Allen Bradley 316LSS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley 316LSS.

Общее описание

Allen-Bradley 316LSS — это специализированный логический контроллер безопасности (Safety PLC) из серии GuardLogix 5570. Он интегрирует стандартное управление (ControlLogix) и функции безопасности в одной платформе, что позволяет создавать комплексные и компактные системы безопасности без необходимости в отдельных релейных цепях или специализированных контроллерах безопасности.

Ключевая особенность 316LSS — это безопасная остановка (Safety Override Stop), которая позволяет контроллеру останавливать машину по безопасному алгоритму даже в случае потери питания или неисправности стандартной логики. Он предназначен для управления критически важными функциями безопасности, такими как аварийные остановы, защитные ограждения, световые завесы, двухручное управление и т.д., соответствующими стандартам SIL 3 / PL e.

Технические характеристики

• Серия: GuardLogix 5570 (интегрированная система безопасности).
• Тип контроллера: Безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC).
• Производительность (безопасная логика):
  • Количество безопасных задач: До 32.
  • Время сканирования безопасной задачи: Минимум 1 мс (зависит от сложности программы).
  • Количество безопасных I/O: Поддерживается в масштабах всей системы ControlLogix/GuardLogix через безопасные сети.
• Память:
  • Безопасная пользовательская память: Общий объем памяти для стандартной и безопасной логики. Конкретный размер зависит от модели (L1, L2, L3). 316LSS относится к категории L1 (наименьший объем).
• Коммуникация и сети:
  • Встроенные порты: Один последовательный порт RS-232 (DF1/DH-485).
  • Поддерживаемые сетевые модули в шасси: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet. Для реализации безопасных функций критически важна поддержка CIP Safety на этих сетях.
  • Безопасные протоколы: CIP Safety over EtherNet/IP и DeviceNet Safety. Позволяет подключать удаленные безопасные I/O (например, Point Guard I/O) и устройства (приводы с безопасным крутящим моментом, безопасные кнопки).
• Сертификация безопасности:
  • Стандарты: IEC 61508 (SIL 3), ISO 13849-1 (PL e), IEC 62061.
  • Сертификаты: TÜV Rheinland.
• Программное обеспечение:
  • Конфигурация и программирование: Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для полноценной поддержки GuardLogix).
  • Языки программирования безопасности: Безопасные Function Block Diagram (FBD), Ladder Logic (LD), а также возможность интеграции со стандартными языками (SFC, ST).
• Физические характеристики:
  • Монтаж: Устанавливается в шасси ControlLogix (серии 1756).
  • Требуемое шасси: Минимум 4-слотовое шасси 1756-A4 (или больше). Важно: Для работы требуется резервированное питание шасси (два источника питания 1756-Px) для обеспечения отказоустойчивости.
  • Ток потребления: Прим. 1.5 А при 3.3В, 100 мА при 24В (зависит от конфигурации).

Парт-номера (Catalog Numbers)

• Основной номер контроллера:

  • 1756-L61S — Устаревшая базовая модель GuardLogix с контроллером уровня L6. 316LSS — это специфическая прошивка/конфигурация контроллера 1756-L6xS.
  • 1756-L63S — Более новая и распространенная модель с увеличенной памятью.
  • 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L74S, 1756-L75S — Модели серии GuardLogix 5570 с различным объемом памяти (L7xS). 316LSS чаще всего относится к прошивке контроллера на базе L7xS.

  Важно: "316LSS" — это часто серийный номер или номер версии прошивки/конфигурации, нанесенный на этикетку контроллера. Для заказа запчастей или замены необходимо определять базовый каталогный номер (например, 1756-L63S) и ревизию аппаратного обеспечения (например, серия B).

• Необходимые компоненты для работы системы:

  • Шасси: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17 (A - с питанием сзади).
  • Резервированные источники питания: Два модуля 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PH75 и т.д.
  • Безопасные модули ввода/вывода: Например, 1756-IB16IS (16 входов, безопасный), 1756-OB16IS (16 выходов, безопасный).
  • Сетевые модули: 1756-EN2T (EtherNet/IP), 1756-DNB (DeviceNet), 1756-CN2R (ControlNet).

Совместимые модели и системы

1. Шасси и питание:

   • Все шасси ControlLogix 1756 серии A (с питанием сзади).
   • Резервированные источники питания 1756-Pxx.

2. Безопасные модули ввода/вывода (Point Guard I/O):

   • Цифровые входы: 1756-IB16IS, 1756-IB16IF, 1756-IB32IS.
   • Цифровые выходы: 1756-OB16IS, 1756-OB16IF, 1756-OB8EI.
   • Аналоговые входы: 1756-IF16IIS, 1756-IF8IH.
   • Специальные модули: 1756-M24SE (безопасный релейный выход).

3. Сетевые модули (с поддержкой CIP Safety):

   • EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR.
   • DeviceNet (со встроенным сканером безопасности): 1756-DNBDS.
   • ControlNet: 1756-CN2FR.

4. Удаленные безопасные устройства через сети:

   • Безопасные приводы: PowerFlex 525/755 с технологией Safe Torque Off (STO) через DeviceNet Safety или EtherNet/IP.
   • Безопасные датчики: Световые завесы, коврики, сканеры безопасности от Banner, SICK, Pilz с выходом OSSD, подключаемые через безопасные модули ввода или безопасные сетевые блоки.
   • Панели оператора: PanelView Plus с функцией безопасности (для отображения статуса безопасности).

5. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer v20 - v35+ (требуется проверка совместимости конкретной версии с аппаратной ревизией контроллера).
   • RSNetWorx for DeviceNet (для конфигурации сети DeviceNet Safety).

Заключение: Allen-Bradley 316LSS (GuardLogix) — это мощная и гибкая платформа для интеграции стандартного управления и безопасности. При работе с ним необходимо учитывать обязательность резервированного питания, использование специализированных безопасных модулей I/O и сетей с поддержкой CIP Safety. Для точной идентификации оборудования всегда следует ориентироваться на основной каталогный номер, а не только на маркировку "316LSS".