Allen Bradley 42KLE1QZBA2

Отличный выбор. Allen-Bradley 42KLE1QZBA2 — это высококачественный, компактный и универсальный бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (Brushless DC Motor) из серии Kinetix 3.

Этот двигатель является частью комплексной серво-системы Allen-Bradley, предназначенной для точного управления движением в промышленной автоматизации.

Общее описание

Серводвигатель 42KLE1QZBA2 относится к семейству Kinetix 3 (ранее известному как Ultra 3000 совместимые двигатели). Это безредукторный (in-line), бесконтактный двигатель с встроенным датчиком обратной связи (Resolver). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями (драйверами) Allen-Bradley, что обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и динамику.

Ключевые преимущества:

• Высокая производительность: Отличное соотношение крутящего момента к массе и моменту инерции.
• Надежность: Отсутствие щеток снижает износ и увеличивает срок службы, не требует регулярного обслуживания.
• Компактность: Малая длина и малый диаметр (корпус NEMA 42).
• Интеграция: Оптимизирован для работы с контроллерами и усилителями Rockwell Automation, что упрощает настройку и диагностику через среду программирования Studio 5000.
• Встроенная обратная связь: Датчик Resolver обеспечивает надежную работу в условиях вибрации, запыленности и перепадов температур.

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, автоматизированные сборочные линии, робототехника, системы подачи материалов, текстильные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Семейство | Kinetix 3 (ранее Ultra 3000 Digital Servo Motors) | | Тип двигателя | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (Brushless DC Servo Motor) | | Тип обратной связи | Встроенный резольвер (Resolver), 1 скорость | | Фланцевый размер | NEMA 42 (4.50 дюйма / 114.3 мм) | | Конструктивное исполнение | QZ – In-line (прямой вал), без тормоза | | Номинальная мощность | 1 кВт (приблизительно 1.34 л.с.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.2 Н·м | | Пиковый (максимальный) крутящий момент | 12.0 Н·м | | Номинальный ток (синус.) | 5.8 А | | Пиковый ток | 21.6 А | | Момент инерции ротора | 0.00134 кг·м² | | Постоянная напряжения (Kv) | 45.3 В/1000 об/мин | | Постоянная крутящего момента (Kt) | 2.11 Н·м/А | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.41 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 4.8 мГн | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без derating), до +100°C (с derating) | | Вес | Около 9.1 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Парт-номер самого двигателя:

• 42KLE1QZBA2 – это полный и уникальный каталожный номер.
• Расшифровка кода:
  • 42 – Размер фланца (NEMA 42).
  • KLE – Серия двигателя Kinetix 3 Low Inertia.
  • 1 – Номинальная мощность (1 кВт).
  • QZ – Конструктивное исполнение: Q = In-line, прямой вал; Z = Без тормоза.
  • B – Тип обратной связи: B = Resolver (1 скорость).
  • A2 – Версия/модификация.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель разработан для работы со старыми цифровыми сервоусилителями серии Ultra 3000 и их преемниками:

• 2098-DSD-005X – Ultra 3000 Digital Servo Drive (5A). Наиболее вероятный и прямой совместимый усилитель для этого двигателя.
• Другие модели серии 2098-DSD-XXX (010X, 020X) – могут использоваться, но требуют правильного подбора по току и настройки.
• 2098-DSD-005X-SE – Версия с дополнительными функциями.
• Более современные аналоги (новые серии): Усилители серии Kinetix 3 (например, 2094-BM0x, 2094-BM1x) также могут управлять этими двигателями, но требуют проверки совместимости в документации и правильного подбора модулей питания и интерфейсов.

Важно: Для подключения требуется специальный кабель двигателя и кабель обратной связи.

3. Совместимые кабели (примеры):

• Кабель питания двигателя: 2090-CDxx (например, 2090-CD08, где xx - длина в футах).
• Кабель обратной связи (Resolver): 2090-CFxx (например, 2090-CF10).

4. Совместимые модели двигателей (аналоги в серии):

Двигатели серии 42KLE с другими характеристиками:

• 42KLE5QZBA2 – 0.5 кВт, 1.6 Н·м.
• 42KLE2QZBA2 – 2.0 кВт, 6.4 Н·м.
• 42KLE1QZB A1 – Предыдущая версия или модификация.
• 42KLE1QZ F 2 – Исполнение с тормозом (F вместо Z в позиции).
• 42KLE1QZ S 2 – С энкодером Sincos (S вместо B).

Важное примечание

Перед установкой и вводом в эксплуатацию обязательно сверьтесь с официальной технической документацией:

• Руководство по выбору серводвигателей Kinetix 3 (публикация MOTION-SG001)
• Инструкция по монтажу серводвигателей Kinetix 3 (публикация 2098-UM001)

Актуальные руководства всегда можно найти на сайте Rockwell Automation. Правильный подбор усилителя, настройка параметров и проводки критически важны для безопасной и эффективной работы системы.