Allen Bradley 42KC-E2LNTP-A2

Отличный выбор! Allen-Bradley Bulletin 42KC-E2LNTP-A2 — это высококачественный бесколлекторный (BLDC) электродвигатель постоянного тока с постоянными магнитами (PMDC) из серии Kinetic. Эта серия пришла на смену легендарной серии MPL и предлагает улучшенные характеристики для современных требовательных применений.

Описание

Allen-Bradley 42KC-E2LNTP-A2 — это компактный, высокопроизводительный серводвигатель, предназначенный для использования в системах автоматизации, управляемых сервоприводами Allen-Bradley (в первую очередь серий Kinetix). Его ключевые особенности:

• Технология: Бесщеточный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами (PMDC/BLDC). Отсутствие щеток повышает надежность, снижает эксплуатационные расходы и позволяет работать на высоких скоростях.
• Конструкция: Корпус с гладкой цилиндрической поверхностью (smooth body), что облегчает монтаж и интеграцию в механизмы.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (конвекция) без вентилятора. Это делает двигатель тише и исключает необходимость в очистке вентилятора от пыли.
• Обратная связь: Встроенный высокоточный абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком (Multi-Turn). Это позволяет двигателю при включении сразу "знать" свое положение без необходимости процедуры "домашнего" поиска (homing). Ключевая особенность — Hiperface DSL интерфейс энкодера. Это цифровой протокол, передающий данные по двум проводам, что повышает помехоустойчивость и упрощает кабельную разводку по сравнению с аналоговыми sin/cos энкодерами.
• Назначение: Используется в высокодинамичных применениях: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, системы позиционирования, автоматизированные сборочные линии.

Технические характеристики (основные)

• Серия: Kinetic (42KC)
• Типоразмер корпуса: 42 (диаметр корпуса ~42 мм)
• Номинальная мощность: 50 Вт
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 0.16 Н·м
• Пиковый (максимальный) крутящий момент: 0.48 Н·м
• Номинальный ток: 1.9 А
• Пиковый ток: 5.7 А
• Сопротивление фазы (при 25°C): 2.3 Ом
• Индуктивность фазы: 2.8 мГн
• Константа крутящего момента (Кt): 0.084 Н·м/А
• Константа напряжения (Кe): 8.8 В/коб/мин
• Момент инерции ротора: 0.023 кг·см² (2.3 * 10⁻⁶ кг·м²)
• Тип энкодера: Абсолютный, многооборотный
• Протокол энкодера: Hiperface DSL
• Разрешение энкодера: 24 бита (16 777 216 импульсов/оборот) на оборот + многооборотный счетчик.
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Это позволяет использовать его в условиях, где возможны брызги и пыль.
• Класс изоляции: F (до 155°C)
• Рабочая температура: 0°C до +40°C (без снижения мощности). До +100°C на обмотках со снижением мощности.
• Вал: Диаметр 6 мм, со шпоночной канавкой и резьбовым отверстием на торце для крепления.
• Соединение: Стандартный круглый разъем для силовой цепи и энкодера.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Полный номер изделия: 42KC-E2LNTP-A2

  • 42KC — серия Kinetic, размер 42.
  • E2 — напряжение: 230VAC (постоянное звено ~325VDC).
  • L — длина корпуса (вариант мощности).
  • N — тип обратной связи: Абсолютный энкодер Hiperface DSL.
  • T — тип вала: Со шпоночной канавкой.
  • P — тип уплотнения вала: Сальниковое уплотнение (для IP65).
  • A2 — вариант исполнения (версия).

• Стандартный кабель для подключения (сигнальный и силовой):

  • Кабель двигателя: 2090-MD2xxxx (где xxxx — длина кабеля в метрах, например, 2090-MD2005 для 5 метров). Этот кабель передает и силовое питание двигателя, и сигнал Hiperface DSL.
  • Кабельный комплект (часто используется): M12-4P-xxx-M (где xxx — длина) для подключения к сервоприводу.

• Тормоз (опция): К данному двигателю может быть добавлен тормоз. Парт-номер будет иметь суффикс -B в конце основного номера или указываться отдельно (например, 42KC-E2LNTP-B-A2 или тормоз 42KC-BRKxxx). В данной конкретной модели -A2 тормоз отсутствует.

Совместимые модели (Сервоприводы)

Двигатель 42KC-E2LNTP-A2 совместим со следующими сервоприводами Allen-Bradley (Rockwell Automation), которые поддерживают протокол энкодера Hiperface DSL:

1. Kinetix 5100 — компактные приводы для EtherNet/IP. Идеальная пара для этого двигателя в большинстве новых проектов.
2. Kinetix 5300 — приводы среднего класса с поддержкой CIP Motion over EtherNet/IP.
3. Kinetix 5500 — высокопроизводительные приводы для сложных систем.
4. Kinetix 5700 — приводы премиум-класса для самых требовательных применений.
5. Kinetix 6000 / 6200 / 6500 (с соответствующими интерфейсными модулями, поддерживающими Hiperface DSL, например, 2198-Hxxx-ERSx).
6. Более старые серии, поддерживающие DSL через адаптеры: Некоторые приводы серии Kinetix 7000 или Ultra 3000 с цифровыми модулями обратной связи.

Важное примечание: Для правильной работы обязательно:

• Настройка параметров двигателя в ПО приводов (Studio 5000 Logix Designer).
• Использование правильного кабеля, соответствующего как двигателю, так и приводу.
• Проверка версии прошивки привода на поддержку Hiperface DSL.

Этот двигатель является отличным решением для создания компактных, точных и надежных сервосистем в промышленной автоматизации.