Allen Bradley 20BD096A0NYNANC0

Отличный выбор! Allen-Bradley 20BD096A0NYNANC0 — это высококачественный серводвигатель переменного тока серии Kinetix 6000, разработанный для высокопроизводительных приложений.

Полное описание

Allen-Bradley 20BD096A0NYNANC0 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером с многооборотным счетчиком. Он принадлежит к серии Kinetix 6000, которая известна своей надежностью, высокой плотностью момента и точностью, что делает его идеальным для сложных задач автоматизации: станков с ЧПУ, упаковочного оборудования, робототехники, прецизионных конвейеров и т.д.

Ключевые особенности:

• Фланцевый монтаж: Стандартный крепеж (фланец).
• Встроенный абсолютный энкодер: Обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости. Не требует возврата в "домашнюю" позицию после включения питания, так как сохраняет информацию об угле поворота вала даже после его отключения.
• Высокая производительность: Предназначен для работы с сервоусилителями Allen-Bradley, обеспечивающими высокий динамический отклик и точность позиционирования.
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Степень защиты: IP65. Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Детальные технические характеристики

В номенклатурном номере Allen-Bradley закодированы основные параметры. Расшифровка 20BD096A0NYNANC0:

• 20B — Серия двигателя (Kinetix 6000, фланцевый).
• D — Размер рамы (в данном случае D).
• 096 — Номинальная мощность: 0.96 кВт (приблизительно 1.3 л.с.).
• A — Конструктивное исполнение (стандартное, с ключом на валу).
• 0 — Код напряжения: 230В (для серии 20B).
• N — Тип тормоза: Без тормоза (важная характеристика!).
• Y — Тип уплотнения вала: Сальник (стандартное).
• N — Тип энкодера: Многооборотный абсолютный энкодер.
• A — Вариант кабельного вывода: Разъем (стандартный).
• NC0 — Код страны и дополнительные опции.

Основные электрические и механические параметры:

• Номинальная мощность: 0.96 кВт
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 3.05 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 8.5 Н·м
• Момент инерции ротора: 0.67 x 10⁻⁴ кг·м²
• Номинальное напряжение: 230 В перем. тока
• Номинальный ток: 4.7 А (при 3000 об/мин)
• Максимальный ток: 13.3 А
• Степень защиты: IP65
• Класс изоляции: F
• Вес: приблизительно 5.9 кг

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Этот двигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Kinetix 6000. Конкретные модели подбираются по току и функционалу.

Рекомендуемые модели усилителей:

• 2098-DSD-005X — Усилитель на 5А.
• 2098-DSD-010X — Усилитель на 10А (хорошо подходит для данного двигака с запасом по току).
• 2098-DSD-020X — Усилитель на 20А (для более требовательных режимов или будущего апгрейда).

Важно: Для работы абсолютного энкодера требуется совместимый усилитель, поддерживающий интерфейс обратной связи EnDat 2.1 или аналогичный от Allen-Bradley.

Парт-номера и прямые аналоги

Парт-номер — это коммерческое обозначение, которое может использоваться в каталогах дистрибьюторов. Для данного двигателя основным парт-номером является его полный номенклатурный номер: 20BD096A0NYNANC0.

Совместимые / альтернативные модели (варианты исполнения того же двигателя):

Разные символы в конце номера указывают на различные опции. Ближайшие аналоги:

1. 20BD096A0NYNANN0 — Аналогичный двигатель, но с сетевым интерфейсом энкодера (например, для прямого подключения к некоторым контроллерам).
2. 20BD096A0N Y NANC0 — Модель с тормозом (вместо N в позиции тормоза будет другая буква, например, B или C в зависимости от момента торможения). Это ключевое отличие! Если в вашем применении требуется тормоз для удержания нагрузки при отключении питания, нужна другая модель.
3. 20BD096A0NXNNANC0 — Вариант с другим типом уплотнения вала.
4. Модели с другой мощностью в той же размерности рамы D: 20BD045A0... (0.45 кВт), 20BD064A0... (0.64 кВт), 20BD130A0... (1.3 кВт).

Важное примечание по замене: При замене двигателя критически важно сверять все символы в номенклатурном номере, особенно наличие/отсутствие тормоза (N - нет тормоза) и тип энкодера (N - многооборотный абсолютный). Несовпадение может привести к неработоспособности системы.

Резюме

Allen-Bradley 20BD096A0NYNANC0 — это надежный и точный серводвигатель мощностью ~1 кВт для высокодинамичных применений. Его главные преимущества — встроенный абсолютный многооборотный энкодер (исключает процедуру "поиска дома") и степень защиты IP65. Он является стандартным компонентом в экосистеме Rockwell Automation и оптимально работает с усилителями Kinetix 6000 и контроллерами ControlLogix или CompactLogix.