Allen Bradley 42JS-R9MPA1-F4

Отличный выбор! Allen-Bradley 42JS-R9MPA1-F4 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (Brushless DC Servo Motor) из серии Kinetix 6000, предназначенный для точных и динамичных задач автоматизации.

Полное описание

Двигатель 42JS-R9MPA1-F4 относится к семейству MP-серии (Magnet Pack) с постоянными магнитами. Ключевая особенность — встроенный высокоточный абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком (20-бит на оборот, 12-бит многооборот), который не требует инициализации (поиска нулевой метки) при каждом включении питания. Это критически важно для сложных систем позиционирования, обеспечивает максимальную точность и сокращает время запуска системы.

Основные сферы применения:

• Упаковочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
• Текстильные машины
• Печатные и полиграфические машины
• Любые применения, требующие точного позиционирования, высокой динамики и повторяемости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Kinetix 6000 (MP-Series) | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (Brushless AC Servomotor) | | Модель | 42JS-R9MPA1-F4 | | Номинальная мощность | 1.3 кВт (при 2000 об/мин) | | Номинальный крутящий момент | 6.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 18.9 Н·м (пиковый, кратковременно) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Напряжение питания | 230 В (номинальное), 480 В (макс. шина постоянного тока) | | Номинальный ток | 6.0 А (синусоидальный) | | Максимальный ток | 18.0 А (пиковый) | | Энкодер | Абсолютный, синусно-косинусный (Hiperface DSL). 20 бит/оборот (1 048 576 импульсов/об) + 12 бит многооборот (4096 оборотов). | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Вал с двойным уплотнительным кольцом. | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Охлаждение | Естественное (конвекционное), без вентилятора | | Момент инерции ротора | 1.18 x 10⁻³ кг·м² | | Коэффициент демпфирования | 0.022 Н·м/(рад/с) | | Постоянная крутящего момента | 1.05 Н·м/А | | Постоянная ЭДС | 110 В (пиковое, при 1000 об/мин) | | Сопротивление фазы (20°C) | 1.05 Ом | | Индуктивность фазы | 6.8 мГн | | Температурный диапазон | 0°C до +40°C (без замораживания) | | Виброустойчивость | 5.9 G (макс.) | | Масса | Приблизительно 9.5 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

Для работы двигателя необходима совместимая система управления.

1. Совместимые сервоусилители (приводы) от Allen-Bradley:

• Серия Kinetix 6000: Наиболее естественное и полное совместимое решение.
  • 2098-DSD-005X – 5А, 480В
  • 2098-DSD-010X – 10А, 480В
  • (Двигатель 42JS-R9MPA1-F4 оптимально работает с усилителем на 10А, так как его пиковый ток 18А)
• Серия Kinetix 6500: Более современная архитектура, поддерживает технологию EtherNet/IP (CIP Motion).
  • 2094-BM01-S, 2094-BM02-S, 2094-BM03-S (блоки управления) в паре с силовыми модулями, например, 2094-AC05-MP5 и др. Требуется правильный подбор по току и напряжению.
• Серия Kinetix 7000: Высокопроизводительные приводы для самых требовательных применений.

2. Совместимые кабели (критически важны для корректной работы):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • 2090-CDxSxxxx – стандартные кабели для Kinetix 6000 (где x обозначает длину и тип разъема).
  • Важно: Для энкодера Hiperface DSL требуется специальный комбинированный кабель, передающий и силовое напряжение, и цифровой сигнал энкодера по одним и тем же парам проводов. Нельзя использовать кабели для старых аналоговых или резольверных энкодеров.
• Кабель обратной связи (дополнительный, если используется): 2090-CFxxSxxxx.

3. Ключевые парт-номера для заказа и поиска:

• Основной номер: 42JS-R9MPA1-F4 (базовая комплектация).
• Номер для США/Канады (Catalog Number): Часто указывается как 42JS-R9MPA1-F4.
• Старый или альтернативный номер: В спецификациях может встречаться как MPL-A130P-MJ22AA (более общая серия MPL от Allen-Bradley).
• Номер энкодера (интегрирован): Конструктивно встроен, отдельно не заказывается.

4. Совместимые системы управления:

• Контроллеры: ПЛК Allen-Bradley серий ControlLogix (1756-L7x), CompactLogix (5069-L3x, 1769-L3x) с поддержкой технологии CIP Motion.
• Сетевая шина: Для Kinetix 6500/7000 — EtherNet/IP. Для Kinetix 6000 — SERCOS Interface (оптоволокно).

Важное примечание

Двигатели MP-серии с энкодерами Hiperface DSL несовместимы со старыми усилителями серии Kinetix 6000, рассчитанными на аналоговые энкодеры или резольверы. Всегда проверяйте совместимость энкодера и усилителя в технической документации (Technical Data Sheet TD.TDM.01 для Kinetix 6000).

Для подбора полного комплекта (двигатель + усилитель + кабели) и программирования рекомендуется использовать программное средство Rockwell Automation Selection Tool (RAST) или консультироваться с официальными системными интеграторами.