CNAC02 — Правая концевая крышка.

Совместимые модели и компоненты

Модуль 700-CMS является частью экосистемы Guardmaster и совместим со следующим оборудованием:

1. Совместимые контакторы и реле (для контроля): Модуль предназначен для работы в паре с двумя стандартными управляющими устройствами, имеющими принудительно размыкающиеся (размыкающие) вспомогательные контакты (контакты безопасности). Чаще всего это:

• Силовые контакторы: Серии Allen-Bradley Bulletin 100/200 с соответствующими вспомогательными блоками контактов безопасности (например, 100-С09A... где "A" указывает на размыкающий контакт).
• Реле безопасности: Такие как 440R-... с размыкающими контактами.
• Контакторы других производителей, если они соответствуют требованиям: наличие размыкающего (НО) вспомогательного контакта, рассчитанного на 24В DC, и категория безопасности применения.

2. Совместимые устройства ввода (источники сигнала безопасности): Для активации выходов CMS необходимы сигналы от устройств безопасности. Он совместим с:

• Кнопки аварийной остановки (с самоблокировкой)
• Безопасные выключатели (двери, ограждения)
• Световые завесы и безопасные лазерные сканеры (напр., GuardShield, SafeZone)
• Коврики безопасности
• Двухканальные контрольные реле безопасности (например, 440R Guardmaster)
• Безопасные программируемые логические контроллеры (ПЛК) серий Allen-Bradley GuardLogix, Compact GuardLogix (через безопасные модули ввода).

3. Совместимые исполнительные устройства (нагрузка выходов CMS): Выходы безопасности CMS используются для управления:

• Катушками силовых контакторов, которые непосредственно разрывают цепь питания двигателя или оборудования.
• Входами частотных преобразователей или сервоприводов с функцией безопасного останова (STO - Safe Torque Off).
• Другими реле безопасности.

4. Совместимость в рамках системы: Модуль 700-CMS может интегрироваться в более крупные системы безопасности, построенные на:

• Безопасных сетях: CIP Safety (через модули ввода/вывода Point Guard I/O).
• Релейной логике: В составе панелей с реле Guardmaster 440R.

Типовая схема применения

1. Сигнал от кнопки аварийного остатка (размыкающий контакт) подается на входы модуля управления безопасностью (например, реле 440R).
2. Выход этого реле безопасности подключается к управляющим входам двух силовых контакторов и к входам контроля (X1, X2) модуля 700-CMS.
3. Выходы безопасности (OUT1, OUT2) модуля 700-CMS подключаются к катушкам тех же (или дополнительных) силовых контакторов, образуя перекрестную схему контроля.
4. При нормальной работе все контакты замыкаются и размыкаются синхронно. Если один контакт "залипает", 700-CMS обнаруживает это и немедленно разрывает свои выходы, отключая контакторы и обесточивая нагрузку.

Заключение: Allen-Bradley 700-CMS — это ключевой элемент для создания надежных схем безопасного останова по высшим категориям, где критически важно контролировать состояние силовых коммутационных аппаратов. Он является стандартным выбором для упаковочных машин, прессов, роботизированных ячеек и другого оборудования с высоким уровнем риска.