Allen Bradley 1772MR

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 1772-MR.

Allen-Bradley 1772-MR: Описание

1772-MR — это процессорный модуль (CPU) для платформы PLC-2 компании Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation). Это была одна из ранних и очень успешных серий программируемых логических контроллеров (ПЛК), выпускавшаяся в 1980-х и широко использовавшаяся вплоть до 2000-х годов.

• Назначение: Основной модуль управления в стойке PLC-2. Он выполнял логику пользовательской программы, управлял вводом-выводом (I/O) и обеспечивал связь с устройствами программирования и другими системами.
• Эпоха: Контроллер относится к устаревшему (obsolete) оборудованию. Rockwell Automation официально сняла его с производства и прекратила поддержку. Однако множество таких систем до сих пор работает на старых промышленных объектах ("работает — не трогай").
• Ключевая особенность: Для программирования использовался специализированный язык Bulletin 1772-PLC, который представлял собой комбинацию релейных лестничных диаграмм и мнемонического ассемблероподобного кода. Программирование осуществлялось через специализированные программируемые терминалы (например, 1772-T3, 1772-TA или позже через IBM PC с интерфейсной картой 1772-KA и ПО AI Series).
• Память: Модуль использовал сменные картриджи памяти (Memory Cartridge) для хранения программы пользователя и данных. Это была одна из его отличительных черт.

Технические характеристики

• Архитектура: Монолитная 8-битная (поздние версии — 16-битная).
• Объем памяти (пользовательской программы): Зависел от типа картриджа памяти:
  • 1772-MC1: 1K слов (≈ 1K инструкций).
  • 1772-MC2: 2K слов.
  • 1772-MC3: 3.7K слов.
• Тип памяти: CMOS RAM (сохранялась при отключении питания с помощью литиевой батареи на процессорном модуле или в картридже EEPROM).
• Время сканирования: Зависело от длины программы, типично от 5 до 20 мс на 1К слов.
• Поддерживаемые стойки (Chassis):
  • 1771-A1B: 4-слотовая стойка.
  • 1771-A2B: 8-слотовая стойка.
  • 1771-A3B: 12-слотовая стойка.
  • 1771-A4B: 16-слотовая стойка.
• Поддерживаемые модули ввода-вывода: Все модули семейства 1771 I/O (Universal I/O), которые устанавливались в указанные выше стойки. Например:
  • Цифровой ввод: 1771-IA, 1771-IAD, 1771-IBD и др.
  • Цифровой вывод: 1771-OA, 1771-OB, 1771-OD, 1771-OBD и др.
  • Аналоговый ввод/вывод: 1771-IFE, 1771-OFE и др.
• Коммуникации:
  • Локальный канал (Local Channel): Для подключения программирующего терминала (1772-T3, TА) или адаптера связи с ПК (1772-KA).
  • Удаленный канал (Remote I/O Scanner): Процессор мог быть сканером для удаленных стоек ввода-вывода через адаптеры 1771-AL.
  • Канал данных (Data Highway Port): Подключение к промышленной сети Data Highway (DH/DH+) через модуль связи 1772-KA (устанавливался в слот стойки). Это позволяло создавать распределенные системы.

Парт-номера (Catalog Numbers) и Модификации

Базовый номер — 1772-MR. Конкретная модификация указывалась суффиксом.

• 1772-MR — Базовая модель.
• 1772-MRA — Модификация с улучшенными характеристиками.
• 1772-MRB — Поздняя версия с поддержкой больших объемов памяти и улучшенной производительности.
• Сменные картриджи памяти:
  • 1772-MC1 (1K)
  • 1772-MC2 (2K)
  • 1772-MC3 (3.7K)
  • 1772-ME1 / ME2 / ME3 — Картриджи EEPROM (для долговременного хранения программы без батареи).
• Ключевые аксессуары:
  • 1772-TA / 1772-T3 — Программирующие терминалы.
  • 1772-KA — Модуль интерфейса для связи с ПК или сети Data Highway.
  • 1772-SD / 1772-SP — Модули источника питания для стойки.

Совместимые и альтернативные модели

1. В рамках семейства PLC-2:

• 1772-LP2, 1772-LP3 — Более простые и дешевые процессоры для небольших задач (маленький объем памяти, нет поддержки удаленного I/O).
• 1772-Lx серии (например, 1772-L24) — Более поздние и мощные процессоры для PLC-2, с увеличенной памятью и функциональностью.

2. Прямой миграционный путь (от Rockwell Automation): При модернизации систем на базе PLC-2/1772-MR компания Rockwell Automation рекомендовала переход на платформу MicroLogix или CompactLogix, используя специальные сервисы и комплекты миграции. Прямой аппаратной совместимости нет.

3. Совместимость по стойке и модулям ввода-вывода:

• Стойки (Chassis) 1771-AxB: Полностью совместимы. В одну стойку можно было установить как процессор 1772-MR, так и модули 1771 I/O.
• Модули ввода-вывода 1771 Universal I/O: Полностью совместимы и использовались с этим процессором. Эти же модули позже могли работать с более современными контроллерами, такими как PLC-5, через соответствующие адаптеры.

4. Современные аналоги (по функциональности):

• Allen-Bradley MicroLogix 1100/1400 — для замены небольших систем.
• Allen-Bradley CompactLogix 5370/5380 — для замены сложных распределенных систем с аналоговыми и специальными модулями.
• Контроллеры других производителей (Siemens S7-1200/1500, Schneider Electric Modicon M221/M241 и т.д.) — при полной модернизации системы.

Важное примечание

Сегодня 1772-MR представляет в основном исторический и музейный интерес. Поиск запчастей, картриджей памяти, батарей и специалистов, способных его программировать, крайне затруднен. При выходе его из строя на действующем оборудовании наиболее рациональным решением является полная модернизация системы управления на современную платформу.