Allen Bradley 1756-L73S

Отличный выбор! Allen-Bradley 1756-L73S — это мощный и специализированный контроллер из семейства ControlLogix, разработанный для выполнения критически важных задач с высочайшей степенью безопасности.

Полное описание

Allen-Bradley 1756-L73S ControlLogix® Safety Controller — это безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC). Его ключевая особенность — интеграция стандартных функций управления (как у обычных ПЛК) и функций функциональной безопасности (Safety) в одной платформе.

• Назначение: Предназначен для создания систем управления, которые должны соответствовать строгим международным стандартам функциональной безопасности (таким как IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849). Он используется для управления безопасными функциями: аварийные остановы (E-Stop), защитные ограждения, безопасное ограничение скорости (Safe Speed Monitor), двухручное управление и т.д.
• Архитектура: Контроллер имеет дуализированную (избыточную) внутреннюю архитектуру. Два процессора выполняют одну и ту же программу, постоянно сверяя результаты. При обнаружении несоответствия или неисправности контроллер переводит систему в безопасное состояние.
• Среда программирования: Программируется в среде Studio 5000 Logix Designer® с использованием специализированных языков программирования безопасности (Safety Function Blocks и Safety Structured Text), которые имеют дополнительные проверки и сертификацию.
• Применение: Широко используется в опасных отраслях: автомобилестроение, металлургия, химическая промышленность, нефтегазовая отрасль, деревообработка, упаковочное оборудование — везде, где есть риск для жизни персонала или оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Безопасный ПЛК (Safety Programmable Logic Controller) | | Семейство | ControlLogix 5570 Series | | Память пользователя | 3 МБ (для программы и данных безопасности + стандартного управления) | | Время выполнения безопасной задачи | ≤ 4 мс (минимальный период сканирования безопасной задачи) | | Уровень безопасности (SIL) | SIL 3 по IEC 61508 / PL e по ISO 13849 (при использовании с сертифицированными безопасными устройствами ввода/вывода) | | Количество поддерживаемых модулей | До 256 модулей в шасси (включая стандартные и безопасные) | | Ключ выбора серии | S в номере указывает на функцию безопасности. | | Связь | • Встроенный порт Ethernet/IP (для программирования, HMI, обмена данными)
• Поддержка сетей через коммуникационные модули в шасси: ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP, Profibus и др. | | Безопасные сети | Поддерживает работу с безопасными (CIP Safety™) устройствами через:
• 1756-EN2T / EN3TR (EtherNet/IP с CIP Safety)
• 1756-DNB (DeviceNet с DeviceNet Safety) | | Питание | Через шасси ControlLogix (1756-A4, A7, A10, A13, A17) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Сертификация | cULus, ATEX, IECEx, SIL 3, CE |

Парт-номера (артикулы) и связанные компоненты

1. Основной контроллер:

• 1756-L73S — Базовый артикул контроллера.

2. Ключевые обязательные компоненты для работы:

• Шасси ControlLogix: (требуется минимум одно)
  • 1756-A4 (4 слота)
  • 1756-A7 (7 слотов)
  • 1756-A10 (10 слотов)
  • 1756-A13 (13 слотов)
  • 1756-A17 (17 слотов)
• Источник питания для шасси: (например, 1606-XLS или другие совместимые)
• Безопасные модули ввода/вывода (I/O): (для подключения датчиков и исполнительных механизмов безопасности)
  • Цифровой безопасный вход (DI): 1756-IB16IS, 1756-IB32S
  • Цифровой безопасный выход (DO): 1756-OB16IS, 1756-OB32S
  • Аналоговый безопасный вход (AI): 1756-IF8IH, 1756-IF16S
• Коммуникационные модули для безопасных сетей:
  • EtherNet/IP (CIP Safety): 1756-EN2T, 1756-EN3TR (рекомендуется, т.к. новее)
  • DeviceNet (DeviceNet Safety): 1756-DNB

3. Компоненты для программирования и конфигурации:

• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версия 32.xx и выше, обязательно с лицензией на Logix Safety).
• Кабель для программирования: 1756-CP3 (RS-232) или использование Ethernet-порта.

Совместимые модели

1. Совместимые контроллеры в семействе ControlLogix 5570 (для расширения или замены):

• Менее производительные (меньше памяти):
  • 1756-L71S (1.5 МБ)
  • 1756-L72S (2 МБ)
• Более производительные (больше памяти):
  • 1756-L74S (7.5 МБ)
  • 1756-L75S (10 МБ)
  • 1756-L76S (15 МБ)
  • 1756-L77S (20 МБ) — Обратите внимание: модели L7xS могут быть сняты с производства или иметь ограниченную доступность. Рекомендуется переход на серию 5580.
• Новое поколение (серия 5580, более высокая производительность):
  • 1756-L81S (прямой аналог по слотам, но на новой архитектуре) и другие L8xS.

2. Совместимые системы и платформы:

• Панели оператора (HMI):
  • PanelView Plus (стандартные)
  • PanelView Plus с Safety Option для прямого отображения статуса безопасности.
• Периферийные устройства:
  • Безопасные приводы Allen-Bradley (PowerFlex 525 с Safe Torque Off, Kinetics серии K).
  • Безопасные датчики: кодовые выключатели охраняемых зон, лазерные сканеры безопасности, коврики, двухканальные кнопки аварийного останова.
• Сети: Полная совместимость со всей экосистемой CIP Safety и DeviceNet Safety.
• Редундантные системы: Может быть частью резервированной системы высокой доступности при использовании с:
  • Контроллерами 1756-L7xS в конфигурации ControlLogix Enhanced Redundancy.
  • Специальными резервированными модулями связи (например, 1756-EN2TFR).

Важное примечание: При проектировании системы обязательно проверяйте актуальные матрицы совместимости (Compatibility Matrices) на сайте Rockwell Automation, так как совместимость прошивок (Firmware Revision) контроллера, модулей ввода/вывода и версии Studio 5000 критична для корректной и, главное, безопасной работы системы.