Allen Bradley 1641PC
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1641PC
Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 1641PC, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Общее описание
Allen-Bradley 1641PC — это программируемый логический контроллер (ПЛК) из семейства PLC-5, который представляет собой гибридную модель, совмещающую в себе архитектуру и возможности контроллеров PLC-5 со встроенным интерфейсом Personal Computer (PC). Он был разработан для приложений, где требовалась тесная интеграция с ПК-ориентированными системами сбора данных, визуализации или сложными вычислениями.
Ключевая концепция: По сути, это контроллер PLC-5/40 или PLC-5/60, установленный на специальную материнскую плату, которая монтируется внутрь корпуса персонального компьютера (стандарта ISA). Это позволяло:
- Запускать стандартное ПК-ПО (например, SCADA-системы RSView, специализированное ПО) и программу контроллера на одном физическом устройстве.
- Обеспечивать высокоскоростной обмен данными между контроллером и ПК-приложениями через общую память, минуя традиционные последовательные порты.
- Создавать компактные, интегрированные системы управления для сложных задач (лабораторные установки, испытательные стенды, специализированные станки).
Статус: Вся серия PLC-5, включая 1641PC, в настоящее время снята с производства (Discontinued) и переведена в статус устаревшей (Legacy). Rockwell Automation рекомендует проводить модернизацию на современные платформы, такие как ControlLogix® или CompactLogix®.
Технические характеристики
Характеристики зависели от конкретной модификации (на базе PLC-5/40 или /60).
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Семейство | PLC-5 |
| Архитектура | 16-битный контроллер с интегрированной платой для ПК (ISA-слот) |
| Объем памяти | PLC-5/40L: до 48 КБ (пользовательская логика + данные).
PLC-5/60L: до 112 КБ. |
| Ввод/Вывод (I/O) | Поддерживает все сети и модули ввода-вывода PLC-5:
• Remote I/O (через сканер 1771-ASB)
• Universal Remote I/O (1771-DB)
• Дополнительные каналы связи (DH+, DH-485, последовательные порты) через отдельные платы коммуникационных адаптеров. |
| Интеграция с ПК | • Интерфейс: Специальная материнская плата, устанавливаемая в 16-битный ISA-слот ПК.
• Обмен данными: Через общую память (dual-port RAM), что обеспечивает очень высокую скорость обмена по сравнению с последовательной связью.
• ПО для доступа: Использовались библиотеки Advanced Interface (AI) для разработки собственных приложений на C/C++, VB и т.д. |
| Программирование | • Среда: RSLogix 5 (ныне устарела, заменена на Studio 5000 Logix Designer для legacy-проектов).
• Языки: Лестничные диаграммы (Ladder Diagram), последовательные функциональные блоки (SFC), структурированный текст (ST). |
| Питание | Получает питание от шины ПК и/или внешнего источника через интерфейсную плату. |
| Типичное применение | Сложные интегрированные системы, где требовалась вычислительная мощность ПК и надежность ПЛК в одном корпусе: испытательные стенды, лабораторное оборудование, специализированные станки. |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Основные парт-номера для комплектов и компонентов:
- 1641PC-PC40 — Комплект контроллера на базе PLC-5/40L.
- 1641PC-PC60 — Комплект контроллера на базе PLC-5/60L.
- 1641PC-MCM — Модуль связи с магистралью (Memory Communication Module). Это ключевой компонент — сама плата, которая вставляется в ISA-слот ПК и содержит процессор PLC-5, память и интерфейс общей памяти.
- 1641PC-CM — Кабельный модуль (обычно входит в комплект).
- 1641PC-PS40 / 1641PC-PS60 — Комплекты источников питания для соответствующих моделей.
Важно: Для работы также требовались:
- Плата коммуникационного адаптера (например, 1771-KA для подключения к сети Data Highway Plus).
- Модули ввода/вывода в стойке 1771.
- Корпус ПК с ISA-слотами и ОС (часто DOS или ранние версии Windows).
Совместимые модели и оборудование
Контроллер 1641PC был совместим со всей экосистемой PLC-5 и более ранних систем Allen-Bradley.
1. Совместимые процессоры и контроллеры (по архитектуре и ПО):
- PLC-5/10, /12, /15, /25 — Младшие модели.
- PLC-5/20, /30, /40, /60, /80, /250 — Старшие и более производительные модели. 1641PC был аппаратно идентичен /40 или /60.
- Все контроллеры программировались в RSLogix 5.
2. Совместимые системы ввода/вывода:
- Платформа 1771 I/O: Все модули аналогового и дискретного ввода/вывода серии 1771 (например, 1771-IB, 1771-OB, 1771-IF, 1771-OF и т.д.).
- Сетевые интерфейсы: Адаптеры удаленного ввода-вывода 1771-ASB, модули 1771-DB для Universal Remote I/O.
3. Совместимые сети и протоколы связи:
- Data Highway Plus (DH+) — Основная сеть для PLC-5.
- Remote I/O — Выделенная сеть для подключения стоек с I/O.
- DH-485 (через адаптер 1770-KF).
- Последовательная связь (RS-232/422/423).
4. Совместимое программное обеспечение верхнего уровня:
- RSView32 (SCADA-система).
- RSSql (интерфейс для баз данных).
- Любое ПО, способное работать с библиотеками Advanced Interface (AI) для доступа к общей памяти.
Рекомендация по модернизации (Migration)
Rockwell Automation настоятельно рекомендует заменять устаревшие системы на базе PLC-5, включая 1641PC, на современные интегрированные архитектуры.
Рекомендуемая платформа: ControlLogix или CompactLogix.
- Преимущества: Современные процессоры, больше памяти, высокая скорость, встроенные Ethernet-порты, поддержка современных сетей (EtherNet/IP), более безопасное и удобное программирование в Studio 5000 Logix Designer.
- Интеграция с ПК: Функция, ради которой создавался 1641PC, теперь реализуется через:
- Стандартный промышленный Ethernet.
- Технологии OPC (KEPServerEX, FactoryTalk Linx).
- Встраиваемые ПК (например, CompactLogix с интегрированным исполнением под Windows).
- Разделение функций: мощный отдельный контроллер + промышленный компьютер или панель HMI.
Для планирования модернизации следует обращаться к официальным документам Rockwell Automation (Migration Guidelines) или к сертифицированным системным интеграторам.