Allen Bradley 20AD2P1A3AYNNCC0

Отличный выбор! Allen-Bradley 20AD2P1A3AYNNCC0 — это высокопроизводительный асинхронный серводвигатель из серии Kinetix, предназначенный для точных задач управления движением.

Полное описание

Allen-Bradley 20AD2P1A3AYNNCC0 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC) с встроенным датчиком обратной связи (Encoder) и тормозом. Он является частью платформы Kinetix 5700 и Kinetix 5500 от Rockwell Automation, которая ориентирована на сложные, высокоскоростные и высокоточные применения.

Основное назначение: Используется в автоматизированном оборудовании, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом: робототехника, упаковочные машины, станки с ЧПУ, печатное оборудование, системы позиционирования.

Ключевые особенности:

• Интегрированная система: Двигатель, энкодер и тормоз объединены в одном корпусе, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, отличное динамическое реагирование и точность.
• Совместимость: Спроектирован для бесшовной интеграции в архитектуру Integrated Architecture Rockwell Automation (через EtherNet/IP).
• Фланцевый крепеж: Конструкция с фланцем упрощает установку на механизм.

Расшифровка каталожного номера (20AD2P1A3AYNNCC0)

Каталожный номер Allen-Bradley структурирован. Вот примерная расшифровка для этой модели:

• 20AD — Серия и тип (Kinetix 5700/5500, серводвигатель с энкодером).
• 2P — Размер рамы (Frame Size). В данном случае, это компактный размер.
• 1 — Длина корпуса (Stack Length). Определяет мощность и момент.
• A3 — Номинальное напряжение (460В переменного тока) и тип обмотки.
• A — Код варианта исполнения.
• Y — Наличие тормоза (Y = тормоз есть).
• NN — Тип обратной связи (в данном случае, это многополюсный резольвер/синусно-косинусный энкодер с Hiperface DSL интерфейсом).
• CC — Вариант вала (стандартный, без шпонки, с ключом и т.д.).
• 0 — Код модификации/ревизии.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Трехфазный асинхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальное напряжение: 460 В переменного тока (3 фазы).
• Номинальная мощность: Приблизительно 0,5 кВт (точное значение зависит от длины стека "1", нужно уточнять по каталогу). Диапазон для этой серии обычно от 0,2 до 7,5 кВт.
• Номинальная скорость: ~ 3000 об/мин (стандартно для серводвигателей).
• Номинальный момент: Приблизительно 1,6 Н·м (требует уточнения по тех.паспорту).
• Пиковый момент: В 2-3 раза выше номинального (для преодоления инерции и ускорений).
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды). Это позволяет использовать его в условиях цеха.
• Обратная связь: Встроенный энкодер Hiperface DSL (SICK/Stegmann). Это цифровой протокол, передающий по двум проводам как абсолютное положение (однократная инициализация), так и данные для синусоидальной коммутации.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (удерживающий тип, 24 В DC). Используется для безопасной остановки и удержания положения при отключении питания.
• Фланец: Стандартный (например, 80 мм по IEC).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).

Важно! Для точных характеристик (кривые момент-скорость, инерция ротора, точные габариты) необходимо обратиться к официальному каталогу Rockwell Automation (Kinetix 5700 Servo Motors Technical Data) или использовать конфигуратор на их сайте.

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые сервоусилители (приводы):

Этот двигатель предназначен для работы только с сервоусилителями серии Kinetix 5700 и Kinetix 5500, которые поддерживают протокол обратной связи Hiperface DSL.

• Kinetix 5700: Усилители с двойным питанием (прямо от сети 480В). Пример: 2198-Hxxx-ERSx.
• Kinetix 5500: Усилители, питающиеся от шины постоянного тока (DC Bus). Пример: 2198-Hxxx-ERSx (отличается серией в конфигураторе).

2. Совместимые системы управления и ПЛК:

• Контроллеры: Любые контроллеры Allen-Bradley CompactLogix 5380/5480, ControlLogix 5570/5580, а также серия GuardLogix, поддерживающие технологию Motion over EtherNet/IP.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для полной поддержки Kinetix 5700/5500). Для настройки и наладки также используется Motion Analyzer и MotionView.

3. Ключевые парт-номера для комплектации:

• Кабель двигателя (силовой + обратная связь): Это специальный комбинированный кабель. Номер зависит от длины.
  • Пример: 2090-CDxxxSx (где xxx - длина в метрах, Sx - тип разъема).
• Разъем для двигателя: Часто входит в комплект кабеля.
• Тормозной резистор (если требуется): Для Kinetix 5700/5500 подбирается отдельно, например, 2198-Rxxx.
• Модуль безопасности (Safe-Off): Для реализации функций безопасности (STO). Пример: 2198-SOM-xxx.

4. Аналоги и близкие модели в линейке Allen-Bradley:

• 20AD2P1A3AYNNCC0 (ваш) — с тормозом, энкодер Hiperface DSL.
• 20AD2P1A3ANNNCC0 — БЕЗ тормоза (N вместо Y), с тем же энкодером.
• 20AD2P1A3AYNACCC0 — с тормозом, но с другим типом энкодера (например, с резольвером AC).
• Модели с другим размером рамы: 20AD4P..., 20AD6P... (больше размер, выше мощность).

Важное примечание:

Для подбора точных парт-номеров кабелей, настройки и проверки совместимости настоятельно рекомендуется использовать официальный инструмент Rockwell Automation Product Selection (RA Product Selection) или обратиться к официальному дистрибьютору/инженеру Rockwell Automation. Это гарантирует корректную работу системы.