Allen Bradley 291E-FAZ-G1-3FR

Отличный выбор! Allen-Bradley 291E-FAZ-G1-3FR — это высококачественный, полностью герметичный (залитый компаундом) инкрементальный энкодер для тяжелых условий эксплуатации. Он принадлежит к знаменитой серии Bulletin 291E, известной своей надежностью в промышленных условиях.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Энкодер 291E-FAZ-G1-3FR предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Он является инкрементальным (относительным), то есть выдает сигнал, пропорциональный углу поворота и скорости, но не запоминает абсолютное положение при включении питания.

Ключевые особенности и применение:

• Полная герметизация (FAZ): Корпус залит эпоксидным компаундом, что обеспечивает максимальную защиту от влаги, пыли, вибрации и агрессивных сред (масло, охлаждающие жидкости). Идеален для применения в "жестких" условиях: металлообработка, пищевая промышленность, мойка, наружные установки.
• Вал с фланцевым креплением: Легкий монтаж и соосность.
• Высокое разрешение (G1): Обозначает конкретное количество импульсов на оборот (см. характеристики ниже).
• Выходной сигнал 3FR: Драйверный (линейный) выход с каналами A, B, Z (нулевая метка) и их инверсными сигналами (A̅, B̅, Z̅). Это обеспечивает помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния.
• Основное применение: Задачи, требующие точного измерения скорости, положения или длины — приводы конвейеров, шпиндели станков, управление скоростью двигателей, намотка/размотка материалов.

Технические характеристики

Расшифровка партномера 291E-FAZ-G1-3FR:

• 291E: Серия энкодеров.
• FAZ: Исполнение корпуса. F - фланцевое крепление (2.362" [60 mm]), A - сквозной вал диаметром 0.375" (9,525 мм) с плоской лыской, Z - полностью герметичный корпус (залитый).
• G1: Код разрешения. Для данной модели G1 = 1024 импульсов на оборот (PPR). Это количество импульсов в одном канале (A или B) за полный оборот вала.
• 3FR: Код выхода и напряжения питания. 3 - питание 10-30 В постоянного тока, F - драйверный (линейный, push-pull) выход, R - наличие референсного (нулевого) канала Z.

Общие технические параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Драйверный (Line Driver), квадратурные каналы A, B, Z с дополнениями (A̅, B̅, Z̅) | | Напряжение питания | 10-30 В постоянного тока (±5%), защита от обратной полярности | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фазовый сдвиг A/B | 90° ±45° (электрический) | | Допустимая скорость | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Низкий | | Крутящий момент вала | Макс. 1.0 Н·см | | Механическая нагрузка на вал:
- Радиальная
- Осевая | 50 Н (макс.)
25 Н (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP66 (пыленепроницаемый, защита от сильных струй воды) благодаря герметизации. | | Рабочая температура | -20°C до +85°C (без конденсации) | | Вибростойкость | 20 G, 10-2000 Гц | | Ударопрочность | 100 G, 6 мс | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав с покрытием, стальной вал | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Подключение | Кабельный вывод, 12-жильный кабель (стандартная длина обычно 2 метра). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Парт-номер формируется по схеме и может варьироваться в зависимости от параметров. Близкие модификации к 291E-FAZ-G1-3FR:

• 291E-FAZ-G1-3F — та же модель, но без нулевого канала Z.
• 291E-FAZ-G0-3FR — разрешение G0 = 2048 PPR.
• 291E-FAZ-G2-3FR — разрешение G2 = 512 PPR.
• 291E-FAZ-G3-3FR — разрешение G3 = 256 PPR.
• 291E-FAZ-G4-3FR — разрешение G4 = 100 PPR.
• 291E-FAZ-G1-5F — выход с открытым коллектором (NPN), питание 10-30 В DC.
• 291E-FBZ-G1-3FR — вариант с полым валом (B) диаметром 0.375" (9,525 мм) и стопорным винтом.

Важно: Полный парт-номер может включать также суффиксы для длины кабеля (например, -T2 для 2м), но часто кабель поставляется стандартной длины.

Совместимые модели и аналоги

Энкодеры серии 291E являются отраслевым стандартом. Совместимость определяется по механическому исполнению, разрешению и типу выходного сигнала.

1. Прямые аналоги и замены от Allen-Bradley (Rockwell Automation):

• Серия Bulletin 845E: Более современная и компактная серия. Аналогом по характеристикам может быть 845E-FAZ-G1-3FR. Часто рекомендуется как замена для 291E в новых проектах.
• Серия Bulletin 842E/EZ: Энкодеры с расширенным температурным диапазоном и защитой. Модель 842E-FAZ-G1-3FR является функциональным аналогом.
• Старые серии Bulletin 291 (без "E") — механически совместимы, но могут иметь отличия в электронике.

2. Совместимые модели от других производителей (механически и электрически): При замене необходимо сверять фланцевые размеры (NEMA/метрические), диаметр и тип вала, разрешение (PPR) и тип выходного сигнала.

• Baumer Group: Серии HOG 10, HOG 11 (с похожим фланцем 60 мм).
• Pepperl+Fuchs: Серия VM (например, VM58B).
• SICK: Серии DFS60, DBS60.
• ifm electronic: Серия RM.
• Omron: Серия E6C2, E6C3 (требуется проверка фланца).
• Autonics: Серия E50S.

3. Совместимость с контроллерами: Энкодер с выходом Line Driver (3FR) напрямую совместим со:

• Высокоскоростными счетчиками (HSC) ПЛК Allen-Bradley: CompactLogix, ControlLogix (модули 1756-HSC, 1769-HSC), Micro800.
• Частотными преобразователями (ЧП) Allen-Bradley: PowerFlex 4M, 40, 400, 525, 755 (через опциональную энкодерную карту).
• Сервоприводами Allen-Bradley (Kinetix).
• Контроллерами и ЧПУ других производителей, имеющими входы для дифференциальных (драйверных) энкодеров (Siemens, Schneider Electric, Mitsubishi и т.д.).

Рекомендация: Перед заменой всегда проверяйте технический паспорт (datasheet) конкретной модели, особенно распиновку кабеля, так как цветовая маркировка проводов может отличаться у разных производителей.