Allen Bradley 2094-BMP5-SB1120

Отличный выбор! Allen-Bradley 2094-BMP5-SB1120 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (синхронный, с постоянными магнитами) от линейки Kinetix 6000, предназначенный для точного позиционирования в сложных системах автоматизации.

Краткое описание

Серводвигатель 2094-BMP5-SB1120 представляет собой компактный, но мощный безредукторный двигатель с встроенным высокоточным энкодером (синусно-косинусный, 20-битный, с индексным импульсом). Он разработан для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley серии 2094 (Kinetix 6000) и обеспечивает высокий момент, динамическое ускорение/замедление и точность, необходимые для таких применений, как упаковочное оборудование, станки, робототехника и конвейерные системы.

Ключевые особенности:

• Фланцевый монтаж (Frame Size): 112 мм.
• Встроенный энкодер: Высокого разрешения для точной обратной связи по положению и скорости.
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Стандарт защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий тип) для безопасности и удержания нагрузки при отключении питания.
• Соединения: Стандартные разъемы для быстрого подключения силовой части, энкодера и тормоза.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Allen-Bradley 2094-BMP5-SB1120 (Kinetix 6000) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 1.5 кВт (2 л.с.) | | Номинальный момент | ~ 7.5 Н·м (пиковый момент значительно выше) | | Номинальная скорость | ~ 2000 об/мин (максимальная скорость обычно выше) | | Напряжение питания | 230 В / 480 В перем. тока (3-фазное) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Энкодер | Shaftless Multi-Turn Absolute (20-битное синусно-косинусное, абсолютное, многооборотное, без батареи). Резольверный тип сигнала (sin/cos 1Vpp). | | Тормоз | Встроенный, электромагнитный, 24 В DC | | Фланец (Frame Size) | 112 мм | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Вес | Приблизительно 15-18 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Серводвигатель имеет несколько связанных парт-номеров для комплектации:

• 2094-BMP5-SB1120 – Базовый номер модели (двигатель с энкодером и тормозом).
• 2094-BCxx-SB1120 – Номера для кабельных комплектов (вместо "xx" подставляется конкретный код длины):
  • 2094-BC01-SB1120 – Кабельный комплект, длина 1м.
  • 2094-BC03-SB1120 – Кабельный комплект, длина 3м.
  • 2094-BC05-SB1120 – Кабельный комплект, длина 5м.
  • И другие длины (07, 10, 15, 20 метров).
• 2094-ACxx – Номера для силовых разъемов двигателя.
• 2094-BMPS-SB1120 – Модель без тормоза. Обратите внимание на "S" вместо "5" в середине номера.
• 2098-DSD-010 – Совместимый динамический тормозной резистор (один из вариантов, выбор зависит от усилителя).

Совместимые модели (Основная система)

Двигатель 2094-BMP5-SB1120 является частью системы Kinetix 6000 и совместим со следующим оборудованием:

1. Сервоусилители (приводы) серии 2094: Это основное и прямое совместимое оборудование. Двигатель подключается к одному из этих усилителей.

• 2094-AM01 / -AM02 / -AM03 – Многоосевые модули для установки в стойку (1, 2 или 3 оси в одном корпусе).

• 2094-ACxx / -ACxxM – Автономные (standalone) усилители (например, -AC05, -AC10, -AC15, -AC30). Буква M в конце обозначает модификацию для работы с электромагнитными тормозами, что критически важно для модели -SB1120 с тормозом.

  Важно: Для управления тормозом двигателя BMP5 необходимо использовать сервоусилитель с суффиксом "M" (например, 2094-AC05M) или подключить тормоз через внешнюю цепь управления 24В DC.

2. Контроллеры и интерфейсы:

• Контроллеры Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix: Усилители Kinetix 6000 подключаются через шину SERCOS Interface (или, для некоторых моделей, через EtherNet/IP).
• Модули связи SERCOS Interface: Например, 2090-SIxx.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer, RSLogix 5000 для конфигурации и настройки сервосистемы.

3. Механические компоненты:

• Муфты: Подбираются по валу двигателя (размер вала уточняется в каталоге).
• Редукторы и ременные передачи: Совместимы по посадочным размерам фланца 112 мм.

Важные замечания по применению

1. Тормоз: Наличие тормоза ("5" в номере) требует правильного подключения и управления. Тормоз срабатывает (замыкается) при отсутствии напряжения 24В DC и отпускается при его подаче.
2. Усилитель с индексом "M": Настоятельно рекомендуется использовать приводы серии 2094-ACxxM для прямого и удобного управления тормозом через сам усилитель.
3. Кабели: Использование оригинальных кабельных комплектов (2094-BCxx-SB1120) гарантирует надежное экранирование, правильную распиновку и защиту от помех.
4. Настройка: Для работы требуется настройка в программном обеспечении Rockwell (Studio 5000), включая загрузку файла электронной характеристики двигателя (EDS/XML).

Этот двигатель является устаревшей, но надежной и широко распространенной моделью. При замене или модернизации также стоит рассмотреть его современные аналоги из серий Kinetix 5700 или Kinetix 5300, но это потребует замены и усилителя.