Allen Bradley 2097-V34PR3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 2097-V34PR3.

Описание

Allen-Bradley 2097-V34PR3 — это усилитель (драйвер) серии Kinetix 7000 для управления серводвигателями с векторным управлением. Это высокопроизводительный цифровой сервопривод, предназначенный для сложных и высокоскоростных задач автоматизации, где требуются точность, динамика и высокая мощность.

Ключевые особенности и назначение:

• Семейство: Kinetix 7000 (высокомощные, модульные приводы).
• Тип: Отдельный регулируемый усилитель для установки в стойку.
• Основная функция: Преобразование постоянного напряжения шины (DC Bus) от общего источника питания в управляемые трехфазные токи для питания серводвигателей.
• Управление: Работает в связке с центральным многоканальным сервоусилителем (например, 2097-V3xPRx-M) или контроллером движения (например, ControlLogix с модулем 2094-EN02D). Получает задания по шине SERCOS Interface (оптоволоконный кабель), которая обеспечивает высокоскоростную и детерминированную связь.
• Применение: Используется в сложных системах с несколькими осями, таких как упаковочные машины, печатное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, где несколько осей должны работать синхронно.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Бренд | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | | Серия | Kinetix 7000 | | Каталожный номер | 2097-V34PR3 | | Тип | Одноосевой сервоусилитель (дополнительный модуль) | | Номинальное напряжение | 400-480 В, 3 фазы, 50/60 Гц (через общий блок питания) | | Выходная мощность (постоянная) | 34 А (RMS) | | Выходная мощность (пиковая) | 102 А (пик, 3 секунды) | | Шина постоянного тока (DC Bus) | ~ 650 В DC (обеспечивается общим блоком питания 2097-Px) | | Интерфейс связи | SERCOS Interface (оптоволокно, кольцевая топология) | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Степень загрязнения | 2 | | Габариты (В x Ш x Г) | Ориентировочно 400 x 200 x 230 мм (точные размеры необходимо проверять в руководстве) | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку или вертикальная панель внутри стойки. | | Состояние | Снят с производства (Obsolete). Рекомендуется модернизация на современные серии. |

Важное примечание: 2097-V34PR3 НЕ является автономным устройством. Он требует:

1. Общего источника питания 2097-Px (например, 2097-PS6, 2097-PS7).
2. Главного/ведущего контроллера усиления с интерфейсом SERCOS (например, 2097-V3xPRx-M).
3. Серводвигателей Kinetix 7000 (например, серии 2098, 2093).
4. Контроллера движения (ПЛК) с поддержкой SERCOS.

Парт-номера и связанные компоненты системы

Для построения полной системы управления необходим ряд совместимых компонентов:

1. Блоки питания (DC Bus Power Supply):

• 2097-PS6 - Источник питания на 60А.
• 2097-PS7 - Источник питания на 75А.
• 2097-PS7L - Источник питания на 75А с дополнительными функциями.

2. Главные (многоканальные) сервоусилители (с интерфейсом SERCOS Master):

• 2097-V3xPRx-M - Серия главных усилителей, где "x" обозначает номинал тока. Например, 2097-V33PR3-M. Именно к этому главному модулю через SERCOS кольцо подключается 2097-V34PR3.

3. Серводвигатели (наиболее совместимые серии):

• Серия 2098: 2098-DSD-xxx (например, 2098-DSD-010X для двигателя с абсолютным энкодером).
• Серия 2093: 2093-xxx (двигатели с синусоидальной ЭДС).
• Серия MP-Series: MPL-xxx, MPF-xxx (современные двигатели с высокими показателями).

4. Интерфейсные модули и контроллеры:

• 2094-EN02D - Модуль управления движением для ControlLogix, часто выступает в роли ведущего SERCOS.
• 2090-SK01F - Набор кабелей SERCOS (оптоволокно) для соединения устройств в кольцо.

5. Ключевые аксессуары:

• 2097-NC01 - Монтажный комплект для установки усилителей в стойку.
• 2090-SK01F - Комплект оптоволоконных кабелей SERCOS.

Совместимые модели и аналоги

• Прямые аналоги в линейке Kinetix 7000: Модули с другим номинальным током в том же форм-факторе (например, 2097-V31PR3 на 11А, 2097-V32PR3 на 23А, 2097-V33PR3 на 34А). Они могут использоваться вместе в одной системе.
• Совместимые контроллеры:
  • ControlLogix: Платформы 1756-L6x, L7x с модулем управления движением 2094-EN02D или 1756-MxxSE.
  • CompactLogix: Некоторые модели с соответствующей конфигурацией.
• Рекомендуемая модернизация (после снятия с производства):
  • Kinetix 6500: Более современная серия, также на шине постоянного тока, но с поддержкой EtherNet/IP вместо SERCOS. Требует замены всей системы управления.
  • Kinetix 5700: Серия для высочайших производительностей, преемник Kinetix 7000.
  • Kinetix 5500: Популярная серия для широкого круга задач, работает по EtherNet/IP.

Важно: Поскольку оборудование серии Kinetix 7000, включая 2097-V34PR3, официально снято с производства, при создании новых проектов или модернизации старых Rockwell Automation настоятельно рекомендует переходить на современные серии (Kinetix 5500, 5700, 6500) с открытым стандартом сети EtherNet/IP. Для существующих систем запчасти могут быть доступны на вторичном рынке или у специализированных поставщиков.