Allen Bradley 42MRP

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley (Rockwell Automation) 42MRP.

Общее описание

Allen-Bradley 42MRP — это модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter Module) для устаревшей, но все еще широко используемой сети Remote I/O (RIO) от Rockwell Automation. Этот модуль является ключевым компонентом для подключения устройств ввода/вывода (например, блоков I/O, частотных преобразователей, панелей оператора) к контроллеру (ПЛК) по сети Remote I/O.

Основная функция: Он действует как "адаптер" или "коммуникационный мост". Модуль получает данные от сканера (например, 1747-SN) в контроллерной стойке по сети RIO и управляет подключенными к нему устройствами в локальной стойке или на удаленном объекте.

Типичное применение: Организация распределенных систем управления, где датчики и исполнительные механизмы находятся на большом расстоянии от основного шкафа с ПЛК (до 10 000 футов / ~3 км на коаксиальном кабеле).

Технические характеристики

• Тип устройства: Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter).
• Сетевая технология: Allen-Bradley Remote I/O (RIO).
• Скорость обмена данными: Выбирается перемычками на модуле. Поддерживаемые скорости: 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с.
• Формат кадра данных: Выбирается перемычками. Возможные форматы: 1/4, 1/2, 3/4, Full Rack (полный рак). Это определяет, сколько слов данных (16-битных) модуль будет резервировать в сканере ПЛК.
• Идентификатор (Rack Number): Задается поворотным переключателем на лицевой панели. Диапазон: 0-77 восьмеричный (0-63 десятичный). Уникально идентифицирует модуль в сети.
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока (от внешнего источника или из стойки).
• Потребляемый ток: Приблизительно 100 мА.
• Индикаторы состояния (LED):
  • PWR (Power): Наличие питания.
  • COMM (Communications): Активность обмена данными по сети RIO.
  • I/O: Активность обмена с подключенными устройствами в локальной стойке.
  • FAULT: Авария (отсутствие связи, ошибка конфигурации).
• Интерфейс подключения к сети RIO: Клеммная колодка для подключения коаксиального кабеля (RG-6) или витой пары (зависит от версии).
• Интерфейс для локальной шины: Специальный 50-контактный ленточный разъем для подключения к бэкплейну (шасси) 1771 I/O. Через этот разъем модуль общается с модулями ввода/вывода, установленными в той же локальной стойке.
• Совместимые шасси (бэкплейны): Шасси серии 1771 (например, 1771-A1B, A2B, A3B, A4B).
• Рабочая температура: 0 – 60 °C.
• Степень защиты: Монтируется в шкаф управления.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной номер — 1771-DB / 1771DB. Однако, в зависимости от комплектации и типа разъема для сети RIO, существовали различные варианты. Полный номер часто включает суффиксы, указывающие на ревизию или комплект.

• 1771-DB — Базовая модель.
• 1771-DBxxx (где xxx - суффикс, например, -A, -B, -K и т.д.) — Конкретные версии или комплекты для поставки.

Важно: При заказе запасных частей или поиске аналогов необходимо уточнять полный каталожный номер.

Совместимые и сопрягаемые модели

1. Контроллеры (ПЛК) и Сканеры RIO:

• ПЛК серии PLC-5: Все модели, поддерживающие RIO (PLC-5/10, /11, /20, /30, /40, /60, /80, VME, /20E, /40E, /80E). Для связи требуется сканерный модуль.
• Сканерные модули RIO:
  • 1771-SN / 1771SN — Сканер для шасси 1771 (используется в стойке с ПЛК).
  • 1747-SN — Сканер для компактных ПЛК SLC 500.
  • 1785-SN — Сканер для контроллеров PLC-5 в формате VME.
• ПЛК серии SLC 500: Модели SLC 5/01, SLC 5/02 (не поддерживают RIO напрямую). Для работы с сетью RIO требуется модуль-сканер 1747-SN в стойке SLC.
• ПЛК ControlLogix: Для подключения к Legacy-сети RIO требуется модуль связи 1756-DHRIO.

2. Локальные модули ввода/вывода (для установки в одной стойке с 42MRP):

• Все модули ввода/вывода серии 1771, предназначенные для установки в шасси 1771-AxB:
  • Цифровые вводы: 1771-IA, -IB, -ID, -IH и др.
  • Цифровые выходы: 1771-OA, -OB, -OD, -OW и др.
  • Аналоговые модули: 1771-IF, -IFE, -OF, -OFE и др.
  • Специальные модули: счетчики, позиционирование и т.д.

3. Другие устройства, подключаемые к сети RIO (через 42MRP):

• Панели оператора (HMI): Серии 1771, 2705, 2706 с интерфейсом RIO.
• Частотные преобразователи: Серии 1336, 1305, 1395 с картой интерфейса 1336-MOD-RIO или аналогичной.
• Другие адаптеры: Например, 1771-ASB — это аналогичный адаптер для подключения устройств Flex I/O (1794) к сети RIO.

4. Сетевые компоненты и кабели:

• Коаксиальный кабель: RG-6 (75 Ом) с терминаторами 75 Ом.
• Терминаторы: 1771-CM (коаксиальный), 1771-DT (для витой пары).
• Сплиттеры и повторители: 1771-RG, 1771-RPT для сегментирования и усиления сети.

Важное замечание по модернизации:

Сеть Remote I/O считается устаревшей (Legacy) технологией. Rockwell Automation много лет рекомендует переход на современные открытые сети, такие как EtherNet/IP или DeviceNet. Для модернизации систем с 42MRP используются:

• Модули-шлюзы, например, ProSoft PLX32-RIO, которые преобразуют протокол RIO в EtherNet/IP.
• Полная замена распределенных станций на современные платформы, такие как Point I/O (1734) или ArmorBlock (1738) с прямым подключением к EtherNet/IP.

При поиске замены или аналога необходимо учитывать именно эту функцию — адаптер Remote I/O для шасси 1771.