Allen Bradley 2192F

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для фотоэлектрического датчика безопасности Allen-Bradley (Rockwell Automation) 2192F.

Общее описание

Allen-Bradley 2192F — это безопасный фотоэлектрический датчик типа 4 (PL e, Категория 4 по EN/IEC 61496-1/2). Он предназначен для создания нематериальных защитных барьеров (световых завес) для защиты персонала от опасных движущихся частей оборудования (прессы, роботы, автоматические линии, упаковочные машины и т.д.).

Основной принцип работы: Датчик состоит из двух отдельных блоков — передатчика (Transmitter, TX) и приемника (Receiver, RX), которые устанавливаются друг напротив друга. Передатчик генерирует невидимый инфракрасный луч (или несколько лучей, образующих завесу). Приемник постоянно контролирует этот луч. Если луч прерывается (когда человек или часть тела проходит через защитную зону), датчик формирует сигнал отключения (OSSD — Output Signal Switching Device), который подается на вход безопасного контроллера (реле безопасности, ПЛК безопасности), что приводит к немедленной остановке опасного оборудования.

Ключевая особенность 2192F: Это компактная и экономичная модель, часто используемая для защиты зоны доступа (point-of-operation guarding), например, на небольших прессах, гибочных станках или роботизированных ячейках.

Технические характеристики

• Тип безопасности: Type 4 (Высокая надежность, защита от случайных и системных отказов).
• Уровень производительности (PL): PL e в соответствии с EN ISO 13849-1.
• Категория (CAT): 4 в соответствии с EN ISO 13849-1.
• Степень защиты (IP): IP67 (Защита от пыли и временного погружения в воду).
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока (типовой диапазон: 20...30 В DC).
• Выходные сигналы: Два полупроводниковых выхода безопасности (OSSD), PNP (нормально замкнутые в безопасном состоянии). Каждый выход рассчитан на 100 мА.
• Диагностические выходы: Вспомогательные небезопасные выходы (PNP) для индикации состояния (например, "Луч заблокирован", "Сбой").
• Дальность действия (Effective Range): Зависит от конкретной модели (длины луча). Стандартные варианты: 0.5 м, 1 м, 2 м, 3 м, 5 м, 7 м, 10 м, 15 м.
• Разрешение (Шаг между лучами): 14 мм или 20 мм (зависит от модели и длины). Определяет минимальный размер объекта, который будет обнаружен.
• Высота луча (Длина световой завесы): От 140 мм до 1800 мм, в зависимости от модели (количества лучей).
• Время отклика: < 15 мс (типовое).
• Индикация: Светодиоды на обоих блоках для отображения статуса питания, качества сигнала, блокировки луча и неисправностей.
• Корпус: Прочный, из поликарбоната.
• Подключение: Разъем M12 (стандартно 5-контактный для питания и выходов, 4-контактный для диагностики).
• Рабочая температура: 0°C до +55°C.
• Сертификация: CE, cULus, ISO 13849-1, IEC 61496-2.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Номенклатура Rockwell Automation строится по схеме: 2192F-<Длина луча> <Высота луча/Разрешение> <Тип блока> <Опции>

Пример расшифровки: 2192F-5M30T

• 2192F — серия.
• 5M — Дальность действия 5 метров.
• 30 — Высота защитной зоны 300 мм (30 x 10мм). Также косвенно указывает на разрешение (количество лучей).
• T — Тип блока: T = Передатчик (Transmitter), R = Приемник (Receiver).

Наиболее распространенные базовые модели:

• Для малых зон (до 3м):

  • 2192F-0M5**T/R (0.5м, 50мм высота)
  • 2192F-1M10**T/R (1м, 100мм)
  • 2192F-2M20**T/R (2м, 200мм)
  • 2192F-3M30**T/R (3м, 300мм)

• Для средних зон (до 10м):

  • 2192F-5M30**T/R (5м, 300мм)
  • 2192F-7M60**T/R (7м, 600мм)
  • 2192F-10M90**T/R (10м, 900мм)

• Для больших зон:

  • 2192F-15M180**T/R (15м, 1800мм)

Суффиксы и опции:

• -B — Монтажный кронштейн в комплекте.
• -C — Кабели в комплекте.
• -D — Модель с функцией "Blank Zone" (мертвая зона) для защиты, например, области подачи материала.
• Конкретные номера для комплектов (пара TX+RX) также существуют, например: 2192F-5M30K (где K может обозначать Kit).

Важно: Для заказа всегда требуется пара: один передатчик (T) и один приемник (R) с одинаковыми характеристиками дальности и высоты (например, 2192F-5M30T и 2192F-5M30R).

Совместимые модели и системы

1. Безопасные контроллеры Allen-Bradley:

   • GuardLogix: Серия контроллеров безопасности в стойке ControlLogix (1756-L6xS).
   • Compact GuardLogix: Серия 5069-L3xSERS.
   • Безопасные реле и модули ввода: Серии Guardmaster.
     • 440R-xxx реле безопасности (например, 440R-S12R2).
     • Модули безопасного ввода для Point I/O (1734-IB8S).
   • Smart Guard 600: Контроллеры безопасности (например, 440R-S6R2250F).

2. Стандартные ПЛК и системы управления: Выходы OSSD датчика 2192F могут подключаться к любому безопасному входу, соответствующему требованиям категории/PL. Это включает:

   • Безопасные ПЛК других производителей (Siemens, Pilz, Sick, etc.).
   • Стандартные реле безопасности.
   • Важно: Датчик НЕ подключается напрямую к силовым контакторам. Между ним и исполнительным механизмом должен быть безопасный логический элемент (контроллер/реле).

3. Аксессуары и сопутствующее оборудование:

   • Монтажные кронштейны и опоры: Специальные кронштейны для точной юстировки (например, 2192F-AB).
   • Кабели питания/сигнальные: Кабели с разъемами M12.
   • Защитные ограждения и стойки: Для механической защиты самих блоков датчика от повреждений.

Вывод: Allen-Bradley 2192F — это надежное, компактное решение для создания безопасных световых барьеров, полностью интегрируемое в экосистему Rockwell Automation, но также совместимое и с оборудованием других брендов при правильном проектировании схемы безопасности. При выборе модели критически важно правильно определить необходимую дальность действия и высоту защищаемой зоны.