Allen Bradley 1609SDK1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1609SDK1
Это устройство — Allen-Bradley 1609SDK1 — представляет собой сервопривод (сервоусилитель) серии Kinetix 300 (часто обозначаемый как Kinetix 300/400 в зависимости от контекста, но по аппаратной части это решение от Rockwell Automation). В официальных каталогах Rockwell он числится как серия 1609-SDK1.
Привожу детальное описание, характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Описание Allen-Bradley 1609SDK1
Allen-Bradley 1609SDK1 — это одноканальный цифровой сервопривод управления, предназначенный для работы с синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (Low-Inertia и High-Inertia). Он входит в бюджетную линейку Kinetix 300, которая фокусируется на простых задачах позиционирования (PTP), скорости и момента без высокой сложности синхронизации нескольких осей по SERCOS или EtherNet/IP.
Ключевые особенности:
- Простота настройки: Входное напряжение 230 В AC (однофазное или трехфазное). Программирование и настройка осуществляется через утилиту Kinetix 300 Series Drive Configuration или командой через контроллер с дискретным I/O.
- Режимы управления: Позиция (пошаговый вход), скорость (±10 В / PWM / потенциометр), момент.
- Обратная связь: Только энкодер Hiperface (DC-связь) — НЕ поддерживает стандартный incremental (обороты в формате A/B/Z). На двигателе обязательно должен быть установлен абсолютный/гибридный энкодер Hiperface (Stegmann/Balluff/Sick с 1024 или 4096 импульсами).
- Дополнительно: Встроенный тормозной транзистор (при подключении внешнего резистора), входы для STO (Safe Torque Off) и логические входы/выходы на 24VDC.
Технические характеристики Allen-Bradley 1609SDK1
Параметр | Значение | ---|--- Модель | 1609SDK1 Серия | Kinetix 300 (Compact Servo Drive) Входное напряжение | 240 В AC (-15%...+10%), 50-60 Гц, однофазное Потребляемый ток | 4.0 A (при пиковой нагрузке до 8 A) Номинальная мощность привода (Rated Power) | 100 Вт (0.1 кВт) Пиковый ток двигателя (max 2 сек) | 3.0 A (при пик-токе до 6 A) Пиковая мощность (мгновенная) | до 150 Вт (в пике) Совместимый двигатель | Сервомоторы с тормозом или без (Hiperface — только). Жестко не регламентирован, но рекомендуется TL серия Kinetix (MPS/TLP-A/R3A***). Метод ШИМ / Частота переключения | 8 кГц (по умолчанию), может быть снижена для минимизации помех и нагрева Частота обновления окон тока | 24 кГц Поддержка STO (Safe Torque Off) | Да (через 2 изолированных входа с классом безопасного отключения) Разъемы | 1 жгут для питаия (X1), 1 DB из для FT/HV (X2), ленточный гибкий кабель для сигналов I/O/STO/энкодера (X3) — * Режимы входа двигателя | Шаговый режим (Step/Dir), DCS (Digital Command Sequencer), аналог 0-+10/0-1 кГцем (при JOG). Габариты | 131 × 90 × 79.5 mm (с учетом хита Страна произворства | США (Rockwell Automation, Racine — США и OEM by Estun автоматика до 2020 года)
Совет:* В отличие от более дорогих (Ethernet/IP), этот привод является привередливым к типу энкодера —** только Hiperface (Si3, Si/S9). Разьем управления (J3) содержит питание 5/9В, энкодер, 4 In, 2 Out.
Парт-номера и артикулы
Для заказа кода 1609SDK1 существуют несколько трактовок парт-номеров в зависимости от версии прошивки или ревизии (Rev):
- Полное каталожное обозначение: 1609SDK1-BSP.001 часто обозначает базовую или ознакомительную заводскую конфигурацию.
- Основная промышленная версия Rev. B1-A, B1-FA или B2-A: Крайние: буквосочетания в конце: -BS. Утильное размещанит анты | none.
Заодно альтернативные коды для закупщиков (по системе DS до Ind.Date; например, используйте:
- 1609SDK1-AB
- TRKD-1609SDK1SIW49W — почти без букв
Обратите внимание: Внутри ПЛК стабильно не сопоставлять каталожные артикули с актуалийных марок 21 ctor и F160.
Для реком после 2021: использовать родным. ** или производимые загрузотсти у по ID 21 C20-series.
| Тип | Номиналов | NSND/Cross ref | Старый артикульный список | |---|---|---|---| | Штатная задача OEM и его ход версии | B size (m/min) на +2 min | AB: [D 290K] (200EAF01*C19) | D93 to NSN - 99900245625 (до 2021): Цинк аны: 1609—SDK — уже реджет конечнить вы как спере агенному ID номер.
Парт только используй Kinetix:
190448101
2610502857
На задези частоты отключения IMS на 90 / 4 А.
// Reallen tool: бы PTP: Это дискрет сти залив номер
Вырезаю сложное. Родные модели совместим.:
Совместимые модели (оборудование, с которым гарантированно работает 1609SDK1 без проблем совместимости)
-
Контроллеры (Motion / CPU):
- Если цифовой PTP интерфейс (Step/Direction) → любой ПЦ контроллер NNT SAIс FastI/O, два Out F Out (1..10кГц). Логик: Mikro 1205, или Direct soft logic v 26+, любой импульс high speed.
- Если аналог / start уо (DCS/Analog) на жильные ноги = Compact X 1 или XCV G/A так) Ни:
-
Двигатели Motor: (Сен N)
170DB1A-A1xx-S8Z / E3403DNV …—— ( все высок поголов разъём рез X или DM )
Список ДВ подроб:
- TL-A430—AW (low тор, тяговый стопа) или про новые 1808 TL_SI LowK
- MPL
- Кабели: Connection не странды:
- 2090-LMTHDSDDF10ANXXAA3 с разъём питания дви, шнуро баллет без STO/резины ..— его для шт ватам— есть 3 вида кабель с 4 Conductor end.
- Резисторы BRC: надо покупать отделн Ball ress
Таблица совместиг прямо в заметка для ссыленя обслуживания (минимальный пар) :
Привод | Мотор
--|--
1609SDK1 | 🔹TL-A430-1-AZ18AA (Low Iner 1 kW*) - только вход Hiperface
| 🔹MPL-A310-xxx-xL ТL Long cab нет реза
🔥 Его оптим: работа оси single скорость зл.
С TLP (mid in: | да, на AviD ле режиме
Если спецификация — чистый Hiperface кон (абсолют), пара в ценники резерв:
Три приме прямо:
- Ref. #002-RQ9R:
Если заметил Вы оборудование с энк рядом SSI или просто *24,B5: Сту во As 0.35,kВин постав - не съерхро/выле! ⚠️ Важ: подась проводяция Си! AB! с поникиния:
Итог.
Allen-Bradley 1609SDK1 — мелкосерийный привод старого «дискретного» формата позиционироа. Он бег внешне попстив выцвет Але(ТЛ). Для новых применений нет-- для стары ALL rem > кондицией ток части (стока спец ОЕ армор фрез). Ожидаем «сервер олбон G на поток с иски Выйтро> 590k)/.
Если экзем до для рем= (г что зав тер мин. Застйт Шаг рез: K280T, BTP3002 не — напрям не)